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感知，是智能的起點。

傳感器作為機器人的“感官”，是機器人實現(xiàn)智能交互與復雜任務執(zhí)行的關鍵硬件基礎。從感知外界環(huán)境的視覺、觸覺、力覺，到維持自身平衡與定位的慣性測量等，各類傳感器的性能與技術進步直接決定了機器人的智能化水平與應用場景拓展能力。隨著人形機器人傳感器行業(yè)迎來發(fā)展機遇，政策支持、資本涌入、AI 大模型助力及廣泛應用場景拓展，讓一個原本位于產(chǎn)業(yè)鏈深處的細分賽道——六維力傳感器，被推上了舞臺，成為這場新興產(chǎn)業(yè)的結構重塑中，新一輪的價值洼地中心。

01

六維力傳感器的“被看見”，

是一個技術節(jié)點的產(chǎn)業(yè)放大

MIR DATABANK數(shù)據(jù)統(tǒng)計，2024年中國六維力傳感器整體出貨量約1.45萬臺，同比增長50%。

2020-2030年中國六維力傳感器市場整體市場出貨量規(guī)模（臺）

數(shù)據(jù)來源：《2025年中國六維力傳感器市場報告》

隨著國產(chǎn)六維力傳感器技術不斷成熟并實現(xiàn)量產(chǎn)，頭部國產(chǎn)廠商憑借產(chǎn)品的高度認可度和本土化優(yōu)勢，率先獲得應用機會，在市場規(guī)模上逐步拉開與外資廠商的差距，國產(chǎn)廠商在行業(yè)中快速崛起，2024年有3家國產(chǎn)企業(yè)進入TOP5行列，其中坤維科技以37%的占比位居行業(yè)出貨榜首，且其出貨以高精準度的中高端產(chǎn)品為主。

2024年中國六維力傳感器TOP 5廠商出貨量份額占比

數(shù)據(jù)來源：MIR DATABANK

值得注意的是，當市場競爭從“技術突破”轉向“規(guī)模兌現(xiàn)”階段，資本的目光也隨之聚焦在能率先建立技術壁壘與量產(chǎn)體系的企業(yè)身上。而在這一輪資本集中度不斷提升的投資浪潮中，坤維無疑是最受關注的代表。

02

融資切入，資本為何押注坤維科技？

資本的流向，就是行業(yè)的風向。

2025年1月，坤維科技宣布已完成B輪融資，投資方為小米產(chǎn)投、舜宇產(chǎn)業(yè)基金、深創(chuàng)投、高瓴創(chuàng)投、明薈（匯川家辦）。據(jù)悉，本輪新增資金將主要用于新建和優(yōu)化標定檢測系統(tǒng)，提高六維力傳感器的標定產(chǎn)能至3萬臺/年，并進一步完善產(chǎn)品矩陣，以滿足機器人企業(yè)在力控領域的日益多樣化的需求。值得一提的是，這已是坤維科技一年內(nèi)的第二輪融資。

過去幾年中，坤維已連續(xù)完成多輪融資，投資方陣容幾乎囊括了中國科技產(chǎn)業(yè)投資的半壁江山。那么，坤維科技為何能夠脫穎而出，成為六維力傳感器賽道中融資最多的品牌？

1. 全鏈路能力強

在產(chǎn)業(yè)早期，資本更愿意投“故事”；而在賽道進入工程化階段，資本關注的是“系統(tǒng)性能力”。

也就是說，資本更看重的是這種可擴張的系統(tǒng)組織力，企業(yè)能否復制、能否批量、能否快速形成產(chǎn)業(yè)標準。而坤維的價值在于，它不僅是一家只會做傳感器的企業(yè)，而是具備從“研發(fā)-生產(chǎn)-銷售-驗證-交付-服務”全鏈路能力的公司，這也是其他初創(chuàng)公司難以復制的優(yōu)勢。

2.技術壁壘高

坤維的研發(fā)體系起點較高。

坤維科技底層技術源自航天領域，創(chuàng)始團隊在多軸力傳感器領域擁有近20年的研發(fā)經(jīng)驗。坤維以傳感器標準化產(chǎn)品為核心，產(chǎn)品廣泛應用于高端制造與智能化多個領域，是目前國內(nèi)唯一具備大批量進行六維聯(lián)合加載標定和檢測能力的公司。

更重要的是，坤維主筆起草了國家標準GB/T 43199《機器人多維力/力矩傳感器檢測技術規(guī)范》。這不僅意味著其技術實力獲得權威認可，也標志著坤維正從“技術提供者”邁向“標準制定者”，在行業(yè)中逐步掌握核心話語權。

3.市場地位穩(wěn)固

一直以來，中國六維力傳感器市場格局較為集中，據(jù)MIR DATABANK數(shù)據(jù)顯示，2024年TOP5廠商合計份額達到近80%，其中，坤維科技以近37%的市占率穩(wěn)居行業(yè)首位，成為中國六維力傳感器市場的領軍者。

從下游應用來看，六維力傳感器的主要增長動力來自機器人產(chǎn)業(yè)，其中協(xié)作機器人是最大的應用領域。據(jù)MIR DATABANK數(shù)據(jù)統(tǒng)計，2024年，中國約有45%的六維力傳感器應用于協(xié)作機器人，而坤維憑借近60%的出貨占比在該細分市場同樣位列第一，并獲得節(jié)卡、遨博、大族、越疆、艾利特、法奧等多家主流廠商的高度認可，與其建立了穩(wěn)定的合作關系。

總體而言，從產(chǎn)業(yè)角度看，這不僅是一家創(chuàng)業(yè)公司的“融資速度”，更是資本對其技術壁壘、產(chǎn)業(yè)地位與成長潛力的系統(tǒng)性認可。在高精尖技術賽道上，資本的選擇不僅是對企業(yè)成長性的認可，更在一定程度上體現(xiàn)了市場對產(chǎn)業(yè)趨勢的預判。當六維力傳感器成為人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈上最具技術門檻、最具放大效應的環(huán)節(jié)之一時，坤維科技之所以能成為六維力傳感器融資最多的品牌，背后隱藏的正是資本對未來產(chǎn)業(yè)結構的判斷與押注。

03

人形機器人賽道，

從“小體量”到“百萬臺”增量的背后

隨著人工智能與機器人技術的飛速發(fā)展，人形機器人正成為全球科技競爭的新焦點。在人形機器人領域，六維力傳感器裝于手腕、腳踝等關鍵部位，可提升機器人手部操作的精細化與柔性化程度、測量腳踝處的力和力矩，提高腳部行走的穩(wěn)定性，實現(xiàn)人形機器人精準和柔性控制。

2024年，中國六維力傳感器在人形機器人領域出貨量超2000臺，同比增長1100%。預計自2027年起，中國六維力傳感器市場將迎來實質(zhì)性放量階段，到2030年中國六維力傳感器在人形機器人領域的出貨量將有望達到23萬臺，2024年~2030年的復合增長率將超過20%。

2023-2030年中國人形機器人領域六維力傳感器市場規(guī)模推移（臺）

數(shù)據(jù)來源：MIR DATABANK

如果說，前兩年資本押注的是“會走路的機器”，那么2025年的投資邏輯已明顯轉向“讓機器感知和協(xié)調(diào)運動的能力”。

隨著產(chǎn)業(yè)逐步邁向規(guī)模化落地，這一趨勢直接推動了六維力傳感器需求的快速擴張：市場正從“小體量”研發(fā)試驗，向“百萬臺”量產(chǎn)需求轉變。這一爆發(fā)式增長考驗的不僅是企業(yè)的技術實力，更是產(chǎn)能、成本與交付能力。在人形機器人這條新賽道上，六維力傳感器的競爭邏輯正在悄然變化。

行業(yè)快速發(fā)展的同時，也面臨著技術提升、成本降低及國際競爭等挑戰(zhàn)。過去的時間里，該領域長期由外資廠商占據(jù)主導地位，其技術相對成熟，在傳統(tǒng)工業(yè)機器人市場中擁有一定聲量，但在面對大規(guī)模人形機器人市場時，成本過高、適配性不足的問題也進一步凸顯，技術范式的改變，使得新一代廠商有機會在新賽道上重新定義競爭規(guī)則。這意味著，在百萬級需求到來的節(jié)點，六維力傳感器市場將迎來重新洗牌。

人形機器人的結構與人類極為相似，關節(jié)、手腕、腳踝等部位的空間極其有限，卻同時需要在有限體積內(nèi)承載高剛性與高過載性能。這使得用于其的六維力傳感器，必須在“小型化”與“高性能”之間取得平衡。尺寸小，量程大，高剛性、高過載、輕量化、高動態(tài)、抗干擾、安全穩(wěn)定，成為這一階段的核心技術訴求。

坤維較早洞察到這一趨勢，早在2020年就開始布局研發(fā)MEMS工藝，為六維力傳感器實現(xiàn)小型化、低成本、大批量生產(chǎn)奠定了基礎。2025年新品發(fā)布會上，坤維正式推出基于MEMS應變計六軸力傳感器系列產(chǎn)品，標志著這一技術路線的全面落地。

MEMS應變計六維力傳感器系列采用玻璃微熔技術，實現(xiàn)了傳感器生產(chǎn)全過程自動化，有效突破了六軸力傳感器生產(chǎn)人工占比過高的降本瓶頸。同時，MEMS應變計六維力傳感器，具備高強度、高靈敏度的特點，靈敏度輸出是傳統(tǒng)人工貼片應變計的50~100倍以上。由此可見，基于MEMS工藝的六維力傳感器無疑更加契合人形機器人發(fā)展的核心需求。更重要的是，MEMS工藝的獨特結構還能實現(xiàn)高一致性的大批量生產(chǎn)，顯著提升產(chǎn)能與良率，降本與產(chǎn)能提升雙管齊下，為未來人形機器人的規(guī)模化量產(chǎn)奠定了堅實基礎。

除此之外，坤維還通過對結構設計、工藝的持續(xù)打磨推出了HRS人形系列六維力傳感器以滿足人形機器人手腕、腳踝、足部等部位需求。值得一提的是，HRS系列的絕大部分六維力傳感器內(nèi)置智能數(shù)采電路，技術指標可根據(jù)應用場景和成本需求高效定制，且具備快速交付能力。憑借領先的技術積累與規(guī)模化產(chǎn)能，坤維在這一新興市場擁有顯著的先發(fā)優(yōu)勢。

近年來，在人形機器人賽道上，坤維進展迅速，已獲得銀河通用、北京人形機器人創(chuàng)新中心的大批量訂單，并獲得BYD、優(yōu)必選、小米、智元、星海圖的批量訂單。同時，在海外市場，獲得了北美多家人形機器人客戶的小批量訂單，成為了人形機器人合作品牌數(shù)量最多的六維力傳感器品牌。

目前，坤維的六維力傳感器已在多款人形機器人項目中得到應用，包括手部的數(shù)據(jù)采集、線束裝配等高精度力控場景，助力機器人實現(xiàn)柔性操作與安全協(xié)作。同時，坤維也在積極探索更多面向消費級人形機器人的應用實踐，如家庭陪伴、康養(yǎng)輔助、教育訓練等新興場景，持續(xù)驗證并優(yōu)化傳感器在復雜環(huán)境下的可靠性與適配性，為人形機器人規(guī)?；涞胤e累技術與應用經(jīng)驗。

在生產(chǎn)端，面對六維力傳感器訂單多型號、小批量且部分生產(chǎn)環(huán)節(jié)難標準化的難題，坤維三年前開始自研柔性自動化生產(chǎn)設備，目前已具備年產(chǎn)能3萬臺的能力，并在持續(xù)爬坡中，2026年將實現(xiàn)年產(chǎn)能6萬臺，以應對不斷擴大的市場需求。

這種產(chǎn)能與交付能力的提升，也直接關系到新賽道的市場格局。對于各六維力傳感器廠商而言，新賽道的技術壁壘和產(chǎn)能將成為關鍵競爭指標。誰能夠在大規(guī)模產(chǎn)能、穩(wěn)定交付、價格優(yōu)勢、高性能產(chǎn)品之間形成有效平衡，誰就有望在未來百萬臺級市場中掌握主導權。

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從追隨到引領：國產(chǎn)廠商迎來六維力傳感器國產(chǎn)替代加速窗口期

2024年，國產(chǎn)六維力傳感器迎來了加速替代的關鍵階段。以坤維科技為代表的國產(chǎn)廠商，其產(chǎn)品在綜合精度和穩(wěn)定性上已能夠滿足中高端需求，同時內(nèi)資企業(yè)不斷強化供應鏈管理和服務能力，提升整體競爭力。在協(xié)作機器人和人形機器人市場，國產(chǎn)龍頭企業(yè)已占據(jù)主導地位，并逐步滲透到汽車、醫(yī)療等以往外資占優(yōu)的應用領域。

2020-2030年六維力傳感器內(nèi)外資銷售額規(guī)模推移

數(shù)據(jù)來源：MIR DATABANK

從長遠來看，內(nèi)資市場仍有巨大的增長空間，有望完全掌握主導權。以坤維科技為代表，作為國產(chǎn)人形機器人六維力傳感器的領軍企業(yè)，其在多軸力/力矩傳感器結構優(yōu)化、六軸聯(lián)合標校技術、高精度串擾解耦算法等技術方面擁有顯著優(yōu)勢。憑借這些技術實力，坤維的產(chǎn)品性能已達到國際領先水平，重復精度可達0.1%FS，分辨率達到0.03%FS，在行業(yè)普遍串擾度是2%-5%的情況下，坤維六維力傳感器的準度（含串擾）可控制在0.5%FS，最高可達0.1%FS。同時，坤維科技自研的六維力傳感器標定設備、上游原材料等核心部件均已實現(xiàn)100%國產(chǎn)化，確保了產(chǎn)品的自主可控性與供應鏈安全。

正是這種技術自主化和系統(tǒng)化能力，使坤維持續(xù)受到資本關注與青睞。從多輪融資來看，投資方不僅認可坤維的市場潛力，更對其全鏈路自主可控、量產(chǎn)能力以及在高端應用場景中的技術優(yōu)勢給予了肯定。這充分表明，在六維力傳感器這一高門檻賽道上，能夠真正掌握核心技術和國產(chǎn)化能力的企業(yè)，正逐步獲得市場與資本的雙重認可。