愛普生機器人創設未來工廠
http://www.moduwu.com 2013-12-25 10:08 來源：愛普生（中國）有限公司
在11月舉行的2013年國際機器人展（International Robot Exhibition）上，愛普生描繪了機器人如何在三至五年內實現生產自動化的未來發展藍圖。在所有展品當中，最受矚目的當屬自律型雙臂機器人，愛普生計劃于2016年3月底開始商品化生產。
愛普生自律型雙臂機器人最突出的特點是其具備視覺、感應、決策和執行任務等擬人化功能。它們可識別物品，根據物品受力程度適當調節抓握力度，避免對物品的損傷，在執行任務時可獨立決策。該款機器人有望使因作業難度大或成本限制而無法脫離人工操作的崗位實現生產自動化。
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安裝在機器人“頭部”的兩臺相機如同機器人的一雙眼睛，使它能“看到”并識別不同形狀、不同方向的物品。機器人的雙臂也配備了相機，使它能更精確的辨別物品形狀的細節并確定其準確位置。 |
視覺伺服功能使機器人可執行高精度作業，例如將電容器的彎曲引線穿過一對通孔。 |
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該款機器人的末端執行器配備了多個具感知及力度調節功能的運動傳感器，可靈巧的裝配零部件。即使是隨機排列的零部件，機器人也能在每次執行裝配任務時獨立“決策”，正確裝配。 |
機器人可使用與人工操作相同的常規工具，無需另行購買昂貴的專用工具。 |
愛普生的長期產品策略已將自律型雙臂機器人定位為新一代機器人解決方案。
在研發自律型雙臂機器人的同時，愛普生還開發出了多項先進技術。在未來幾年內，愛普生計劃將這些技術應用于現有的SCARA機器人和六軸機器人上，使其具備更多進階功能以勝任自主控制程度更高的任務。這將使制造商擺脫昂貴的外圍設備和以往實現自動化操作所需的復雜程。他們還可根據生產工藝及對象的不同需要，輕松調整機器人。在國際機器人展覽上，愛普生集中展示了新款機器人（見下文）為提升自動化所具備的獨特功能。
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搭載選配的機器人相機和愛普生投影機，機器人即可具備三維物體識別功能，價格相比以往更加低廉。左側照片中顯示的是機器人從一個隨機放置了長短不一的螺釘的托盤中準確檢測并拾取特定長度螺釘的情景。有了三維物體識別功能，零部件無須有序排列，可在提高生產力的同時降低成本。 |
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機械臂下部安裝的末端執行器，可準確抓握、夾取和插入包括圓柱形在內的不同形狀、不同尺寸的物品，并能在操作的同時對施加的握力自動進行調節，以免機器人在開啟和扣合藥瓶和化妝品瓶蓋時捏碎或損壞瓶身。 |
末端執行器能夠安全、連續的拾取柔軟的易碎物品。 在實驗環境中，該款機器人甚至成功拾取了豆腐一類的實物。 |
愛普生旗下擁有全系列業內領先*的SCARA機器人和高性能的六軸機器人。從制藥、食品工業到電子設備、汽車領域，通過自動化操作，愛普生高速、精準、緊湊、輕量的機器人正在幫助制造商提升生產效率和產品品質的穩定性。愛普生致力于為顧客提供先進的機器人解決方案以滿足其日益增長的自動化需求。未來三年，愛普生將利用其獨創技術進一步提高現有機器人的自律性能，遠期將實現自律型雙臂機器人的商品化。
*：2012年愛普生SCARA工業機器人銷量創行業最高收入紀錄。（數據來源：富士經濟咨詢有限公司（Fuji Keizai）《2013年全球機器人市場當前及未來形勢研究報告》）
愛普生工業機器人在中國
2009年10月， 愛普生機器人(機械手)正式在中國成立服務中心和營銷總部，該部門隸屬于愛普生（中國）有限公司，全面負責中國大陸地區愛普生工業機器人(機械手)產品的市場推廣、銷售、技術支持和售后服務。目前，在中國地區推廣的產品主要以4軸工業機器人(機械手)、6軸工業機器人(機械手)為主，同時提供業內通用的工業機器人(機械手)。
愛普生機器人(機械手)在中國主要推廣的產品有：高速機器人(機械手)、高精度機器人(機械手) SCARA 機器人(機械手)、水平多關節機器人(機械手)、視覺機器人(機械手)、組裝機器人(機械手)、搬運機器人(機械手)、自動裝配機器人(機械手)系統、激光自動焊接機器人(機械手)系統、激光自動切割機器人(機械手)系統、柔性自動化機器人(機械手)系統、模塊機器人(機械手)系統、柔性模塊化機器人(機械手)系統等。
愛普生工業機器人(機械手)秉承一貫的高速度、高精度、低振動、小型化的特性，為中國用戶提供全球技術領先的高性能產品。同時，愛普生在視覺系統、傳送帶跟蹤技術以及機器人(機械手)力反饋應用技術有獨特的優勢，基于這些技術，愛普生機器人(機械手)使獨特、高性價比的系統設計成為可能，為中國工業機器人(機械手)的應用提供更為廣闊的應用空間。
關于愛普生（Epson）
愛普生是世界領先的創新企業，主要產品包括噴墨打印機和打印系統，3LCD投影機、工業機器人、傳感器和微型元器件。愛普生基于省、小、精技術，跨越商務、家庭、商業和工業市場，致力于為全世界的顧客提供超越他們期待、開闊他們視野的產品與解決方案。
位于日本的精工愛普生公司是愛普生集團的核心企業。愛普生集團在全球設有94家公司，員工總數逾73,000人。愛普生為全球環境及其所在地區的社區發展不斷做出貢獻，并以此為榮。
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