海德漢開發出適用于機器人行業的超薄編碼器EBI 1135
http://www.moduwu.com 2014-08-11 11:29
為了適應越來越短伺服驅動器的設計，使用多圈絕對值旋轉編碼器的長度和直徑也必須減少。
機器人制造商比以往任何時候都需要具有更高效率更精確和更緊湊型編碼器。由海德漢公司開發EBI 1135緩沖電池式多圈絕對值旋轉編碼器適用于該伺服電機的定位和速度控制。
EBI 1135絕對多圈編碼器的分辨率達到了34位（單圈：18位，多圈：16位）。模塊化設計且無軸承和傳動機構，它是世界上最小的絕對旋轉編碼器，12.3毫米的長度和直徑只有36.83毫米的外殼。因此，它特別適用于高動態伺服電機、自動化技術和工業機器人領域中。 這個帶電池緩沖的新的旋轉編碼器，特別優化了電感掃描技術以及外部堅固的設計，這個產品的精度達到±120角秒。良好的控制品質和大的允許軸向安裝公差± 0.3毫米，寬電壓范圍3.6至14 V，和機械傳動多圈方式相比，EBI1135擴展到65536多圈值的范圍，因而增加了客戶的應用領域。電子記憶多圈無需額外的機械部件，也提高了沖擊和振動的能力，確保低噪音操作。
EBI 1135是第一個感應式編碼器配備 EnDat 2.2的輸出。”純串行輸出接口允許在時鐘脈沖率高達8 MHz的快速和安全的數據傳輸，實現了高動態響應。可應用在具有潛在高電磁干擾（如焊接機器人）的環境中。此外，3.6 V至14 V的電壓范圍更大，不再有任何電纜壓降問題。 EBI 1135的多圈功能，由圈數的計數器來實現。為了防止停電期間的絕對位置信息丟失，多圈數據必須與外部緩沖電池連接。這種電池緩沖計數的絕對值編碼器目前廣泛使用在亞洲， 但EBI 1135這個產品的兩個功能特別突出：一方面，在電池緩沖模式下的功耗降低至12 μA（通常值約 25 μA）因此使用1500毫安和3.6 V的緩沖電池壽命約為10年。另一方面，在12,000 rpm的轉速時電池緩沖模式也是允許的。（在大部分情況下，同類產品在電池緩沖模式下需要大大降低允許的轉速）。
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