常州信息職業技術學院—三菱電機“工業機器人智能制造示范工程中心”揭幕
http://www.moduwu.com 2014-06-25 10:23 來源：三菱電機自動化（中國）有限公司
伴著畢業季致青春的節奏，6月22日，常州信息職業技術學院與三菱電機共同建立的“工業機器人智能制造示范工程中心”揭幕。
作為國家示范性高職院校，常州信息職業技術學院與三菱電機的合作從PLC實驗室開始，不斷拓展合作內容并探討創新產學研合作模式。針對目前快速增長的工業機器人應用，常州信息職業技術學院從去年開始籌建基于三菱電機工業機器人的“工業機器人智能制造示范工程中心”，模擬工業現場的流程，組建機器人群控實訓系統，為教學和科研提供一個實踐的平臺，在國內高職院校中領先一步。
工業機器人智能制造示范工程中心的實訓設備主要由三臺三菱電機垂直多關節工業機器人、迷你數控雕銑機、立體庫、工業機器人智能視覺系統、零部件庫及傳送線等設備組成。系統依據步進電機實際工業生產制造過程進行設計，能夠進行電機上蓋、殼體、底座、軸承、電機軸、螺釘等主要機械零部件的智能加工與裝配，可實現零部件供給→數控機床加工→機械零部件裝配→工件檢測→成品碼垛輸送等多個工序，各工序動作由機器人配合完成零部件的上下料、裝配等工作。控制系統由計算機、PLC組成，PLC作為生產加工的控制主體，負責完成機器人數控機床、立體庫、傳輸線等的總體控制。系統采用三菱Q系列PLC進行控制，通過以太網和CC-Link總線實現整個系統各部件間的數據傳遞與控制，通過觸摸屏進行實時采集數據的顯示。
整個系統涵蓋PLC編程、氣路搭建與控制、伺服控制、閉環控制、單軸運動控制、多軸運動控制、傳感技術、機械傳動、機器人控制、外部軸集成、智能視覺處理、人機交互、上位機組態、工業總線、變頻調速、電機拖動、物流倉儲、自動傳輸、數控加工、電氣調試等技術應用。 利用此實訓平臺，通過不同工位的柔性組合，滿足學生個性化學習的需要，培養師生系統、集成、科學地應用現代化工程知識的能力和再創新能力。 三菱電機教育合作項目始于2006年。多年來，三菱電機致力于與全國高校開展共建實驗室、FA自動化課堂、學生社會實踐等多形式的校企合作活動，并于2007年開始舉辦三菱電機杯大學生自動化大賽，為更多學生提供學以致用的實踐平臺，助力未來自動化人才培養，支持中國教育事業。
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