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　　位于丹麥歐登塞的Universal Robots最近公開了其第三代UR5和UR10工業機器人。它們是6軸，最高載重達10kg的用戶友好的輕型機器人，獲得了TüV Nord認證。

　　和前代相比，外觀幾乎相同，但是更容易操作。新特征包括16個額外的數字I/O接口，數字信號和安全信號更易配置，此外還對控制箱和控制器進行了升級。

　　此次升級最主要的創新是絕對編碼器，其使機械臂的啟動變得更快。在啟動機械臂后，可以正確識別絕對位置，從而無需在初始化期間慢跑，使不論是UR5還是UR10都適合自動啟動。

　　此外，機械臂還可以在兩種安全功能模式下操作：正常模式和減速模式。在運行時可以在這兩種操作模式之間切換，不過只在密碼保護區域內有效。全新的專利安全系統可實現八個安全功能：關節位置，關節速度，TCP位置，方向，速度，力，動量和電源。

　　“例如，當工人進入機器人單元內，機器人會自動減速工作，當工人離開會，機器人會恢復全速。”CTO Esben H. Østergaard說，“或者機器人在CNC里面全速工作，在外面就會減速工作。”

　　機械臂主要面向中小企業設計，適合廣泛的應用，不需復雜的培訓和專業的技術知識就可以對其快速編程。可以與CNC配合加工也可以為汽車制造商進行涂膠工作。

　　“所有從事單調或危險工作的人們都會因我們的機器人而獲益。”UR CEO Enrico Krog Iversen說。

　　“我們的研發部門正努力將最終用戶的反饋意見整合進我們的產品中去。” Iversen表示。

　　新款的UR5和UR10機器人已經在月初舉辦的Automatica上進行了展示，預計會在今年秋天正式發布。