華為云發布CloudRobo具身智能平臺
http://www.moduwu.com 2025-06-23 13:32 來源：觀察者網
2025年被譽為“具身智能元年”。在6月20日的華為開發者大會2025（HDC 2025）上，華為常務董事、華為云計算CEO張平安發布了CloudRobo具身智能平臺。他強調，華為云不做機器人本體，把機器人本體交給伙伴。華為云的目標是讓一切聯網的本體都成為具身智能機器人。
該平臺基于盤古大模型的多模態能力及思維能力，整合了數據合成、數據標注、模型開發、仿真驗證、云邊協同部署以及安全監管等端到端能力，能提供具身多模態生成大模型、具身規劃大模型、具身執行大模型三大核心模型，加速具身智能創新。
具身多模態生成大模型，能為具身智能機器人提供一個跟物理世界相一致的數字空間，構建海量的數據樣本支持不同場景的泛化訓練。它可以支持多視角切換，光照編輯，物體編輯等不同可控條件的生成，提高具身合成數據的視覺真實性與合成效率，支撐具身智能模型的訓練與真實環境泛化。具身智能機器人要學會一個新任務，至少需要上千條訓練樣本。基于CloudRobo平臺，具身智能的訓練樣本可以20%靠采集，80%靠生成，極大地提高數據獲取效率。
具身規劃大模型，即具身大腦，可以針對機器人在真實環境交互中的實際需求，提供空間感知、環境交互理解、具身推理的能力。具身規劃大模型能夠做出10步以上的復雜任務規劃，通過與具身執行模型協同，將這些任務拆解為可執行的指令，驅動機器人本體完成各項工作。
具身執行大模型，即小腦，驅動機器人完成高精度、可泛化的各項動作控制，目前已經全面覆蓋了工業領域，提供抓取，放置，理線，插裝等多種典型技能，末端控制精度達毫米級。
大會現場還展示了CloudRobo平臺在分光盒組裝場景中的應用。雙臂協同的機械臂能在狹小的盒子內，對多組光纖進行精細操作，它的毫米精度成功率達到90%以上。這是業界首個面向光產品的全機器人化原位柔性組裝系統，解決了工業界一直以來迫切需要攻克的難題。
此外，華為云還能將探索具身智能在更多工業領域的應用。在工業噴涂領域，CloudRobo可以賦能埃夫特的工業噴涂機械臂，快速適配新的噴涂任務。在汽車制造領域，CloudRobo可以賦能樂聚機器人實現汽車生產線上的物流搬運和上料等工序。在半導體制造領域，CloudRobo可以賦能優艾智合物流機器人，實時同步排產系統，更新任務規劃，完成上下料及運輸。
面對具身智能領域機器人品類多、傳感器類型多、接口協議多等挑戰，華為云提出了機器人到云的聯接協議R2C（Robot to Cloud），希望與機器人伙伴與行業組織共同打造R2C開放協議，讓更多的機器人本體能夠擁有高效安全的智能。
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