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2018年7月4日-7日，上海第七屆國際機器人展覽會在國家會展中心（上海）舉行，錢江機器人攜6大智能應(yīng)用項目精彩亮相CH-C09展臺。

這次進(jìn)軍機器人展，對于錢江機器人而言有著非同尋常的意義：中國國際機器人展覽會 (CIROS) 是由中國機械工業(yè)聯(lián)合會牽頭的中國首個機器人全產(chǎn)業(yè)鏈國家級展覽平臺，聯(lián)手海內(nèi)外主要機器在人行業(yè)組織共同打造機器人行業(yè)最專業(yè)展會。

錢江機器人營銷總監(jiān)王永貴介紹說，此次出來“拉練”的錢江機器人都采用了錢江機器人自主研發(fā)的控制器，每個應(yīng)用板塊都有項目展出，囊括了焊接、拋光打磨去毛刺、噴涂、上下料搬運、碼垛等應(yīng)用領(lǐng)域，在行業(yè)內(nèi)具有領(lǐng)先地位。

記者在展會現(xiàn)場看到，其中機器人沖壓工作站由QJRB15-1搬運機器人和沖壓機床組成，沖壓過程不需要零部件的反轉(zhuǎn)換面，故采用4軸機器人，相比6軸機器人成本更低；相較于傳統(tǒng)沖壓機械手具有精度高，靈活度高，工作范圍廣，價格優(yōu)等優(yōu)勢；同等配置情況下，QJRB15-1機器人關(guān)節(jié)速度超國內(nèi)同類產(chǎn)品，且有效負(fù)載從10kg提升至15kg。通過電機和減速機的合理配置，結(jié)構(gòu)的優(yōu)化，通過有限元分析關(guān)節(jié)負(fù)載計算使機器人的剛度、變形量能滿足機器人的運行要求且實現(xiàn)機器人輕量化；機器人布線是錢江機器人自主設(shè)計的全新布置結(jié)構(gòu)，線纜從大臂中段出線，反向連至小臂3軸電機處。對比傳統(tǒng)的兩種布線形式優(yōu)勢明顯，節(jié)約了生產(chǎn)成本及后期維護(hù)成本。

而錢江機器人雙機協(xié)調(diào)MIG/TIG焊接機器人系統(tǒng)也非常有特色。錢江自主控制器焊接機器人QJRH4-1搭配焊機QJ-350RL、WSME-315R，可實現(xiàn)碳鋼、有色金屬、鋁合金等金屬材料焊接，具有送絲同步脈沖調(diào)整；機器人全數(shù)字通訊，精確控制填絲量、送絲速度；可實現(xiàn)焊絲高速回抽；小型TIG焊槍，工件親近性好等特色。“其恒定的焊接參數(shù)減少了焊縫質(zhì)量受人為的影響，保證了焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性，減少了殘次品數(shù)量；通過修改程序可適應(yīng)不同產(chǎn)品的焊接，24小時連續(xù)生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率，企業(yè)的經(jīng)濟效益得到大幅提升。”

機器人去毛刺工作站也表現(xiàn)亮眼，其采用AGV自動送料，物料到位后，采用機器人加工業(yè)視覺自動定位抓取；可實現(xiàn)利用MES、WMS、FMS為客戶定制化開發(fā)工廠內(nèi)部的物料運轉(zhuǎn)、自動倉儲、柔性生產(chǎn)線等解決方案，提供全方位無人化工廠系統(tǒng)服務(wù)；融合了最新的機器人技術(shù)和熟練的去毛刺處理技術(shù)，推進(jìn)了去毛刺處理部分的自動化。

“這些年，我們的研發(fā)團隊很給力，我們不僅有獨到的技術(shù)，對機器人的速度、精度、運動軌跡做了優(yōu)化，機器人的性能也非常好。可以說，現(xiàn)在我們的機器人性能已經(jīng)可以匹敵國外，性價比極高。一方面，價格比國外的同類機器人要低，另一方面，我們的機器人性能優(yōu)于國產(chǎn)同類機器人。”王永貴表示，國產(chǎn)機器人的痛點之一就是控制器、減速機、電機等核心部件以進(jìn)口為主，成本降不下來。為此，這些年，他們花大力氣在自主研發(fā)核心部件上，目前研發(fā)團隊有四五十名干將，還在上海成立了錢江機器人研究院，不間斷進(jìn)行核心技術(shù)上的突破。

“自2016年與愛仕達(dá)聯(lián)姻后，錢江機器人步入發(fā)展快車道。去年，我們的銷量突破了1000多臺，同比前年增加了8倍。我們還進(jìn)行了全國的戰(zhàn)略布局，在全國各地設(shè)立了十幾個辦事處，提供售前售后服務(wù)。”王永貴表示，錢江機器人作為國產(chǎn)機器人中的一支中堅力量之一。自2016年被ASD控股后，通過加快技術(shù)創(chuàng)新和市場開發(fā)，對內(nèi)通過資源整合、以及強化內(nèi)部管理，初步建立了一套技術(shù)創(chuàng)新管理體系，不斷加大技術(shù)創(chuàng)新和新產(chǎn)品開發(fā)，堅持產(chǎn)學(xué)研合作，提高自主知識產(chǎn)權(quán)產(chǎn)品的研發(fā)能力，從而進(jìn)一步提升企業(yè)核心競爭力。

王永貴表示，錢江機器人正逐步使用自主開發(fā)設(shè)計的控制系統(tǒng)，應(yīng)對客戶的各類定制化需求，可實現(xiàn)快速響應(yīng)、精準(zhǔn)開發(fā)，滿足不同細(xì)分行業(yè)要求，提升產(chǎn)品的適應(yīng)能力。同時，錢江控制系統(tǒng)綜合了市面上各家控制器的優(yōu)缺點，提出具有領(lǐng)先優(yōu)勢的架構(gòu)，在焊接、噴涂、碼垛等方面，集成專業(yè)化的工藝包，使其在不同行業(yè)更貼近客戶的需求。

王永貴還告訴記者，今年的展會現(xiàn)場，錢江機器人重磅推出的6個精彩展示項目在位于青浦智能谷常年展示。如果展會現(xiàn)場的集成商和終端客戶對它們感興趣，可以到智能谷實地踩點，進(jìn)行深度洽談。