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近日，上海電氣正式推出首款自研人形機器人“溯元”，標志著其在工業(yè)機器人領域的重大突破。該機器人專為工廠環(huán)境設計，結合AI技術，旨在提升巡檢、裝配等工業(yè)場景效率，呼應全球人形機器人從硬件研發(fā)向應用落地的轉型趨勢。

“溯元”人形機器人身高1.67米，體重50公斤，采用人體工學設計，全身配備38個自由度，確保在復雜工業(yè)環(huán)境中靈活作業(yè)。其高協(xié)調性支持穿梭于多樣場景，如核電站高危區(qū)域，替代人工完成巡檢和搬運任務。未來，機器人將搭載上海電氣自研的垂直領域AI模型，該模型基于工業(yè)數據語料訓練，可優(yōu)化抓取、裝配等操作效率。

布局機器人產業(yè)，上海電氣并非“白手起家”。

上海電氣此前發(fā)布的文章顯示，近年來，上海電氣旗下企業(yè)在機器人核心高成本部件研制上取得了一系列突破：上海天安軸承研發(fā)的“靈巧手”專用減速器軸承，具備高精度、低噪音、輕量化特性，適應復雜運動載荷。上海聯(lián)合滾動軸承的工業(yè)機器人RV減速器用角接觸球軸承，品種覆蓋與技術領先性位居行業(yè)前列。上海振華軸承成功交付首臺套國產化特種交叉滾子軸承，實現(xiàn)了機器人精密傳動軸承國產替代。上海機床廠研發(fā)的200系列絲杠磨床，可加工行星滾柱絲杠等多種絲杠，磨削精度達到國家標準最高等級P0級，即百納米級精度，約為頭發(fā)絲的千分之一。正是這些“鋼筋鐵骨”般的精密部件，為機器人關節(jié)和運動機構的高精度控制提供了堅實保障。

2025年1月，國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心“麒麟”具身智能訓練場在滬啟動。在工信部對人形機器人特種應用重點要求指引下，國地中心自2024年3月起聯(lián)合上海電氣中央研究院，以核電行業(yè)極端、高風險作業(yè)環(huán)境為背景，圍繞上海電氣核電集團的示范應用場景展開探索。目標是用機器人逐步替代高強度、高危險、重復性作業(yè)，提升核電制造效率與安全性，為行業(yè)智能化轉型注入強勁動力。