普渡機器人發布行業級四足機器人PUDU D5系列， 引領多形態具身智能發展
http://www.moduwu.com 2025-12-03 14:55 來源：普渡機器人
12月3日，全球服務機器人領軍企業普渡機器人正式發布新款行業級自主導航四足機器人 PUDU D5 系列，該產品專為復雜、非結構化及大面積戶外環境量身打造，通過超高算力自主導航、多模態交互、全地形通過能力及IP67級防護能夠在各種復雜場景中完成巡檢、運輸、勘探等任務。該系列產品提供點足和輪足兩個版本，針對不同的需求為用戶帶來更加豐富的選擇。
如今服務機器人已在餐飲、酒店等結構化商業場景實現廣泛應用，但面向戶外及工業等非標準化場景仍面臨巨大的應用壁壘。崎嶇地形、斜坡、樓梯、跨樓層作業及惡劣天氣等因素，極大地限制了服務機器人在巡檢、后勤保障、應急響應等關鍵任務中的部署。PUDU D5系列的推出旨在精準填補這一空白 —— 憑借先進的自主決策能力、卓越的移動能力、精準感知技術及復雜環境的適應性，讓機器人能夠在專用形態難以覆蓋的復雜場景中穩定運行。
普渡機器人創始人兼 CEO 張濤表示：“PUDU D5系列代表了我們對機器人未來方向的一次重要躍進。D5將卓越的全地形移動能力與智能交互體驗，成功應用于復雜多變的戶外及工業場景。對普渡而言，D5不僅是一款新產品，更是推動機器人深入現實世界更多場景的里程碑。我們正構建一個由“專用、類人形與人形機器人”組成的協同生態，通過能力互補，全方位滿足用戶的多元化需求。”
高算力雙芯架構，AI實時智能決策
PUDU D5系列搭載 NVIDIA Orin 與 RK3588 雙芯片架構，總算力高達 275 TOPS，支持導航、目標識別、避障規劃等多線程任務，可部署端側大模型，實現AI決策，即便在復雜的動態環境中也能實現穩定的自主運行。
全向高精度感知：運行從從容容、游刃有余
PUDU D5系列配備四目魚眼相機與雙 192 線激光雷達，構建起了全方位環境感知系統，能夠生成高密度 3D 點云數據，實現厘米級精準定位和環境重建。無論是在隧道、停車場還是狹窄通道或人流密集環境等復雜場景中，都能保持高精度建圖與可靠避障，實現安全平穩通行。
百萬平方米級續航能力，輕松應對大場景作業
PUDU D5系列可實現百萬平方米場地的建圖與自主導航，覆蓋 “出發 - 巡邏 - 障礙處理 - 自動回充” 全流程自主作業。單次充電續航可達 14 公里，為機場、地鐵、工業園區等大規模場景提供持久作業解決方案。
30公斤負載，穩定執行各類任務
基于高強度鋁合金結構與閉環扭矩控制系統，PUDU D5系列可穩定承載 30 公斤負載，滿負荷狀態下連續運行超 2 小時，能安全穩定執行各類運輸任務。
仿生輪足融合系統，靈活適配復雜地形
PUDU D5系列采用創新的輪足混合動力結構，最高速度可達 5 米 / 秒，同時具備 30°斜坡攀爬與 25 厘米連續越階能力。憑借仿生躍障設計與強化學習算法，能夠確保在樓梯等非結構化環境中的平穩持續運行。
全天候作業，無懼極端環境
針對真實場景嚴苛需求設計，PUDU D5系列整機防護高達IP67，支持 - 10℃低溫啟動，工作溫度范圍覆蓋 - 20℃至 55℃，可在雨、雪、沙塵等極端環境中穩定可靠運行。
智能跟隨，安全陪伴
PUDU D5系列融合視覺與深度感知算法，具備動態避障與路徑預測能力，能夠實現自然可靠的自主跟隨功能。即便在狹窄或人員密集環境中，也能始終保持安全穩定的自主跟隨，適用于巡檢、物流、安防等多種任務場景。
AI大模型賦能卓越識別交互
基于深度視覺與動作識別模型，PUDU D5系列機器狗支持 10 余種手勢指令（啟動、停止、站立、跟隨等），同時內置的6麥克風陣列，結合 AI 降噪與生源定位技術，即便在高噪聲環境中也能實現準確的語音識別，讓交互與操作體驗更加智能。
PUDU D5 系列的發布代表著普渡具身智能產品矩陣形態愈加豐富、品類更加完善。通過與現有專用、類人形及人形機器人之間的協作互補，該產品可助力客戶在工業巡檢、交通樞紐、戶外安防、科研等多場景實現全棧式具身智能，解決此前難以覆蓋的運營難題。未來，普渡將持續以「多形態、全品類」的產品矩陣，引領多形態具身智能機器人的全球商業化落地。
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