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近日，英偉達(dá)機(jī)器人技術(shù)業(yè)務(wù)副總裁Deepu Talla率英偉達(dá)機(jī)器人技術(shù)專(zhuān)家一行到訪(fǎng)國(guó)家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心，創(chuàng)新中心CTO唐劍、創(chuàng)新中心COO李春枝、北京大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院助理教授仉尚航等參與會(huì)見(jiàn)座談。Deepu Talla對(duì)創(chuàng)新中心當(dāng)前在具身智能技術(shù)上取得的進(jìn)展給予高度評(píng)價(jià)，是其在中國(guó)所見(jiàn)的技術(shù)最領(lǐng)先的公司之一，表示將在2025年推動(dòng)雙方進(jìn)一步深化合作。日前舉辦的英偉達(dá)北京答謝迎春會(huì)中，創(chuàng)新中心也受邀出席。

英偉達(dá)是全球領(lǐng)先的智能計(jì)算平臺(tái)公司，在圖形處理器（GPU）領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位，其產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于人工智能、具身智能、高性能計(jì)算等多個(gè)領(lǐng)域。在剛剛結(jié)束的2025 CES上，英偉達(dá)發(fā)布了生成式世界基礎(chǔ)模型平臺(tái)Cosmos，旨在為具身智能、自動(dòng)駕駛等在物理世界中運(yùn)行的AI生成大量照片級(jí)真實(shí)、基于物理的合成數(shù)據(jù)，以解決數(shù)據(jù)不足的行業(yè)性問(wèn)題。CEO黃仁勛在CES上發(fā)言表示，通用機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)突破將創(chuàng)造人類(lèi)歷史上最大的科技產(chǎn)業(yè)。英偉達(dá)正在積極推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，致力于打造全方位的機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)。

Deepu Talla一行參觀了創(chuàng)新中心研發(fā)測(cè)試區(qū)，觀摩了創(chuàng)新中心最新具身智能技術(shù)成果。在具身運(yùn)控測(cè)試區(qū)，創(chuàng)新中心自研的通用機(jī)器人母平臺(tái)“天工”現(xiàn)場(chǎng)展示了跑步機(jī)奔跑和上下肢協(xié)同動(dòng)作，并穩(wěn)定通過(guò)草地、沙地、碎石、沙袋等多種復(fù)雜地形。在具身操作測(cè)試區(qū)，“天工”完成了語(yǔ)音交互、自主任務(wù)規(guī)劃、環(huán)境感知、精細(xì)任務(wù)執(zhí)行等多種具身任務(wù)，并展示了在仿真中的遙操作及自主運(yùn)行能力，獲現(xiàn)場(chǎng)專(zhuān)家一致好評(píng)。

當(dāng)前，創(chuàng)新中心正在推進(jìn)研發(fā)多能具身智能體平臺(tái)“開(kāi)物”，包含AI大模型驅(qū)動(dòng)任務(wù)規(guī)劃的具身“大腦”和以數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的端到端技能執(zhí)行具身“小腦”，以“一腦多機(jī)”和“一腦多能”的通用具身智能體為目標(biāo)，滿(mǎn)足多場(chǎng)景下的海量任務(wù)需求。

Deepu Talla一行還觀摩了多個(gè)基于“開(kāi)物”平臺(tái)開(kāi)發(fā)的演示任務(wù)。包含基于視覺(jué)語(yǔ)言動(dòng)作模型的無(wú)序抓取，在被多次人為打亂的干擾下仍能自我糾正，繼續(xù)任務(wù)，實(shí)現(xiàn)完整的任務(wù)分解、多級(jí)規(guī)劃、技能操作、檢查執(zhí)行等的長(zhǎng)程任務(wù)執(zhí)行，以及基于視覺(jué)大模型分析下的多步精細(xì)裝配操作演示。與會(huì)專(zhuān)家對(duì)“開(kāi)物”當(dāng)前完成任務(wù)的精細(xì)程度與穩(wěn)定性表達(dá)了高度認(rèn)可。

隨后，Deepu Talla一行共同調(diào)研了創(chuàng)新中心具身智能數(shù)據(jù)采集基地。數(shù)據(jù)集作為具身智能大模型訓(xùn)練的基礎(chǔ)，是當(dāng)前具身智能發(fā)展的重要“原料”，已成為行業(yè)核心壁壘，創(chuàng)新中心與北京大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院聯(lián)合創(chuàng)建的具身智能數(shù)據(jù)集和Benchmark RoboMIND所含高質(zhì)量數(shù)據(jù)均產(chǎn)自該數(shù)據(jù)采集基地。RoboMIND是全國(guó)首個(gè)通用數(shù)據(jù)集，基于成型標(biāo)準(zhǔn)采集，經(jīng)多個(gè)模型訓(xùn)練驗(yàn)證有效，可實(shí)現(xiàn)多本體、多任務(wù)、多場(chǎng)景下的應(yīng)用，充分解決了目前全球開(kāi)源數(shù)據(jù)集量大但數(shù)據(jù)質(zhì)量參差不齊、通用性復(fù)用性差、部分?jǐn)?shù)據(jù)實(shí)測(cè)效果不理想等問(wèn)題，有效滿(mǎn)足復(fù)雜場(chǎng)景具身智能高效率和針對(duì)性的訓(xùn)練。

在長(zhǎng)達(dá)兩小時(shí)的深度座談中，創(chuàng)新中心與英偉達(dá)就世界模型、數(shù)據(jù)生成、高精度先進(jìn)仿真器和機(jī)器人全身控制等方向進(jìn)行了深入討論，并規(guī)劃了相關(guān)合作事宜。

在近日舉辦的英偉達(dá)新春答謝宴中，創(chuàng)新中心多位技術(shù)專(zhuān)家受邀出席。英偉達(dá)CEO黃仁勛在會(huì)上與創(chuàng)新中心在內(nèi)的機(jī)器人方向相關(guān)代表交流時(shí)表示，勞動(dòng)力的逐步短缺已成為全球共識(shí)，具備“智能”的機(jī)器人將會(huì)在生產(chǎn)生活中扮演越發(fā)重要的角色。作為全球規(guī)模最大、重要性最高的市場(chǎng)之一，中國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)具備極高的發(fā)展?jié)摿ΓＭミ_(dá)的AI能力能夠幫助更多企業(yè)獲得成功，讓每個(gè)人的生活更加美好。

具身智能作為人工智能的下一個(gè)浪潮，已展現(xiàn)出巨大的發(fā)展?jié)摿蛻?yīng)用價(jià)值，將成為最深刻改變?nèi)祟?lèi)生產(chǎn)生活的科技革命。創(chuàng)新中心將持續(xù)開(kāi)放合作，與全球的合作伙伴緊密攜手，突破關(guān)鍵共性技術(shù)，探索應(yīng)用場(chǎng)景與產(chǎn)業(yè)化路徑，推動(dòng)具身智能產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，讓機(jī)器人成為人類(lèi)最好的助手與伙伴，共同構(gòu)建未來(lái)“人機(jī)共融”的社會(huì)新藍(lán)圖。