皮爾磁：工博會上的速度與激情
http://www.moduwu.com 2019-09-10 17:02 來源：皮爾磁工業自動化（上海）有限公司
2018年的工博會，皮爾磁的展臺上展示了六自由度賽車游戲平臺，大獲成功，這個展示區也成為了整個展臺中排隊最長的區域。從外形來看，六自由度賽車游戲平臺與一些商場或游樂場里的設備類似，花上幾十塊錢，就能體驗一把賽車手的感覺。
好看的皮囊千篇一律，有料的大腦萬里挑一
雖然“皮囊”看上去差不多，但論駕乘體驗，皮爾磁的賽車平臺絕對更勝一籌！根源就在于這“有料的大腦”——來自皮爾磁運動控制產品解決方案。通過6臺PMCprotego D驅動器和PMCtendo AC5電機進行賽車效果模擬，同時匹配1臺PMCprimo C運動控制器，實現動態的加減速、彎道超車等效果，比一般賽車平臺的響應速度更快，玩家將擁有更高的體驗度。
2019大腦升級
相比去年，皮爾磁今年展出的將是一臺全新的賽車模擬平臺，在原有的基礎上對硬件和軟件進行了綜合升級，從而使得場景更加逼真，音效更加震撼，駕駛更加流暢。新一代的六自由度賽車模擬平臺使用了最新的PMI 607 Primo觸控一體式控制器、集成伺服安全控制功能的PMCprotego DS系列驅動器以及AC5高性能伺服電機。借助高速EtherCAT總線網絡，實現對賽車游戲中車體姿態的實時模擬，高速駕駛過程中的顛簸、碰撞、推背感甚至是失重感都將更加地明顯，將賽車游戲的速度與激情展現地淋漓盡致。
最新的PMI 607 Primo控制器除了具備運動控制功能，還可直接用作HMI，在實現設備控制的同時實現人機交互。它最多可支持32軸系統，具備基本的CNC、凸輪、插補等功能，使得游戲模擬平臺的操作更加便捷。驅動器方面，PMCprotego DS良好的帶寬特性及震動抑制功能，極大地發揮了電機的運動特性。除了基本的運動控制之外，皮爾磁在去年的基礎上，給每臺伺服驅動器配備了一塊伺服安全控制卡，實現SS1（安全停車）及SBT（安全剎車檢測）功能，更好地保障游戲者的安全。電機方面，高動態響應特性的AC5系列電機，其低慣量，大扭矩的特點，確保了賽車平臺極快的動態響應特性。
按需定制一切皆有可能
六自由度賽車游戲平臺僅僅是皮爾磁運動控制器在六自由度平臺上的一個應用。實際上，借助皮爾磁控制器CPU強大的運算能力，可以做的還有很多。皮爾磁能夠提供這類設備的標準的正解、逆解功能塊，對于用戶而言，只需要提供基本的平臺尺寸數據，就可以解算運動姿態，實現平臺的位置和姿態控制。皮爾磁的運動控制器還支持TCP/IP、Modbus/TCP、UDP等通訊形式，實現平臺與上位機的通訊，標準的通訊模塊使得二次開發簡單易行。
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