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自技術服務技術部2018年7月發布3D云臺系統以來，市場需求不斷上升，客戶的測試邀約絡繹不絕，測試工程師及測試樣機馬不停蹄，連續奮戰。2019年開年，定制化3D云臺系統簽訂首個戰略合作協議。

讓我們快來深入了解一下3D云臺系統吧！

鋼鐵廠生產過程中產生的廢鋼材堆積在料坑中，廠區里的天車需要從料堆中按照廢料堆的3D堆型，從高到低通過天車抓斗把廢鋼材搬運到料坑旁停靠的卡車上，卡車停靠位置與姿態不固定。

因此，將3D云臺固定安裝在料坑上方位置，掃描整個料坑區域以及卡車停靠區域的3D場景，基于獲取的3D數據模型，分析出料堆的堆型信息，告知天車控制系統需要抓取的料堆的XYZ坐標位置。

同時，基于獲取的3D數據模型，分析出卡車停靠的準備的位置與姿態，特別是車廂的位置，容積等信息。

現場應用照片

3D云臺系統產品線全面擴展

為了滿足客戶更多的應用需求以及覆蓋更多的行業。3D云臺系統在現有的支持LMS511和LMS111的版本基礎上，目前正在開發支持短距離高精度的LMS4000版本和遠距離LD-LRS版本。

基于LMS400的云臺

即將推出的LMS4000是LMS400的升級產品，有更高的精度與測量頻率：

✔  毫米級別的精度

✔  掃描半徑0.7~3M，傳感器的角度70 ˚

✔  600HZ/0.083˚的掃描頻率與角度分辨率組合

LMS4000云臺適合于中小范圍內，需要固定安裝進行

靜態3D掃描的高精度的測量應用。

比如，中小尺寸物體的定位抓取，拆剁等應用。

基于LD-LRS36XX的云臺

✔  LD-LRS36XX是遠距離的輪廓測量傳感器：

✔  最遠測量距離250M，10%反射率物體測量距離120M

✔  厘米級別的測量精度

傳感器最大掃描角度范圍是360˚，最小角度分辨率為0.0625˚

LD云臺適合于大范圍內，需要固定安裝進行靜態3D掃描的測量應用。

比如大型的料堆測量，特別是煤場測量應用，港口船艙裝載卸載檢測等應用。