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8月2日，固高科技開啟申購，上市發(fā)行價格為12元/股，發(fā)行市盈率達到110.8倍，受到了業(yè)內人士的廣泛關注。

營收利潤持續(xù)增長，經營業(yè)績呈現(xiàn)出較好的成長性或許是本次固高科技得到百倍市盈率的重要原因。2020-2022年，固高科技的營業(yè)收入從2.83億元增長至3.48億元，營收年復合增速達12.06%，歸母凈利潤則從0.28億元增長到了0.53億元，年復合增速2.04%。固高在2023最新報告期Q1實現(xiàn)營業(yè)收入0.75億元，同比上升6.28%，預計2023年上半年實現(xiàn)歸母凈利潤約為0.22億元，支撐起了固高本次上市的業(yè)績基本盤。

有機構樂觀判斷，在美國等國加大限制我國高端制造發(fā)展的背景下，國產高端裝備已經迎來了進口替代的歷史機遇，運動控制作為高端裝備的核心零部件，未來將會受益高端裝備國產化率提升的發(fā)展過程，預計固高科技2023-2025年分別可以實現(xiàn)歸母凈利潤0.57、0.78、0.96億元，同比分別增長6.83%、36.16%、23.26%，未來可成長空間巨大。

▍中國“倍福”？

固高科技在機器人和運動控制領域內有著非常高的知名度，因為其是為數不多二十余年來堅持做運動控制及智能制造的核心技術研發(fā)的企業(yè)。所謂運動控制系統(tǒng)，是自動化技術的重要組成部分，主要實現(xiàn)對系統(tǒng)中可動部分以可控制的方式移動的系統(tǒng)或子系統(tǒng)的控制，而對于設備的運動控制一直是生產加工的核心，也是制造業(yè)崛起的技術保障。

長期以來，高性能運動控制及伺服驅動產品的參與主體都是國外廠商。例如運動控制器生產商主要是Delta TauData Systems Inc.(美國泰道，已被歐姆龍收購)ACS Motion Control Ltd.(以色列ACS) 、Aerotech Inc.(美國Aerotech)等。而伺服驅動器生產商則主要是Kollmorgen Corp.(美國科爾摩根)、以色列EImoMotion Control Ltd (以色列ELMO)等。

由于產品性能優(yōu)秀，固高科技憑借先進技術和產品定位于高端市場，近年來與國際先進企業(yè)展開了同臺競爭，因此這家企業(yè)也多被人稱為“中國倍福”，資本更是將其對標歐姆龍、ACS、Aerotech、ELMO、科爾摩根等國際先進企業(yè)，視作為國內運動控制的第一梯隊領軍者，未來有望真正打破國外企業(yè)對于市場幾乎壟斷的格局。

20年來，固高科技逐步形成了運動控制、伺服驅動、多維感知、工業(yè)現(xiàn)場網絡、工業(yè)軟件等自主可控的技術體系，并匯整構建了“裝備制造核心技術平臺”，在產品體系布局上實現(xiàn)了延伸。這將有利于固高放大服務半徑，形成市場護城河。

與當初白手起家，四十年間專注創(chuàng)建了PC 控制技術體系的德國倍福相比，兩者在產品和技術體系布局上有著非常多的相似之處。然而兩者的不同點在于德國倍福更多是單槍匹馬完成了EtherCAT和TwinCAT 軟件平臺的普及。

而固高則是參股投資了編碼器、云平臺、垂直行業(yè)終端應用、功率半導體等領域的20多家產業(yè)鏈企業(yè)，希望助力形成技術與客戶資源協(xié)同。同時，為了拉開差異，減少品牌對于產品信任度的影響，固高更多面向了工業(yè)機器人、多軸數控機床、半導體裝備、智能力位控制等較為新穎的高端應用領域，避免了過早與國外巨頭展開市場碰撞。

固高科技最廣為人知的產品應該是其2019年推出的高性能GSHD伺服驅動器。這款產品突破了進口產品技術壁壘，定位非常明確，主要能滿足中高端裝備的復雜系統(tǒng)運動控制需求，尤其解決精密加工設備中的高速高精定位問題。有研究表明，該產品的核心控制性能指標可以與科爾摩根、ELMO等國際先進廠商產品正面競爭。

招股說明書顯示，在2022年，即使面臨國內外自動化技術市場激烈的競爭，GSHD系列年銷量已經超過2萬臺，證明了該產品技術已經全面成熟，也幫助固高回應了此前資本市場對于其銷售額和利潤的質疑，未來該產品有望隨著高端裝備國產化率的提升，幫助固高快速走向市場增長期。

▍技術和市場優(yōu)勢明顯

從產品和技術體系來看，固高主要以高性能網絡型運動控制器和伺服驅動器作為核心產品，并圍繞產品，開發(fā)出了我國自主可控的多主從、對等環(huán)網、高實時性的工業(yè)現(xiàn)場網絡通信協(xié)議，從底層技術上解決了運動控制技術的“卡脖子”難題，算是國內少數掌握“感知、控制、決策、執(zhí)行、工業(yè)互聯(lián)”五大方向裝備制造關鍵環(huán)節(jié)的高端裝備制造型企業(yè)。

固高所對標的倍福，在2000年前后也同樣是靠著EtherCAT這套底層的開放實時以太網絡通訊協(xié)議，快速建立起了控制通訊體系和標準，并迅速在2007年成為國際標準，后續(xù)又以TwinCAT 這款自動化軟件，滿足了 IT 與 OT 技術融合需求，這種新型體系也順利在數碼化時代大放異彩。

如今的固高已經在運動控制技術領域有了深厚的基礎性、原理性創(chuàng)新能力，逐步打通從底層基礎共性技術到“光機電、軟硬件一體化”產品開發(fā)設計，再到行業(yè)應用系統(tǒng)方案的技術能力，可以說技術布局非常全面且技術體系自主可控。雖然國內的產品一向很難推動全球化標準，但固高有望在中高端運動控制領域率先實現(xiàn)國產替代。固高目前是中國市場份額最大的高速度高精度運動控制器供應商。

就產品架構而言，高性能運動控制器、伺服驅動器、驅控一體機等核心部件類是固高自成立以來的業(yè)務根基和主要收入來源。而系統(tǒng)類、整機類產品是其聚焦特定應用場合、立足解決特殊產業(yè)痛點而實施的垂直整合戰(zhàn)略，有望轉變成為未來重點布局業(yè)務，產品結構較為合理。

從行業(yè)方向來看，雖然固高作為后來者，但通過錨定差異化的市場方向，主要將其“多工序復合工作站”類定制解決方案助力裝備制造的國產突破及數字化、網絡化、智能化轉型升級，包括快速推廣到了半導體封裝設備、機器人、數控機床到各類電子加工、檢測設備領域，覆蓋了從傳統(tǒng)衣食住行的制造業(yè)到3C等新興產品的制造業(yè)，滿足了多種工業(yè)場景需求。

在堅持國產底層技術賦能下，固高擁有了廣泛的客戶群體。招股說明書顯示，目前固高大約已為60個行業(yè)、200家集成商、2000多家裝備制造商累計提供和部署超過50萬套先進運動控制系統(tǒng)，客戶包括了大族激光、新益昌、亞威股份等國內高端裝備制造行業(yè)龍頭。廣泛的下游客戶群體能為固高提供全方位的應用場景和實時動態(tài)的知識反饋，有利于形成技術到產業(yè)的持續(xù)性閉環(huán)，從而使其保持技術領先性。

▍研發(fā)布局廣闊

從研發(fā)情況來看，固高投入了非常多的人力物力進行體系化的技術和標準布局，也取得了相當不錯的研發(fā)成果。2020-2022年固高的研發(fā)費用占營業(yè)收入平均比例達到20.50%，在業(yè)內顯著領先。其研發(fā)主要圍繞控制、傳感、數據交互等底層共性技術開展前瞻性研究，在研項目均對標國內領先或國際先進水平。就成果而言，固高現(xiàn)擁有發(fā)明專利56項，先后主編/參編19項國家標準，承接國家級科研攻關項目，2016年榮獲國家科技進步獎二等獎。

這種強力的研發(fā)得益于公司創(chuàng)始人在機器人、微電子和運動控制領域技術產業(yè)積淀深厚。包括李澤湘、高秉強、吳宏三位創(chuàng)始人都是國內外知名的微電子和運動控制領域專家，而且分別在機器人、半導體等領域有著深刻的認知，在客戶資源上也有著非常強的積累，這使得固高科技針對行業(yè)的解決方案往往能夠直擊行業(yè)痛點，與各行業(yè)KonwHow有更深度的融合。

一直以來，李澤湘希望固高科技趟出一條產學研融合的新路來，因此固高長期致力于搭建學術與產業(yè)之間的橋梁，推動產學研結合的創(chuàng)新發(fā)展模式，支撐高端裝備產業(yè)自主創(chuàng)新的良性發(fā)展體系。固高可以說成功地嘗試將實驗室的科研成果市場化，也通過投資參股等方式帶動了產業(yè)鏈上的研發(fā)和產品市場化。

重視研發(fā)和產業(yè)鏈生態(tài)構建使得固高在新業(yè)務的開發(fā)能力上具備著一定優(yōu)勢。有研究認為，通過不斷加深業(yè)務垂直整合，強化整體配套能力，固高未來有望持續(xù)提升高精度編碼器、特種電機、多維傳感器等新型核心部件的產業(yè)化，推動運動控制系統(tǒng)核心部件的深度國產化。

這在固高本次上市募投項目中也有提到，原本計劃上市募資4.6億元，用途包括了實現(xiàn)重要子項目“伺服系統(tǒng)產業(yè)化及智能化升級”、“特種裝備產業(yè)化及智能化升級”，旨在打造現(xiàn)代化柔性制造體系，強化垂直整合戰(zhàn)略中整體解決方案的配套能力，如今實際的募資金額達到了4.8億元。

▍高端化國產替代邏輯

根據國際市場研究機構Marketsand Markets發(fā)布的研究報告顯示，2020年全球智能制造市場規(guī)模2147億美元，預計到2025年將增至3848億美元，復合增長率達到12.4%。而運動控制是智能制造的核心零部件，有機構預計，根據智能制造市場CAGR計算，2023年市場將達到約622億元。

雖然以2019年國內運動控制系統(tǒng)的總體市場規(guī)模425億元計算，固高科技的市占率僅約為0.58%，目前固高的營收規(guī)模和市場占有率尚且低于工業(yè)控制領域行業(yè)可比公司平均，但國內外高端運動控制領域毛利率都相當可觀，固高的高端產品毛利率也超50%，高于行業(yè)可比公司平均水平。

而且近年來，加強高端裝備制造業(yè)核心基礎技術的自主可控能力，已成為國內產業(yè)界的共識，未來作為國產頭部的固高，在高端裝備進口替代趨勢下，市場空間廣闊，未來潛力巨大。同時，如果以其對于中國制造業(yè)、裝備產業(yè)本身底層控制自主可控能力建設的貢獻，固高拿到百倍的估值其實并不讓人意外。

有網友感慨，在國外眾多巨頭扎堆的運動控制創(chuàng)業(yè)的公司，要么成了英烈，要么就是英雄。而堅持了20年的固高，上市的高估值完全值得。