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工業機器人在抗疫一線承擔了大量任務，也在復工復產中發揮了重要作用。未來，工業機器人在工業制造、物流配送、餐飲零售、安防巡邏、康復保健等領域的價值將進一步凸顯。

習近平總書記指出：“疫情對產業發展既是挑戰也是機遇。一些傳統行業受沖擊較大，而智能制造、無人配送、在線消費、醫療健康等新興產業展現出強大成長潛力。要以此為契機，改造提升傳統產業，培育壯大新興產業。”

疫情發生以來，工業機器人的應用受到了更多關注。在抗疫一線，機器人承擔了輔助醫療、送餐送藥、測溫消毒等工作，提高了效率，也降低了交叉感染的可能。在近期的復工復產中，自動化、智能化程度高的企業，受到“用工荒”的沖擊最小，工業機器人在工業制造、物流配送、餐飲零售、安防巡邏、康復保健等領域的價值也得到進一步凸顯。可以說，工業機器人在未來我國的新舊動能轉換中，將扮演越來越重要的角色。

當前，我國工業機器人產業的發展，仍面臨“大而不強”的難題。

自主創新能力不足，缺乏核心專利。相比發達國家，我國工業機器人發展起步較晚，技術相對落后。國內的企業普遍存在自主創新意識不強、研發投入不夠等問題。核心專利缺失、國外企業技術壁壘高，將會限制國內工業機器人產業的進一步發展。工業機器人的三大核心零部件是伺服電機、控制器和減速器。近年來，發那科、ABB、安川、庫卡等跨國巨頭加大了在華的專利布局強度，在三大關鍵技術領域的專利申請量占到了跨國公司在華專利申請量的一半左右。由于核心零部件被國外企業壟斷，國內申請人的專利多集中在末端執行器、關節、機械臂等非核心零部件領域。我國雖然是工業機器人的第一大應用市場，但約70%的市場被這些掌握了核心技術的外資企業占據。

產業鏈不夠完善，核心零部件仍依賴進口。工業機器人產業鏈分為上游、中游和下游。其中，上游主要生產伺服電機、控制器、減速器等核心零部件，占工業機器人整體成本的65%-75%；中游為本體生產，包括手臂、底座、手腕等本體零部件；下游則是系統集成，包括單項系統集成和綜合系統集成。目前，我國在中、下游產業發展較為迅速，約80%的工業機器人企業都集中在較有競爭優勢的系統集成領域，但是普遍存在規模較小、產值較少的問題。而上游產業一直沒有得到較大突破，三大核心零部件尤其是被稱作“工業機器人大腦”的減速器嚴重依賴進口，且進口價格約為國外企業價格的5倍左右，導致國內工業機器人成本較高，產業面臨空心化風險。

出口附加值低，產品缺乏競爭力。機器人行業本是技術、資金、人才的“三高”行業，目前卻面臨附加值低的困境。由于成本較高、缺乏核心技術，我國工業機器人不管在國內還是國外，都缺乏足夠的競爭力。我國作為全球最大的工業機器人應用市場，國產工業機器人的市場占有率僅為30%，且集中在中低端領域，高端領域國產機器人的份額不足5%。在六軸以上多關節機器人市場，發那科、ABB、安川、庫卡等跨國巨頭占90%的市場份額；在高端應用集中的汽車行業，國外公司占九成。

行業標準體系不夠完善，標準交叉重復現象嚴重。我國多個標準機構和行業組織在積極推動工業機器人標準建設，同時，國內多位專家也參與到工業機器人國際標準的制定中。雖然我國的標準化工作取得了一定的成果，但仍存在行業標準體系不夠完善、標準交叉重復現象嚴重等問題，某些傳統類機器人標準需要修訂提升，系統集成和相關檢測評定標準需要補充，新型產品和技術標準需要跟進，我國標準與國際工業機器人標準需要對接。

專業型人才缺失。在制造方面，伺服電機、控制器、減速器成為制約中國工業機器人產業的主要瓶頸，而我國這方面的技術人才極為匱乏。在應用方面，目前我國工業機器人應用人才缺口將近10萬，根據工信部發展規劃，到2020年，全國工業機器人的裝機量將達到100萬臺，相應操作維護、系統安裝調試、系統集成等工業機器人應用人才將達到20萬左右。但是，目前我國高校尚未專門開設工業機器人相關專業，工業機器人編程、維護等工作人員主要來自電氣自動化、機電工程等專業畢業生的二次培訓，并且短期培訓效果不好。在系統集成方面，涉及對工業機器人產業的改造，需要5年以上的工作經驗積累，而這方面的人才也同樣稀少。

工業機器人既是先進制造業的代表，也是“中國制造2025”確定的重點發展領域。作為工業機器人密度全球增速最快的國家，我國必須以更大的緊迫感抓住機遇、迎接挑戰，推動工業機器人產業真正“由大變強”。

加大自主創新力度，完善產業鏈體系。在國家層面，應該對工業機器人產業的發展提供政策支持，推行鼓勵研制機器人及其應用系統的優惠科研補貼政策。工業機器人生產企業應該加大研發投入，重點發展高精度減速器、諧波減速器、高速高性能機器人控制器、高精度機器人專用伺服電機和伺服驅動器等核心零部件；以應用為導向，與工業生產、制造企業合作，了解其具體需求，為其提供一體化的解決方案；關注尚未開發的應用領域，實施重點突破。同時，依托高校和科研機構，探索產學研的合作體系，促進科技成果的產業化應用。

加快產業標準化的制定和落實。政府應該加快工業機器人產業的立法進程，推動工業機器人產業化發展；下撥工業機器人標準化專項資金、建立機器人標準化、模塊化等共享技術公共服務平臺，推動工業機器人標準化的順利推進。產業聯盟應聯合工業機器人生產制造企業、高校及科研機構，抓緊完善工業機器人標準體系的建設，修訂某些傳統類機器人標準，補充系統集成和檢測評定標準，跟進新型產品和技術標準。優先研究和制定擁有自主知識產權的工業機器人基礎標準和安全標準體系，為推進工業機器人走向市場奠定基礎。

優化進出口政策，積極適應國際市場。針對我國進口國相對集中的問題，應擴大對外貿易，防范單一國家對我國的貿易鎖定，維護多邊貿易機制。工業機器人企業在進入國際市場時，要及時、全面了解市場信息，做好預防措施，一旦發生貿易摩擦，要及時采用應急預案，并積極應訴，減少損失。企業還應積極尋找利益同盟，聯合外國供應商、銷售商，共同對相關國家政府施加影響力，減少貿易摩擦給企業帶來的不利影響。加強與國外相關標準化組織如ISO、IEC的交流與合作，爭取讓我國標準與國際標準接軌，減少不必要的貿易摩擦。

整合教育資源，大力培養應用型人才。工業機器人產品的生命周期需要經歷產品方案、集成設計、技術實施、工藝應用及運行維護等環節，在專業設置上，需要根據每個崗位所需工作技能來建立相應的課程體系。在教學資源上，要整合優秀行業資源，把行業技術轉變為相應的教育資源，并盡快將其落實到具體的教學課程中。在教學方式上，理論學習之外要增加實踐環節，與相關工業機器人企業建立緊密聯系，定期組織企業參觀、實習實踐等活動。同時，要建立工業機器人職業技能培訓體系，加強對工業機器人從業人員的系列培訓，并為考核合格者頒發相應的專業技能證書。

(作者系華中科技大學經濟學院教授、博士生導師)