特斯拉機器人“進廠打工”：會分揀電池、自我矯正 步速提高30%
http://www.moduwu.com 2024-05-08 10:55 來源：澎湃新聞
特斯拉發布了第二代人形機器人Optimus的最新進展。
5月5日，Tesla Optimus官方賬號在社交媒體X上發布了一段Optimus機器人在特斯拉工廠中“打工”的90秒演示視頻，并配文說，“最近正在努力變得有用！”
視頻中，Optimus正在產線上分揀電芯。視頻顯示，Optimus的端到端神經網絡經過訓練，能夠對特斯拉工廠的電池單元進行準確分裝；Optimus在機器人的FSD計算機上實時運行，僅依靠2D攝像頭、手部觸覺和力傳感器；Optimus利用它的腿保持平衡，同時，依靠神經網絡驅動著整個上半身。
視頻也從Optimus的角度展示了其工作過程，并介紹稱，分揀操作中需要非常精確的動作，且容錯率很低，Optimus的神經網絡可以自動定位下一個空閑槽位。此外，Optimus還能自主地從故障中恢復。
視頻還展示了操作人員戴著VR眼鏡和手套，通過遠程操作的方式來采集數據。
此外，視頻展示了Optimus在特斯拉辦公室中行走的視頻，并介紹稱，Optimus 現在不僅走得更快，走的距離也越來越遠了。
值得注意的是，特斯拉CEO埃隆·馬斯克還在X上透露，Optimus的手部將在今年晚些時候達到22個自由度（可獨立活動的關節數量）。
人類手部的自由度為22個（含手腕）。據特斯拉此前發布的信息，Optimus手部擁有11個自由度，而許多競品的自由度僅有6-7個。Optimus的22個自由度意味著其仿生程度將更進一步。
隨后，Optimus項目負責人Milan Kovac轉發Tesla Optimus的視頻，并發文介紹了Optimus的具體進展。
他表示，在過去的幾個月里，特斯拉制造了更多的機器人，并從它們那里收集人工智能數據。目前該團隊已經訓練并部署了一個神經網絡，讓Optimus可以開始執行一些有用的任務，例如拾取從傳送帶上傳遞下來的電芯，并將它們精確地放入托盤中。
這個神經網絡完全以端對端的方式運行，這意味著，它僅使用來自機器人二維攝像頭的視頻，以及機載的本體傳感器，就能直接生成關節控制序列。它完全在機器人的嵌入式FSD計算機上運行，由機載電池供電。
Kovac說，Optimus雖然還不夠完美，速度也還有點慢，但成功率越來越高，失敗的頻率也越來越低了。團隊還在訓練Optimus從失敗案例中恢復，已經出現了自主的修正行為。
Kovac還強調說，目前特斯拉正努力讓Optimus移動得更快，并應對更復雜的地形，但是所有這一切工作都不會犧牲它“類人”的本質。他透露，即將有更多更新發布。
負責特斯拉機器人人工智能的工程師Julian Ibarz也發文表示，特斯拉提高了整個Optimus隊伍學習行為的可靠性，并決定在工廠引入一些機器人來執行一項真正有用的任務：對電池進行分類。視頻展示的自主行為可以持續運行幾個小時，直到機器人需要充電。
英偉達高級科學家、通用具身智能體研究項目負責人Jim Fan也發文夸贊Optimus的最新進展。他表示，Optimus團隊發布了一個重要更新，該視頻讓我們了解到了他們的“人類數據收集農場”，在我看來，這正是Optimus最大的領先優勢。
Optimus機器人原型最先于2022年10月1日的特斯拉第二屆人工智能日上亮相。馬斯克此前多次強調，Optimus機器人項目將比汽車業務和FSD更有價值。
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