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60年的滄桑巨變 自動化見證工業(yè)化奇跡

http://www.moduwu.com 2009-09-29 08:41 《中華工控網(wǎng)》原創(chuàng)

  導(dǎo)語:國家統(tǒng)計局《新中國成立60周年經(jīng)濟社會發(fā)展成就系列報告》指出,60年來,新中國在幾乎一窮二白的基礎(chǔ)上,建立起獨立的、比較完整的、有相當規(guī)模和較高技術(shù)水平的現(xiàn)代工業(yè)體系,實現(xiàn)了由工業(yè)化起步階段到工業(yè)化初級階段、再到工業(yè)化中期階段的歷史大跨越。

  60年前的舊中國,工業(yè)是極為落后的。不僅產(chǎn)品產(chǎn)量低,而且工業(yè)部門殘缺不全,只有采礦業(yè)、紡織業(yè)和簡單的加工業(yè),許多工業(yè)產(chǎn)品不能自己生產(chǎn),完全依賴進口。如今,經(jīng)過60年的建設(shè),工業(yè)行業(yè)發(fā)生根本性變化。中國已擁有39個工業(yè)大類、191個中類、525個小類,聯(lián)合國產(chǎn)業(yè)分類中所列的全部工業(yè)門類都有。一個行業(yè)比較齊全的工業(yè)體系已經(jīng)形成,輕重工業(yè)結(jié)構(gòu)在反復(fù)調(diào)整中逐步得到改善,機電、高新技術(shù)產(chǎn)品在我國出口貿(mào)易中的主導(dǎo)地位日益明顯。

  60年滄桑巨變,猶如一部科幻大片。今日之中國,繁榮昌盛、生機勃勃;今日中國之人民,意氣風發(fā)、豪情滿懷。中華民族以頑強不屈的精神傲立于世界民族之林。

  回望新中國成立以來的歷史,展現(xiàn)的是億萬人民戰(zhàn)天斗地,求發(fā)展、求變革、求振興的生動畫卷。60年執(zhí)著不懈地艱苦奮斗,我們走過風云變幻、跌宕起伏的崢嶸歲月,走過了發(fā)達國家200-300年的歷程,使今天的中國站在了實現(xiàn)千年強國之夢的新起點上。在工業(yè)化的進程中,形形色色的自動化產(chǎn)品扮演著不可或缺的角色。本文特選PLC、機器人、變頻器、伺服與傳動、工控機以及自動化儀表等幾個非常具有代表性的自動化產(chǎn)品見證著新中國工業(yè)領(lǐng)域不凡成就。

  PLC

  我國開始研制PLC產(chǎn)品是上世紀70年代中期。90年代,由于PLC應(yīng)用不斷深入,國內(nèi)又掀起研制PLC的高潮,雖然仍是小型PLC,批量亦不大,但其功能、質(zhì)量和可靠性比70年代的產(chǎn)品有明顯的提高。為盡快提升我國PLC的技術(shù)水平,引進PLC的先進生產(chǎn)技術(shù),中外合資或外商獨資企業(yè)在國內(nèi)開始批量生產(chǎn)PLC。西門子公司率先在大連建立PLC生產(chǎn)企業(yè);歐姆龍公司在上海生產(chǎn)的PLC遠銷海內(nèi)外。

   中國加入WTO后,越來越多跨國企業(yè)把制造基地轉(zhuǎn)移至中國。制造業(yè)的控制主要以離散控制為主,PLC是該領(lǐng)域控制系統(tǒng)的首選,制造企業(yè)為提高勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量,必然會大量采用PLC,從而為PLC的應(yīng)用提供廣闊的市場應(yīng)用前景。

   我國工業(yè)企業(yè)的自動化程度普遍偏低,PLC產(chǎn)品的應(yīng)用空間還很大。例如機械行業(yè),80%以上的設(shè)備仍使用傳統(tǒng)的繼電器和接觸器控制。可以說,PLC在我國工業(yè)中的應(yīng)用潛力還遠沒有得到充分發(fā)揮,大部分小型企業(yè)尚未完全應(yīng)用自動化系統(tǒng)和產(chǎn)品。在未來愈見激烈的市場競爭中,這部分企業(yè)勢必需要應(yīng)用自動化系統(tǒng)以提升自身實力,這將是PLC市場壯大的一塊良好培養(yǎng)基。    

  目前,中國PLC市場的95%以上被國外品牌占領(lǐng)。然而,國內(nèi)已有具有較強實力的公司開始拓展PLC業(yè)務(wù),并在中國PLC市場有了一定響應(yīng)。

  工業(yè)機器人

  從最初的機械手,到現(xiàn)在的服務(wù)機器人,機器人在提高產(chǎn)品質(zhì)量、發(fā)展綠色制造、服務(wù)人民生活等方面發(fā)揮著越來越重要的作用,解放了人類,使得生產(chǎn)效率大大提高。上世紀70年代初期,我國科技人員從外文雜志上敏銳地捕捉到國外機器人研究的信息,開始自發(fā)地研究機器人。

  80年代中期,我國機器人的研發(fā)單位大大小小已有200多家,然而,由于多半從事的是低水平、重復(fù)性的研究,全國尚無一臺機器人產(chǎn)品問世,直至1985年,我國機器人才迎來了“春天”——工業(yè)機器人被列入了國家“七五”科技攻關(guān)計劃研究重點,目標鎖定在工業(yè)機器人基礎(chǔ)技術(shù)、基礎(chǔ)器件開發(fā)、搬運、噴涂和焊接機器人的開發(fā)研究等五個方面。1990年,工業(yè)噴漆機器人PJ-1如期完成,這是我國第一臺噴漆機器人。而我國6000米無纜水下機器人試驗應(yīng)用成功,標志著我國水下機器人技術(shù)已達到世界先進水平。

  從90年代初期起,在國家“863”計劃支持下,我國工業(yè)機器人又在實踐中邁進一大步,具有自主知識產(chǎn)權(quán)的點焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運、包裝碼垛等7種工業(yè)機器人產(chǎn)品相繼問世,還實施了100多項機器人應(yīng)用工程、建立了20余個機器人產(chǎn)業(yè)化基地。

  90年代中后期,我國開始研究服務(wù)機器人。仿人機器人走出實驗室,我國成為繼日本之后投入實際展示應(yīng)用的第二個國家目前,我國的服務(wù)機器人主要有吸塵器機器人,教育、娛樂、保安機器人,智能輪椅機器人,智能穿戴機器人,智能玩具機器人,同時還有一批為服務(wù)機器人提供核心控制器、傳感器和驅(qū)動器功能部件的企業(yè)。如今,在國際競爭中,我國工業(yè)機器人的優(yōu)勢日益凸顯。

  伺服與運動控制

  伺服系統(tǒng)是個年輕的產(chǎn)業(yè),上個世紀60~70年代是直流伺服電動機誕生和發(fā)展的時代,直流伺服系統(tǒng)在工業(yè)及相關(guān)領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用,伺服系統(tǒng)的位置控制也由開環(huán)控制發(fā)展成為閉環(huán)控制。80年代以來,隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展,大大推動了交流伺服驅(qū)動技術(shù),使交流伺服系統(tǒng)性能日漸提高,與其相應(yīng)的伺服傳動裝置也經(jīng)歷了模擬式、數(shù)模混合式和全數(shù)字化的發(fā)展。90年代開環(huán)伺服系統(tǒng)迅速被交流伺服所取代。

  在中國工業(yè)自動化不斷發(fā)展的推動下,我國伺服市場逐漸形成發(fā)展,伺服產(chǎn)品也逐漸應(yīng)用到交通、電力、新能源開發(fā)、汽車制造等各個領(lǐng)域,伺服在中國大好的形勢下穩(wěn)定中發(fā)展。在國家863計劃、科技部中小型企業(yè)創(chuàng)新基金和國家“十五”攻關(guān)成果基礎(chǔ)上,我國的伺服驅(qū)動裝置的控制平臺技術(shù)已經(jīng)基本成熟,市場呈現(xiàn)快速多元化發(fā)展,國內(nèi)外眾多品牌進入市場競爭。目前交流伺服技術(shù)已成為工業(yè)自動化的支撐性技術(shù)之一。

  變頻器

  早在20世紀40年代在國外就已誕生了異步電動機的變頻調(diào)速技術(shù),不過那時的變頻器是由直流電動機-同步發(fā)電機組成的變頻機組,50年代在我國的膠片廠等易燃車間已經(jīng)采用了變頻機組實現(xiàn)交流調(diào)速。60年代在國際上才出現(xiàn)用電力電子器件組成的靜止變頻器,1963年,上海整流器廠就已研制出國內(nèi)第一只可控硅,比當時的日本還要早一年。1965年,我國開始了研究可控硅變頻器。

  直到80年代,國內(nèi)許多高等學(xué)校和研究院所積極開發(fā)GTR變頻器,后期更進一步研制了IGBT變頻器,并將技術(shù)轉(zhuǎn)讓給企業(yè)生產(chǎn),但由于沒有自動化生產(chǎn)線而無法生產(chǎn)出高可靠性的變頻器。90年代中期,國外生產(chǎn)的變頻器陸續(xù)進入中國市場,改革開放的不斷深入也使國外的生產(chǎn)設(shè)備迅速涌入中國,國產(chǎn)變頻器廠家紛紛崛起,國產(chǎn)的VVVF通用變頻器才開始涌現(xiàn)。一個高壓變頻器的國產(chǎn)化時代在我們手中拉開帷幕。目前,國內(nèi)大約已經(jīng)有二十幾家企業(yè)有能力生產(chǎn)高壓變頻器,國產(chǎn)品牌占市場的50%以上。

  最近十年,采用無速度傳感器控制的矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的高動態(tài)性能變頻控制技術(shù)逐漸升溫,是否具備無速度傳感器控制技術(shù)成為高性能通用變頻器和一般通用變頻器的分水嶺。然而在很長的一段時間里,雖然變頻器已經(jīng)在中國大地遍地開花,但其核心器件IGBT始終依賴進口,成為制約國產(chǎn)變頻器發(fā)展的瓶頸。近年來,多位在國外有豐富研制IGBT經(jīng)驗的專家回國辦廠,使國內(nèi)企業(yè)具備了IGBT和MOEFET的制造技術(shù),完整的變頻器產(chǎn)業(yè)鏈才開始形成。

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  自動化儀表和系統(tǒng)

  第二次世界大戰(zhàn)以后,石油化工等流程工業(yè)迅速向大型化、系統(tǒng)化發(fā)展,相應(yīng)對工業(yè)自動化儀表和體統(tǒng)的需求大增,加之電子工業(yè)由電子管向半導(dǎo)體器件迅速發(fā)展,所以我國在1949年建國以后,從50年代起就逐漸建立起工業(yè)自動化儀表的制造業(yè)。60-70年代研制成功DDZ-I、II、III、IV型電動單元組合儀表及QD8-I、II、III型氣動單元組合儀表,它們涵蓋了監(jiān)測、調(diào)節(jié)、執(zhí)行等自動化儀表和系統(tǒng)的全部功能,而且在火電廠、煉油廠、鋼鐵廠、水泥廠、化工廠等行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。

  改革開放以后,經(jīng)過了幾次大規(guī)模的技術(shù)引進,滿足了上世界8、90年代流程工業(yè)大發(fā)展對自動化儀表和系統(tǒng)的需求,同時國內(nèi)自動化儀表制造業(yè)也得到了進步。在我國形成自動化儀表和系統(tǒng)的制造、設(shè)計、工程施工建設(shè)隊伍的同時,最終用戶的維護人員也形成了一個團隊,在逐步剝離工業(yè)之后,也成為自動化儀表和系統(tǒng)全生命周期中不可或缺的一部分。我國目前已形成工業(yè)自動化儀表和系統(tǒng)年產(chǎn)值約1千億元的產(chǎn)業(yè)隊伍。

  十多年以來,我國對現(xiàn)場總線技術(shù)的研發(fā)和推廣應(yīng)用,一直是抓得很緊的。在現(xiàn)場級,實現(xiàn)儀表及系統(tǒng)的數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化、集成化方面,我國FF、Profibus、EPA三項技術(shù)發(fā)展很快。特別是基金會現(xiàn)場總線FF,國內(nèi)已有百余個系統(tǒng)在現(xiàn)場長期運行著,尤其是在大型乙烯聯(lián)合裝置中應(yīng)用成功,已成為全球矚目的工程。在“九五”攻關(guān)的基礎(chǔ)上,不斷努力,“流程工業(yè)現(xiàn)場總線核心芯片、互操作技術(shù)及集成控制系統(tǒng)開發(fā)”課題今年又通過國家科學(xué)技術(shù)進步獎初評,取得階段性成功。

  工控機

  中國工控機技術(shù)的發(fā)展經(jīng)歷了80年代的第一代STD總線工控機,90年代的第二代IPC工控機,現(xiàn)在進入了第三代CompactPCI總線工控機時期,而每個時期大約要持續(xù)15年左右的時間。STD總線工控機解決了當時工控機的有無問題;IPC工控機解決了低成本和PC兼容性問題;CompactPCI總線工控機解決的是可靠性和可維護性問題。作為新一代工控機技術(shù),CompactPCI總線工控機將不可阻擋地占據(jù)生產(chǎn)過程的自動化層,IPC將逐漸由生產(chǎn)過程自動化層向管理信息化層移動,而STD總線工控機必將退出歷史舞臺,這是技術(shù)發(fā)展的必然結(jié)果。同時,新一代工控機技術(shù)也是下一代網(wǎng)絡(luò)(NGN)技術(shù)設(shè)備的基礎(chǔ)。

  1983年,工業(yè)控制計算機列入國家計算機系列型譜及發(fā)展規(guī)劃。經(jīng)過全國工控機行業(yè)的共同努力,我國工控機(包括工控機系統(tǒng),分散型工控機系統(tǒng),工業(yè)控制功能模板系列,自動測試系統(tǒng)和數(shù)控、程控裝置五大系列)技術(shù)、產(chǎn)業(yè)和應(yīng)用都有了大的發(fā)展,工控機大行業(yè)已經(jīng)形成。1989年,受原國務(wù)院電子振興領(lǐng)導(dǎo)小組辦公室委托,由機電部組織完成了全國首屆工控機機型優(yōu)選。共選出包括工業(yè)控制微機系統(tǒng)、單(多)回路調(diào)節(jié)器、可編程序控制器和工業(yè)控制功能模板四個種類21個優(yōu)選機型。1990年,國家計委、機電部、化工部、建材局聯(lián)合組織完成了首次全國工業(yè)爐窯控制系統(tǒng)的優(yōu)選。共選出包括工業(yè)鍋爐、水泥機立窯和小氮肥三種爐窯21套獲獎的控制系統(tǒng)。兩次優(yōu)選,對提高我國工業(yè)控制計算機的可靠性是有力促進。

  目前制約新一代工控機技術(shù)發(fā)展的因素主要有四個:一是由于目前CompactPCI總線工控機的生產(chǎn)規(guī)模和應(yīng)用數(shù)量還不夠大,成本過高,用戶還在觀望,等待價格的進一步降低;二是國產(chǎn)化的CompactPCI總線I/O模板的種類和數(shù)量還不豐富,配套性還不夠,用戶難以得到完整的解決方案;三是CompactPCI總線設(shè)計技術(shù)難度大,普及程度不夠,多數(shù)企業(yè)還不具備自行研制系統(tǒng)配套I/O模板的能力;四是缺少權(quán)威的有關(guān)CompactPCI總線工控機設(shè)計和應(yīng)用技術(shù)的指導(dǎo)性文獻,需要培養(yǎng)更多的掌握該技術(shù)的專業(yè)設(shè)計人才和推廣應(yīng)用人才。

  以CompactPCI總線工控機技術(shù)為核心,覆蓋CompactPCI、PXI和ATCA的新一代工控機技術(shù)注定要成為這個時代的主旋律。業(yè)界權(quán)威人士已經(jīng)預(yù)測:“第一, CompactPCI將以每年15%~20%的增長速度取代傳統(tǒng)的IPC工控機;第二,CompactPCI與嵌入式系統(tǒng)將成為未來工業(yè)控制器的兩大主流技術(shù);第三,中國將成為CompactPCI全球最大的市場。”伴隨著新一代工控機技術(shù)的興起,工控機制造行業(yè)也將重新洗牌,這是不可阻擋的歷史潮流。

  建國60年來,自動化行業(yè)已經(jīng)經(jīng)過了創(chuàng)業(yè)、發(fā)展壯大、改革創(chuàng)新幾個階段。自動化技術(shù)不斷提高光電子、自動化控制系統(tǒng)、傳統(tǒng)制造等行業(yè)的技術(shù)水平和市場競爭力,它與光電子、計算機、信息技術(shù)的融合和創(chuàng)新,不斷創(chuàng)造和形成新的行業(yè)經(jīng)濟增長點,同時不斷提供新的行業(yè)發(fā)展的管理戰(zhàn)略哲理。自動控制內(nèi)容發(fā)展到對產(chǎn)品質(zhì)量的在線監(jiān)測與控制,設(shè)備運行狀態(tài)的動態(tài)監(jiān)測、診斷和事故處理、生產(chǎn)狀態(tài)的監(jiān)控和設(shè)備之間的協(xié)調(diào)控制與連鎖保護,以及廠級管理決策與控制等;系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)普遍以通用計算機網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ);自動化控制產(chǎn)品正向著成套化、系列化、多品種方向發(fā)展;以自動控制技術(shù)、數(shù)據(jù)通信技術(shù)、圖象顯示技術(shù)為一體的綜合性系統(tǒng)裝置成為國外工業(yè)過程控制的主導(dǎo)產(chǎn)品,現(xiàn)場總線成為自動化控制技術(shù)發(fā)展的第一熱點;可編程控制器(PLC)與工業(yè)控制系統(tǒng)(DCS)的實現(xiàn)功能越來越接近。

   未來,強者和弱者將站在同一個起跑線上,百舸爭流,不進則退,機遇與挑戰(zhàn)并存。成為全球制造業(yè)大國的中國,正處于工業(yè)化的嶄新歷史起點上。中國工業(yè)化這艘巨輪,正沿著中國特色新型工業(yè)化的航標,朝著工業(yè)強國的方向乘風破浪,一往無前。(文/gkong)

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