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人形機器人正從“專用設備”向“通用具身智能體”加速轉型。

9月10日，記者獲悉，越疆人形機器人近日成功實現全國首例工業(yè)跨場景多任務協(xié)同作業(yè)泛化應用。同一臺人形機器人，無需重新編程或調整，就能自主、連續(xù)地完成多種完全不同類型的工業(yè)任務，這是國產人形機器人在工業(yè)應用領域從單任務執(zhí)行向自主決策與多任務閉環(huán)管理的一次重要突破，也為人形機器人在更多高風險、高精度場景中的落地提供了重要參照。

據介紹，越疆具身智能人形機器人DOBOT Atom Ⅱ集成了“更智能的身體”“更聰明的大腦”和“工業(yè)級可靠性”三大技術優(yōu)勢，在動態(tài)工業(yè)場景尤其是高危特殊場景中展現出高度擬人化的作業(yè)能力，能夠實現自主決策及任務閉環(huán)。

越疆科技發(fā)布的視頻顯示，通過突破人機動作高效映射技術，越疆人形機器人能夠實現高度擬人的仿生靈巧操作，在執(zhí)行工廠開門、異常巡檢、倉儲搬運等任務中，能夠實現“手－眼－腳”高度協(xié)同，全面提升了在復雜特殊環(huán)境中的操作精度與適應性。在實際作業(yè)中，越疆人形機器人在立庫系統(tǒng)發(fā)生異常時，可自主執(zhí)行高危巡檢任務，精準定位故障源，完成從診斷到恢復的完整閉環(huán)。同時，機器人還能執(zhí)行立庫倉儲大件搬運作業(yè)，展現出靈活的上下肢協(xié)同能力和工業(yè)級精度雙臂協(xié)同作業(yè)水平。

越疆人形機器人突破了知識驅動的生成式VLA技術，實現群體協(xié)同的工藝任務和精細操作規(guī)劃。在復雜流水線環(huán)境中，越疆人形機器人DOBOT Atom Ⅱ能夠在工廠高速擬人行走，在狹窄空間靈活完成180°轉動，并自適應抓取柔軟分格盤。此外，機器人依托工業(yè)級雙臂協(xié)同能力以及類人雙目RGB視覺感知與規(guī)劃系統(tǒng)，能夠自主決策并完成精細操作任務。

據越疆科技相關負責人介紹，DOBOT Atom Ⅱ通過了高溫和大負載老化測試，能夠在50℃以上高溫環(huán)境中穩(wěn)定運行，重復定位精度達到±0.05mm，滿足工業(yè)場景對穩(wěn)定性的高要求。

隨著核心技術的不斷突破，人形機器人有望在更多工業(yè)場景中替代人工完成危險、繁重和精密的工作，推動制造業(yè)向更加智能化、柔性化的方向發(fā)展。越疆科技相關負責人表示，生成式VLA技術的突破使越疆機器人能夠自主適應工廠、家庭、商業(yè)等復雜工況變化，目前該機器人已成功應用于倉儲異常處理、精細部件質檢、多機協(xié)同移動作業(yè)等場景。