仙工智能首發具身智能叉車，具身控制器+機器狗開發方案同步上市
http://www.moduwu.com 2025-05-19 14:29 來源：仙工智能
突破，是對工業生產力的極限挑戰；融合，是對場景智能化的深度重構；亦是仙工智能與未來共振的硬核宣言。
5 月 15 日，繼全球首款一體化具身智能控制器后，仙工智能再推全球首款融合具身智能的智能叉車——具身智能叉車，將理念落地，推動具身智能在工業場景實現規模化應用，引領工業機器人邁入具身智能時代。
具身智能叉車以完整的「大腦+小腦」感知決策體系為核心，開創性地融合多層語義地圖、端到端、VLA 等多模態模型，全新技術加持保證具身智能叉車不僅具備工業級可靠性，同時大大提升泛化能力。
多層語義地圖：構建包含 3D 點云層、環境語義層的高精度融合感知體系，賦予具身智能叉車自然語言多任務交互能力，能夠快速準確的感知場景內絕大部分物體，拓展使用場景，規避技術局限，帶來工業級可靠性和場景泛化能力。
端到端導航：首創機器人行業端到端導航系統，系統內部整合感知、預測、規劃和控制模塊，支持從原始傳感器數據到叉車控制指令的直接映射，實現叉車有路就能開，任意室內環境無路徑實時導航。
VLA/強化學習：融合 VLA 視覺語言動作模型與強化學習框架，通過工業場景人工叉車真實數據訓練，實現作業策略的持續自主優化，提升識別抓取成功率，加強具身智能叉車的泛化能力。
同日，仙工智能中國區業務總經理于承東在第十四屆制造業產線物流與倉儲智能化工程峰會發表「具身智能加持，叉車智造新生」的主題演講。
他分享到：“當前，我們處于機器人市場發展的轉折點，具身智能正是可以推動行業革新的核心動能。具身智能叉車不是簡單的設備技術升級，而是重構了人機協作的生產范式，未來工廠將是由具備感知、決策、學習能力的智能體共同構成的協作系統。”
目前，仙工智能正在積極推動與新能源、汽車、鋰電、倉儲物流等行業的頭部企業合作，豐富具身智能叉車在實際場景中的落地經驗。
作為全球領先的以控制系統為核心的智能機器人公司，按全球智能機器人控制器銷量計，仙工智能 2023 及 2024 年連續兩年排名全球第一，憑借控制系統的領先技術與市場地位，已成為全球唯一一家規?；闹悄軝C器人開放平臺。
近期，仙工智能核心控制器系列再添新成員——SRC-1000 系列，包含搬運機器人控制器 SRC-1000 和雙舵輪機器人控制器 SRC-1100。
在延續高性能與開放性的基礎上，SRC-1000 系列帶來多項突破：
支持 EtherCAT，滿足更多驅動器數量，輕松應對復雜上層機構設計；采用多核異構架構，實時控制響應；創新集成 Codesys 插件，具備更高的開發兼容性。
值得注意的是，SRC-1100 可滿足對四足、六足機器狗等復雜仿生設備的定制化開發支持，實現機器狗從遙操到自主導航。
SRC-1000 系列完整產品介紹即將發布，敬請關注。
編輯精選
