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這段時(shí)間漲價(jià)的消息不絕于耳，銅價(jià)漲了、鋼材漲、晶圓漲完、芯片漲……更讓業(yè)界難受的是，不光漲價(jià)還沒貨。聽說有些工廠都因?yàn)槟貌坏叫酒缓猛９ば獦I(yè)。但就在這“漲價(jià)”不是新聞的時(shí)候，電子發(fā)燒友小編在最近深圳舉辦的展會(huì)上發(fā)現(xiàn)，有企業(yè)竟然還逆市降價(jià)銷售工業(yè)機(jī)器人。

工業(yè)機(jī)器人步入千元時(shí)代？

3月31日，小編經(jīng)過兩個(gè)多小時(shí)的地鐵轉(zhuǎn)公交后，終于到達(dá)了深圳國(guó)際會(huì)展中心（寶安新館）。那里正在舉行深圳工業(yè)展暨第22屆深圳機(jī)械展，就是在這個(gè)展會(huì)的機(jī)器人與工廠自動(dòng)化展館內(nèi)，小編發(fā)現(xiàn)有家東莞的工業(yè)機(jī)器人公司竟然打出了五軸、六軸機(jī)器人，含稅8500元/套的價(jià)格，這個(gè)價(jià)格比一些新款旗艦手機(jī)的價(jià)格都要低。

圖：展會(huì)上有企業(yè)打出8500/套出售工業(yè)機(jī)器人。

據(jù)該展臺(tái)的工作人員介紹，8500元是代理價(jià)格，需要至少購(gòu)買10套，而且是只包含機(jī)器人本體，并不包含夾具、治具等其他配件。他同時(shí)強(qiáng)調(diào)，即便不是代理價(jià)，他們公司的產(chǎn)品在行業(yè)內(nèi)也是很有競(jìng)爭(zhēng)力的。

至于為什么會(huì)在如今漲勢(shì)一片的時(shí)候，他們還會(huì)定這樣的價(jià)格，展臺(tái)工作人員對(duì)<電子發(fā)燒友>表示，他是負(fù)責(zé)銷售的，價(jià)格是老板定的，他們只是負(fù)責(zé)執(zhí)行。

小編還在他們展臺(tái)拿到了一份產(chǎn)品手冊(cè)，與其他家的產(chǎn)品手冊(cè)只有產(chǎn)品介紹不同，該公司還把每個(gè)產(chǎn)品的價(jià)格都標(biāo)示出來了。產(chǎn)品手冊(cè)上的價(jià)格是零售價(jià)，有21500元到16萬元不等。

這種把零售價(jià)格直接公開的做法，好像參展的企業(yè)中并不多見，其他大多是在客戶有意向之后，才會(huì)針對(duì)不同的客戶給出不同的報(bào)價(jià)。

雖然不是零售價(jià)格，但如果真的按照他們這種打法，估計(jì)距離工業(yè)機(jī)器人零售價(jià)步入千元時(shí)代的時(shí)間也不遠(yuǎn)了。

當(dāng)然，在價(jià)格下降的同時(shí)，我們還是希望他們能夠保證產(chǎn)品的質(zhì)量，不能因?yàn)閮r(jià)格而犧牲產(chǎn)品的質(zhì)量才好。

芯片缺貨對(duì)工業(yè)機(jī)器人的影響

工業(yè)機(jī)器人四大關(guān)鍵零部件的減速器、控制器、伺服系統(tǒng)和傳感器中，除了減速器，其他三個(gè)都需要用到芯片。其中以控制器和伺服系統(tǒng)用到的芯片更多。

工業(yè)機(jī)器人的控制器可以說是整個(gè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的大腦，其主要的任務(wù)就是通過各種硬件和軟件的結(jié)合，來控制機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡。

目前國(guó)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)有了很大的發(fā)展，在今年的機(jī)械展上，<電子發(fā)燒友>發(fā)現(xiàn)不少國(guó)內(nèi)的控制器企業(yè)參展，比如新代、華城數(shù)控、眾為興、雷賽智能、科力爾等等。國(guó)產(chǎn)控制板卡的硬件方面已逐漸成熟，與國(guó)外大廠的控制板卡相比，硬件的差距其實(shí)不大，差距主要體現(xiàn)在控制算法和二次開發(fā)等軟件方面。由于軟件方面的原因，國(guó)產(chǎn)控制板卡的操作精度和穩(wěn)定性方面可能會(huì)有一些差距。

圖：展上展示的機(jī)械手臂。

伺服系統(tǒng)主要指能夠動(dòng)態(tài)跟蹤目標(biāo)變化而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制的系統(tǒng)，一般由伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器（控制器和功率逆變模塊）、編碼器組成。

在工業(yè)機(jī)器人的伺服系統(tǒng)中，一般安裝在在機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”處，依靠伺服系統(tǒng)來驅(qū)動(dòng)“關(guān)節(jié)”，因此，“關(guān)節(jié)”越多，機(jī)器人的柔韌性越好，位移精準(zhǔn)度也越出色，所需要的伺服電機(jī)的數(shù)量也越多。

目前，國(guó)內(nèi)伺服電機(jī)高端市場(chǎng)主要被國(guó)外廠商所占據(jù)，日系為主的三家龍頭企業(yè)松下、安川和三菱占據(jù)50%以上的市場(chǎng)份額，以西門子、博世和施耐德為代表的歐系品牌的整體市場(chǎng)份額在30%左右，國(guó)內(nèi)企業(yè)份額約10%。

近幾年，我國(guó)伺服系統(tǒng)行業(yè)受益于產(chǎn)業(yè)升級(jí)，配套能力也已漸漸完善，技術(shù)路線上與日系產(chǎn)品接近。<電子發(fā)燒友>在本次展會(huì)上也發(fā)現(xiàn)了不少可以提供伺服系統(tǒng)的國(guó)產(chǎn)廠商，比如新代、雷賽智能、合信、正弦、配天機(jī)器人等。

正是由于這些國(guó)內(nèi)機(jī)器人零部件廠商取得的技術(shù)進(jìn)步，使得工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的進(jìn)入門檻大大降低了，造成了國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人集成商的大量涌入，讓整個(gè)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)變得更加繁榮。

從去年年底開始的芯片缺貨對(duì)所有需要用到芯片的行業(yè)都造成了很大的影響，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也不例外，在展會(huì)上，配天機(jī)器人技術(shù)有限公司智能部件事業(yè)部銷售經(jīng)理彭飛對(duì)<電子發(fā)燒友>表示，芯片缺貨也波及到了工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，不過好在他們?cè)谌ツ昴甑椎臅r(shí)候有所警覺，做了幾個(gè)月的備貨準(zhǔn)備，因此目前來看，他們受到的影響不大。

他坦承，要是今年下半年芯片缺貨問題要是還得不到解決的話，他們也會(huì)很頭疼。

中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)還有很大潛力可挖

根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）去年9月份發(fā)布的“2020年全球工業(yè)機(jī)器人報(bào)告”，全球工廠中運(yùn)行的工業(yè)機(jī)器人達(dá)到272萬臺(tái),增長(zhǎng)了12%。2019年，新機(jī)器人的銷量保持在較高水平，全球出貨量為37.3萬臺(tái)。與2018年相比，這一數(shù)字下降了12%，但仍是有記錄以來第三高的銷售量。

據(jù)這份報(bào)告顯示，全球制造業(yè)的平均機(jī)器人密度是每萬名員工擁有113臺(tái)，按地區(qū)來看，西歐（225臺(tái)）和北歐（204臺(tái)）的自動(dòng)化生產(chǎn)程度最高，其次是北美（153臺(tái)）和東南亞（119臺(tái)）。自動(dòng)化程度居世界前十的國(guó)家/地區(qū)依次為：1. 新加坡，2. 韓國(guó)，3. 日本，4. 德國(guó)，5. 瑞典，6. 丹麥，7. 中國(guó)香港，8. 中國(guó)臺(tái)北，9.美國(guó)，10. 比利時(shí)/盧森堡。

中國(guó)位于第15位，密度為187臺(tái)/萬人。中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用在了汽車制造、電子設(shè)備、電池、半導(dǎo)體等主要行業(yè)。

其實(shí)，從2010年開始，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)就進(jìn)入了高速增長(zhǎng)期。2013后，更是持續(xù)多年成為全球工業(yè)機(jī)器人第一大應(yīng)用市場(chǎng)，2019年國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量已達(dá)到14.05萬臺(tái)，占世界37.3%。

根據(jù)中國(guó)電子學(xué)會(huì)測(cè)算，2019 年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模約為57.3 億美元，2014-2019 年CAGR 約為16.41%。到2021 年，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)規(guī)模進(jìn)一步擴(kuò)大，預(yù)計(jì)將突破70 億美元，2019-2021 年CAGR 約為12.56%。

通過對(duì)中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷售額與銷售量的統(tǒng)計(jì)，可以推算出2013 年工業(yè)機(jī)器人的平均售價(jià)為5.2 萬美元/臺(tái)，而2018 年僅為3.5 萬美元/臺(tái)，平均售價(jià)呈現(xiàn)下降趨勢(shì)，如今由于大量國(guó)內(nèi)企業(yè)的參與，工業(yè)機(jī)器人的價(jià)格更是進(jìn)一步下探，如今代理價(jià)已經(jīng)開始進(jìn)入千元級(jí)別，未來零售價(jià)進(jìn)入千元級(jí)別也并不是沒有可能。

結(jié)語

工業(yè)機(jī)器人不僅是價(jià)格在進(jìn)一步下探，其功能也在不斷增加，通過與人工智能軟件、機(jī)器視覺，及其他傳感系統(tǒng)的結(jié)合，工業(yè)機(jī)器人將會(huì)獲得學(xué)習(xí)新技能的能力，可以更進(jìn)一步替代人的工作。

比如，我們?cè)谡箷?huì)上就看到了增加了深度學(xué)習(xí)功能的工業(yè)機(jī)器人，也看到了加入了機(jī)器視覺系統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人等等。

加入了深度學(xué)習(xí)后，工業(yè)機(jī)器人可以完成無序抓取等以前只能人工完成的工作；加入機(jī)器視覺后，工業(yè)機(jī)器人可以完成產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)；也可以在焊接過程中實(shí)現(xiàn)焊縫的實(shí)時(shí)識(shí)別、定位、焊接姿態(tài)設(shè)定，及焊接工藝參數(shù)適時(shí)調(diào)整，更完美地完成焊接工作。

此外，通過通信協(xié)議的技術(shù)進(jìn)步，新一代的工業(yè)機(jī)器人可以互相連接，無縫接入到智能工廠中，讓工廠制造變得更加智能和簡(jiǎn)單。