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近日，由上海交通大學(xué)醫(yī)療機器人研究院創(chuàng)始院長楊廣中領(lǐng)銜，來自中國、美國、英國、瑞士等國的15位機器人專家，在《科學(xué)—機器人》發(fā)表了一篇關(guān)于抗疫機器人的綜述文章。

該文章總結(jié)了針對傳染病管理的機器人技術(shù)的基本要求，概述了如何在不同場景下使用機器人，并提出新一代機器人應(yīng)面向應(yīng)用且做到可靠、安全，在需要時能快速部署，有效應(yīng)對未來突發(fā)傳染病事件。

新技術(shù)滿足臨床迫切需求

“生物安全性、無害性、適應(yīng)性、持久性、包容性是抗疫機器人應(yīng)具備的五大特征。”楊廣中表示，新冠疫情再次凸顯了新技術(shù)在應(yīng)對傳染病中的核心作用，而新型機器人技術(shù)應(yīng)包括臨床護理、公共安全、實驗室與供應(yīng)鏈自動化、院外護理等。

比如，當(dāng)有人出現(xiàn)感染癥狀時，由機器人將食物和必要的醫(yī)療用品交給個人，可最大程度地減少人與人之間的接觸。遠程診療機器人則可以遠程診斷和采樣，再根據(jù)病情反應(yīng)測量患者的生命體征等。

“如果檢測結(jié)果呈陽性，患者需要被隔離檢疫或送至醫(yī)院治療，此時使用遠程診療機器人就有明顯優(yōu)勢，能最大程度地減少前線醫(yī)護人員的感染風(fēng)險。”楊廣中說，機器人還可以用于臨床護理輔助、靜脈注射輔助、實驗室自動化樣品處理、生物樣品采集、病房消毒以及臨床廢物管理等，以應(yīng)對患者人數(shù)激增的情況。

當(dāng)患者出院回家休養(yǎng)時，機器人不僅能支持大量遠程醫(yī)療以及食品、藥品傳輸工作，還可以幫助維持患者社交互動和心理健康。

而在醫(yī)療機構(gòu)中，楊廣中建議，應(yīng)常態(tài)化使用機器人配發(fā)餐食和處方、提供遠程醫(yī)療服務(wù)、預(yù)防院內(nèi)感染、保護醫(yī)護人員和弱勢群體、助力快速測試。

“特別是在實驗室檢測和診斷方面，機器人不僅能實現(xiàn)人身保護，還可以最大程度地提高效率。在大量涌入患者導(dǎo)致臨床工作量激增時，應(yīng)用機器人能迅速擴大處理規(guī)模。”楊廣中表示。

多方合力為機器人“護航”

雖然機器人技術(shù)具有巨大的市場潛力，但在楊廣中看來，其應(yīng)用仍然受到一定限制，并且人們尚未做好大規(guī)模部署的準(zhǔn)備，急需學(xué)術(shù)界、企業(yè)、政府全力配合。“當(dāng)前要務(wù)是評估機器人技術(shù)和相關(guān)基礎(chǔ)技術(shù)的最新水平，包括傳感與成像、遙控、導(dǎo)航、人機交互、機器人的機器學(xué)習(xí)等。”

縱觀近年來的傳染病事件，再結(jié)合不同科學(xué)領(lǐng)域的最新技術(shù)發(fā)展，未來的機器人技術(shù)又將如何發(fā)展？

對此，楊廣中認為，首先要找準(zhǔn)核心、加強技術(shù)。新一代機器人必須可靠、安全，并在需要時可快速部署。機器人的技術(shù)成熟度是一個重大挑戰(zhàn)。一旦機器人產(chǎn)生故障，“隱藏”的人工成本或“笨拙的自動化”會產(chǎn)生新問題，進而增加工作量，同時負面的用戶體驗也會讓技術(shù)創(chuàng)新舉步維艱。

而在實驗室自動化和物流方面，機器人要具備應(yīng)對疾病暴發(fā)的能力，能快速、有效和可靠地對樣本進行高通量處理，追蹤病毒，了解相關(guān)流行病學(xué)并抑制蔓延。

“當(dāng)然，新一代機器人還需要與終端用戶進行更好的交互。”楊廣中表示，更高級的傳感器技術(shù)將實現(xiàn)機器人與環(huán)境的安全互動，而這也要求機器人具有更高的靈活性和部署包容力。

此外，楊廣中還提醒，評估機器人技術(shù)如何在疫情之后幫助建立新規(guī)范，不僅要考慮即時修復(fù)問題，還要考慮長期方案，同時考慮企業(yè)、物流、制造與供應(yīng)鏈、運輸、醫(yī)療保健、協(xié)作研究與教育的根本變化。此外，還要考慮潛在的倫理和法律問題，比如隱私權(quán)、所有權(quán)、數(shù)據(jù)治理和信任。

“最后，期望機器人專家、醫(yī)療保健專家和政府等各方人士聯(lián)合制定方案，使我們能從容應(yīng)對傳染病的暴發(fā)。”楊廣中說。