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　　全球工業(yè)無人車輛領(lǐng)軍企業(yè)未來機器人最新視覺+3D激光導(dǎo)航無人叉車經(jīng)過一系列嚴格的評估和測試，正式獲得歐盟CE安全認證證書，獲得此次CE認證的具體車型為未來機器人P系列、R系列及E系列無人叉車。

　　“歐盟史上最全面最嚴格”考核

　　獲極高標準安全保證

　　“CE”認證證書是制造商進入歐洲市場的通行證，適用于歐盟27個成員國和歐洲自由貿(mào)易協(xié)會EFTA的4個成員國。CE認證有二十多個指令測試，當一個產(chǎn)品覆蓋多個指令時，必須通過所有相關(guān)的指令測試，才能獲得CE認證證書。

　　未來機器人P、R、E三大系列無人叉車均通過了極為嚴格的MD（Machinery Directive，機械指令）指令測試及RED(The Radio Equipment Directive，無線電設(shè)備指令)指令測試，其中MD指令測試采用最新的EN ISO3691-4:2020標準，這是針對無人駕駛工業(yè)車輛及其系統(tǒng)安全的新標準。

　　新標準涵蓋了更多的使用場景和操作模式，從前端應(yīng)用場景的風(fēng)險評估以及風(fēng)險分析、安全系統(tǒng)硬件架構(gòu)，軟件安全設(shè)計、安全功能測試和現(xiàn)場測試等多個方面；它加強了對無人駕駛工業(yè)車輛安全的功能和車輛自動功能的驗證，驗證方法從舊版標準的單一功能性測試驗證升級為從Designcheck、Calculation、Inspection(visualoraudible)、Measurement、Functionaltest五個方面，新標準驗證方法更細致全面，新標準也被譽為“歐盟考核史上最全面也最嚴格”的安全標準。

　　新標準采用PL（Performance Level）性能等級，用于規(guī)定控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件在于其條件下執(zhí)行安全功能的離散等級，并要求控制系統(tǒng)的安全相關(guān)部分的PL必須高于或等于所要求的性能（PLr）。未來機器人P、R、E三大系列無人叉車在通過指令測試時，各項安全功能不僅完全符合所需達到的安全性能等級，同時在意外啟動、超速檢測、負載穩(wěn)定性控制等幾項安全性能指標上達到遠超MD測試標準性能等級的水平，擁有極高標準的安全保證。

　　物流柔性邊界再突破

　　無人叉車導(dǎo)航方式新格局

　　未來機器人除了在安全上嚴格要求自身的產(chǎn)品外，也時刻把作業(yè)效率、客戶需求與痛點放在產(chǎn)品研發(fā)的第一位。本次通過CE認證的P、R、E三大系列無人叉車，基于視覺+3D激光導(dǎo)航的多模態(tài)融合導(dǎo)航方式，實現(xiàn)無人叉車使用場景的深水區(qū)突破，使得企業(yè)內(nèi)部物流柔性邊界再拓展。

　　無人叉車自進入物流市場以來，業(yè)內(nèi)無人叉車的定位導(dǎo)航方式由最初的磁條/磁釘導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光反光板導(dǎo)航逐步升級為2D 激光SLAM導(dǎo)航。無人叉車的智能化水平越來越高，客戶對于場景的突破，簡易化設(shè)施、柔性化生產(chǎn)的需求也在一步步提高。

　　傳統(tǒng)的磁條/磁釘導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光反光板導(dǎo)航方式都存在局限性大、部署成本高、部署時間長等缺陷，對場景的適配要求高，柔性不足。與前幾者相比，雖然2D激光SLAM在這幾方面都優(yōu)于傳統(tǒng)，但受限于所使用的2D激光傳感器，仍然有如下常見不足：

　　2D激光SLAM無人叉車絕大部分的應(yīng)用場景都局限在室內(nèi)，且對地平面的傾斜程度，平整程度都有明確要求；

　　傳感器視域較小，容易受到工況場景內(nèi)的動態(tài)物體影響；

　　對于常見的高變化物流場景，如密集高堆疊 、密集高料籠場景無能為力，需要借助精確測量的高反條做為增強手段，但如此一來，就增加了前期施工與后期維護的成本。

　　此次未來機器人采用基于視覺+3D激光的多模態(tài)融合導(dǎo)航方式，針對客戶的這些柔性需求與痛點，提供了一套領(lǐng)先的解決方案。未來機器人視覺+3D激光導(dǎo)航無人叉車應(yīng)用場景不再局限于室內(nèi)，不受地面平整度影響，支持常見的室內(nèi)外、園區(qū)內(nèi)外坡度小于15°的斜坡上下坡，實現(xiàn)無人叉車在園區(qū)內(nèi)外、室內(nèi)外場景下平滑切換。

　　對于常見的物流“深水區(qū)”場景，例如月臺尾掏車裝卸，視覺+3D激光導(dǎo)航無人叉車在原有的作業(yè)能力上進一步提升，支持上下月臺，從而實現(xiàn)從尾掏車卸貨、下月臺再進入室內(nèi)倉儲的全流程定位，反之亦可。提升無人叉車的作業(yè)連貫性，從而提升裝卸物流到生產(chǎn)物流的整體運行效率。

　　同時，對于物流倉儲中常見的密集高堆疊、密集高料籠等高變化場景，未來機器人視覺+3D激光導(dǎo)航無人叉車均能出色適應(yīng)與支持，無懼場景的環(huán)境變化，將無人物流、無人工廠的柔性邊界再拓展。

　　未來機器人視覺+3D激光導(dǎo)航系列無人叉車拓展物流柔性邊界的同時，不以成本提高為前提，依然保持著一款叉車產(chǎn)品該有的精度與效率要求。項目前期施工環(huán)節(jié)，3D建圖簡便迅捷。在上萬平方米的倉庫內(nèi)，無人叉車僅需10分鐘便可完成地圖模型的自動搭建；物流作業(yè)環(huán)節(jié)，未來機器人視覺+3D激光導(dǎo)航配合高精度3D感知技術(shù)，可以在密集地堆庫、高位存取、月臺裝卸等復(fù)雜場景下，實現(xiàn)精準取放貨（誤差±5mm），進一步提升無人叉車作業(yè)效率與精度。

　　視覺+3D激光導(dǎo)航

　　項目應(yīng)用驗證技術(shù)實力

　　在被譽為內(nèi)部物流 “高地”的無人裝卸場景中，未來機器人通過成功落地“低欄貨車無人裝卸”項目，驗證視覺+3D激光導(dǎo)航方式給無人叉車帶來的效率與柔性的提升。

　　在知名石化企業(yè)內(nèi)部物流升級項目中，室外裝卸場景中存在著地面有溝坎、車廂板凹凸不平、登車橋與地面形成斜面坡度等問題，未來機器人VNE20平衡重?zé)o人叉車（含2T~3.5T 不同型號）通過搭載視覺及3D激光SLAM，提取環(huán)境圖像信息，同步定位并創(chuàng)建自然特征地圖，精準識別地面路況；同時結(jié)合智能算法與仿真建模計算，沉淀項目數(shù)據(jù)，從無人叉車行駛速度，加速度，貨叉舉升高度等方面進行不斷調(diào)整優(yōu)化，在動態(tài)復(fù)雜環(huán)境場景下實現(xiàn)高效安全作業(yè)。

　　在項目導(dǎo)入過程中，未來機器人視覺+3D激光導(dǎo)航無人叉車擁有強大的環(huán)境適應(yīng)性能，減少項目施工及交付周期，降低客戶成本，提升ROI；項目整體改造完成后，不僅成功達到客戶的預(yù)期成果，而且VNE20以30托/小時的貨物出庫到裝車效率，提高倉庫貨物周轉(zhuǎn)率與裝車效率。

　　制造業(yè)是中國工業(yè)發(fā)展的重中之重，制造場景復(fù)雜多樣，工業(yè)無人車輛在智能化、柔性化的提升上還有很大的空間，距離實現(xiàn)大規(guī)模復(fù)制尚有一定距離。全球工業(yè)無人車輛領(lǐng)軍企業(yè)未來機器人踐行安全理念，打造符合國際高標準安全要求的工業(yè)無人車輛，讓客戶放心使用；堅持技術(shù)研發(fā)與突破，通過領(lǐng)先的技術(shù)幫助企業(yè)逐步實現(xiàn)生產(chǎn)柔性化、工廠智能化，持續(xù)引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展。