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隨著全球人口紅利的消失，制造業(yè)勞動力成本不斷增加，企業(yè)對于自動化生產(chǎn)的需求越來越大，工業(yè)機器人在智能制造過程中發(fā)揮出巨大作用，也是一個國家科技創(chuàng)新和高端制造實力的重要標志。工業(yè)機器人主要由減速器、伺服電機及控制系統(tǒng)三大核心部件組成，減速機是工業(yè)機器人最核心的功能部件，減速機在整個機器人制造成本中占到33%-38%。

廣義減速器在機械傳動領(lǐng)域是連接動力源和執(zhí)行機構(gòu)之間的中間裝置，通常它把電動機、內(nèi)燃機等高速運轉(zhuǎn)的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。目前成熟并標準化的減速器有：圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速機、行星齒輪減速機、RV減速機、伺服行星減速機、擺線針輪減速器和諧波減速器。而工業(yè)機器人的減速器主要分成2種：RV減速器和諧波減速器。

減速機行業(yè)在中國主要經(jīng)歷了四個階段：20世紀60年代 ，我國建立了行業(yè)發(fā)展的標準，設(shè)立了專門生產(chǎn)減速機的生產(chǎn)廠；1978年后國家引進先進加工裝備，通過引進、吸收國外先進技術(shù)和科研攻關(guān)，逐步掌握各種高速和低速重載齒輪裝置的設(shè)計制造技術(shù)；十二五"期間節(jié)能減排環(huán)保型減速機取代高能耗、高污染、低效率減速機。行業(yè)進入大改革，擺脫對國外技術(shù)的依賴，自主研發(fā)節(jié)能環(huán)保型產(chǎn)品；2015年以來，《中國制造2025》要求突破突破機器人減速器等高端產(chǎn)品的技術(shù)，意味著減速機技術(shù)進入追趕期，隨著國內(nèi)RV減速機和諧波減速機的部分量產(chǎn)，國內(nèi)精密減速器行業(yè)進入國產(chǎn)替代階段。

雖然我國工業(yè)機器人市場發(fā)展較快，約占全球市場份額三分之一，是全球第一大工業(yè)機器人應(yīng)用市場。但我國在工業(yè)機器人減速器方面長久以來一直依賴進口，這也制約了我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的進一步發(fā)展。目前，減速器市場主要被日本兩大企業(yè)占據(jù)。全球范圍內(nèi)，從事精密減速器研發(fā)、生產(chǎn)的廠商主要包括納博特斯克、哈默納科、日本新寶、住友、綠的諧波、南通振康、中大力德及中技克美等。其中，哈默納科的諧波減速器以及納博特斯克的RV 減速器作為行業(yè)龍頭，兩家公司占據(jù)了全球工業(yè)機器人減速器的大半個市場份額。

我國基于智能制造發(fā)展的需要，大力鼓勵支持工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展，工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展前景廣闊，帶動對減速機需求不斷擴大，推動減速機行業(yè)市場規(guī)模增長。工業(yè)機器人的壽命一般為8-10年，而減速器的使用壽命通常在兩年左右，且一套機器人通常需要4-6個減速器，國內(nèi)減速器市場龐大。產(chǎn)量方面，2020年，中國減速機生產(chǎn)穩(wěn)定增長，產(chǎn)量為917萬臺，同比增長7.6%，預(yù)計2021年我國減速機產(chǎn)量有望突破1000萬臺。

機器人產(chǎn)業(yè)的國產(chǎn)化浪潮需要穿透到底層的設(shè)備行業(yè)，而核心零部件的自主研發(fā)更是提升產(chǎn)品競爭力的必經(jīng)之路。積極布局減速器業(yè)務(wù)的企業(yè)將充分受益于自主核心技術(shù)這一重要趨勢，盡管目前國產(chǎn)工業(yè)機器人減速器研發(fā)依然任重道遠，但是整體產(chǎn)品的質(zhì)量在逐步提高，國產(chǎn)化進程有望迎來拐點。

隨著國內(nèi)廠商在材料成型技術(shù)的突破以及工藝的積累，憑借高性價比，國內(nèi)廠商已逐步搶占更多國內(nèi)市場份額。目前包括綠的諧波、秦川機床、雙環(huán)傳動、大族激光、巨輪股份、恒豐泰、南通振康、武漢精華、正上科技等數(shù)家企業(yè)均在減速器國產(chǎn)化的道路上奮力追趕。