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　　電機控制器作為智慧電動兩輪車的“控制中心”，操控著車輛的加速、定速巡航、能量回收。6月29日靈動微電子受邀參加了由全球領(lǐng)先的專業(yè)電子機構(gòu)媒體AspenCore和深圳市新一代信息通信產(chǎn)業(yè)集群聯(lián)合主辦的“2022國際AIoT生態(tài)發(fā)展大會-智慧兩輪車分論壇”，并在會上分享了題為“智慧兩輪車需要什么樣的電機驅(qū)動芯片”的演講。

　　四大系列產(chǎn)品，軟硬件兼容

　　與普通模擬器件不同，工程師需花大量時間對MUC進(jìn)行編程開發(fā)、應(yīng)用調(diào)試，最終實現(xiàn)對電機的控制。靈動作為國內(nèi)本土的半導(dǎo)體研發(fā)企業(yè)，一直致力于自研發(fā)對應(yīng)的IP，對應(yīng)的生態(tài)環(huán)。據(jù)悉，靈動目前已向海內(nèi)外客戶提供了3億顆芯片。

　　據(jù)靈動微電子市場經(jīng)理胡力興介紹，目前靈動產(chǎn)品主要有四大系列：

• 高性能微控制器 MM32F 系列

　　對高性能的通用市場，可適配多種接口，如太網(wǎng)口、USB口、SPI等

• 低功耗微控制器 MM32L 系列

　　針對低功耗產(chǎn)品，比如煙感，比如智能水氣表

• 無線微控制器 MM32W 系列

　　集成藍(lán)牙

• 電機與電源微控制器 MM32SPIN 系列

　　分別包含驅(qū)動MCU、預(yù)驅(qū)MCU 及專用MCU

　　胡力興介紹：“驅(qū)動型MCU是正常的電機控制的框圖，兩輪車上的電機旋轉(zhuǎn)需要有功率器件、傳感器、采集電特性數(shù)據(jù)的ADC，此外，MCU需要供電并與外部進(jìn)行通信，因此電機電控系統(tǒng)是非常復(fù)雜的系統(tǒng)。”

　　靈動有一類ALL IN ONE解決方案頗受歡迎，可將電機電控系統(tǒng)內(nèi)集成所有的元件如MOSFET ，LDO ,電阻網(wǎng)絡(luò)，運放等到一顆芯片中，系統(tǒng)外部只需要一些電阻電容，可應(yīng)用于冰箱風(fēng)扇，小風(fēng)機，小水泵。

　　靈動高集成電機解決方案，集成高壓預(yù)驅(qū)、LDO、自舉二極管、運放、比較器，適合應(yīng)用于DC供電的水泵，風(fēng)機方案。 如空氣凈化器，吸塵器，電扇，吊扇，洗衣機水泵，洗碗機水泵，洗地機等。胡力興表示：“同時這樣的狀態(tài)下面可以把系統(tǒng)的集成度做高。”

　　靈動電機專用MCU屬于分離原器件，胡力興表示：“因為電機當(dāng)中有很多需求，有時候沒辦法很好的滿足，我們就會用分離原器件搭建系統(tǒng)。靈動有專門的芯片，我們專門為電機設(shè)計所控制，這種芯片我們會把方案做到里面，方便客戶使用。”據(jù)悉，分離原器件搭建的產(chǎn)品也是目前兩輪車?yán)锩孀畛Ｊ褂玫摹奢嗆囉泻芏嘈枨螅热缧枰{(lán)牙，需要無線升級程序，需要連接儀表等，所有的需求都需在程序及方案里進(jìn)行完成完善。

　　兩輪車需要什么樣的MCU方案？

　　眾所周知，電動車需要采用對電機兼容性更強的雙模控制器。據(jù)胡力興介紹，靈動有針對兩輪車做的對應(yīng)方案及解決算法，他表示：“當(dāng)兩輪車?yán)锩娴膫鞲衅鲹p壞的時候要能夠繼續(xù)驅(qū)動電機，除了過壓過溫的保護(hù)之外，我們希望兩輪車防盜，能夠有電剎車，對于傳感器的不準(zhǔn)確性進(jìn)行校準(zhǔn)，能夠?qū)λM(jìn)行差補等。”除此之外，靈動還考慮到用算法加持解決兩輪車重新加速后的頓挫感，提升騎行乘坐舒適度。

　　靈動的電機控制芯片MM32SPIN0280在針對兩輪車應(yīng)用時會特別調(diào)整，胡力興介紹：“我們特別把電機控制所需的觸發(fā)器，在M0下面做控制，剛才看到的平衡車有兩個電機需要，剛剛那款芯片針對電機所需的高速IDC，里面有五個比較器，里面的資源綽綽有余，針對兩輪車?yán)锩嫘枰腎OT直接無線升級功能，可以滿足應(yīng)用。我們已經(jīng)成功實現(xiàn)，并且針對兩輪車企業(yè)進(jìn)行了嚴(yán)苛的測試，比如會在125度速度下面測系統(tǒng)，測500多個小時，測整個振動。”

　　靈動除了針對普通電動兩輪車及滑板車都有成功案例之外，針對高速電動摩托車，也有對應(yīng)的方案，并且成功實現(xiàn)，胡力興介紹：“我們用的是F3270，我們的工程師在現(xiàn)場測試那臺電摩，直接拉到85公里每小時跑沒有問題，同時針對這些方案所需要的剎車、校準(zhǔn)、平滑處理、防盜，滑行噪聲，靈動都有對應(yīng)的算法和方案。”

　　關(guān)于靈動

　　靈動成立于 2011 年，是中國本土領(lǐng)先的通用 32 位 MCU 產(chǎn)品及解決方案供應(yīng)商。公司基于 Arm Cortex-M 系列內(nèi)核開發(fā)的 MM32 MCU 產(chǎn)品擁有 F/L/SPIN/W 四大系列，目前已量產(chǎn) 200 多款型號，累計交付超3億顆，每年都有近億臺配備了靈動 MM32MCU 的優(yōu)秀產(chǎn)品交付到客戶手中，在本土通用 32 位 MCU 公司中位居前列。

　　靈動客戶涵蓋智能工業(yè)、汽車電子、通信基建、醫(yī)療健康、智慧家電、物聯(lián)網(wǎng)、個人設(shè)備、手機和電腦等應(yīng)用領(lǐng)域。靈動微電子是中國為數(shù)不多的同時獲得了 Arm-KEIL、IAR、SEGGER 官方支持的本土 MCU 公司，并建立了獨立、完整的通用 MCU 生態(tài)體系，可以為客戶提供從硬件芯片到軟件算法、從參考方案到系統(tǒng)設(shè)計的全方位支持。