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12月3日，全球服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)普渡機(jī)器人正式發(fā)布新款行業(yè)級(jí)自主導(dǎo)航四足機(jī)器人 PUDU D5 系列，該產(chǎn)品專(zhuān)為復(fù)雜、非結(jié)構(gòu)化及大面積戶外環(huán)境量身打造，通過(guò)超高算力自主導(dǎo)航、多模態(tài)交互、全地形通過(guò)能力及IP67級(jí)防護(hù)能夠在各種復(fù)雜場(chǎng)景中完成巡檢、運(yùn)輸、勘探等任務(wù)。該系列產(chǎn)品提供點(diǎn)足和輪足兩個(gè)版本，針對(duì)不同的需求為用戶帶來(lái)更加豐富的選擇。

如今服務(wù)機(jī)器人已在餐飲、酒店等結(jié)構(gòu)化商業(yè)場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)廣泛應(yīng)用，但面向戶外及工業(yè)等非標(biāo)準(zhǔn)化場(chǎng)景仍面臨巨大的應(yīng)用壁壘。崎嶇地形、斜坡、樓梯、跨樓層作業(yè)及惡劣天氣等因素，極大地限制了服務(wù)機(jī)器人在巡檢、后勤保障、應(yīng)急響應(yīng)等關(guān)鍵任務(wù)中的部署。PUDU D5系列的推出旨在精準(zhǔn)填補(bǔ)這一空白 —— 憑借先進(jìn)的自主決策能力、卓越的移動(dòng)能力、精準(zhǔn)感知技術(shù)及復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)性，讓機(jī)器人能夠在專(zhuān)用形態(tài)難以覆蓋的復(fù)雜場(chǎng)景中穩(wěn)定運(yùn)行。

普渡機(jī)器人創(chuàng)始人兼 CEO 張濤表示：“PUDU D5系列代表了我們對(duì)機(jī)器人未來(lái)方向的一次重要躍進(jìn)。D5將卓越的全地形移動(dòng)能力與智能交互體驗(yàn)，成功應(yīng)用于復(fù)雜多變的戶外及工業(yè)場(chǎng)景。對(duì)普渡而言，D5不僅是一款新產(chǎn)品，更是推動(dòng)機(jī)器人深入現(xiàn)實(shí)世界更多場(chǎng)景的里程碑。我們正構(gòu)建一個(gè)由“專(zhuān)用、類(lèi)人形與人形機(jī)器人”組成的協(xié)同生態(tài)，通過(guò)能力互補(bǔ)，全方位滿足用戶的多元化需求。”

高算力雙芯架構(gòu)，AI實(shí)時(shí)智能決策

PUDU D5系列搭載 NVIDIA Orin 與 RK3588 雙芯片架構(gòu)，總算力高達(dá) 275 TOPS，支持導(dǎo)航、目標(biāo)識(shí)別、避障規(guī)劃等多線程任務(wù)，可部署端側(cè)大模型，實(shí)現(xiàn)AI決策，即便在復(fù)雜的動(dòng)態(tài)環(huán)境中也能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的自主運(yùn)行。

全向高精度感知：運(yùn)行從從容容、游刃有余

PUDU D5系列配備四目魚(yú)眼相機(jī)與雙 192 線激光雷達(dá)，構(gòu)建起了全方位環(huán)境感知系統(tǒng)，能夠生成高密度 3D 點(diǎn)云數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)精準(zhǔn)定位和環(huán)境重建。無(wú)論是在隧道、停車(chē)場(chǎng)還是狹窄通道或人流密集環(huán)境等復(fù)雜場(chǎng)景中，都能保持高精度建圖與可靠避障，實(shí)現(xiàn)安全平穩(wěn)通行。

百萬(wàn)平方米級(jí)續(xù)航能力，輕松應(yīng)對(duì)大場(chǎng)景作業(yè)

PUDU D5系列可實(shí)現(xiàn)百萬(wàn)平方米場(chǎng)地的建圖與自主導(dǎo)航，覆蓋 “出發(fā) - 巡邏 - 障礙處理 - 自動(dòng)回充” 全流程自主作業(yè)。單次充電續(xù)航可達(dá) 14 公里，為機(jī)場(chǎng)、地鐵、工業(yè)園區(qū)等大規(guī)模場(chǎng)景提供持久作業(yè)解決方案。

30公斤負(fù)載，穩(wěn)定執(zhí)行各類(lèi)任務(wù)

基于高強(qiáng)度鋁合金結(jié)構(gòu)與閉環(huán)扭矩控制系統(tǒng)，PUDU D5系列可穩(wěn)定承載 30 公斤負(fù)載，滿負(fù)荷狀態(tài)下連續(xù)運(yùn)行超 2 小時(shí)，能安全穩(wěn)定執(zhí)行各類(lèi)運(yùn)輸任務(wù)。

仿生輪足融合系統(tǒng)，靈活適配復(fù)雜地形

PUDU D5系列采用創(chuàng)新的輪足混合動(dòng)力結(jié)構(gòu)，最高速度可達(dá) 5 米 / 秒，同時(shí)具備 30°斜坡攀爬與 25 厘米連續(xù)越階能力。憑借仿生躍障設(shè)計(jì)與強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，能夠確保在樓梯等非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的平穩(wěn)持續(xù)運(yùn)行。

全天候作業(yè)，無(wú)懼極端環(huán)境

針對(duì)真實(shí)場(chǎng)景嚴(yán)苛需求設(shè)計(jì)，PUDU D5系列整機(jī)防護(hù)高達(dá)IP67，支持 - 10℃低溫啟動(dòng)，工作溫度范圍覆蓋 - 20℃至 55℃，可在雨、雪、沙塵等極端環(huán)境中穩(wěn)定可靠運(yùn)行。

智能跟隨，安全陪伴

PUDU D5系列融合視覺(jué)與深度感知算法，具備動(dòng)態(tài)避障與路徑預(yù)測(cè)能力，能夠?qū)崿F(xiàn)自然可靠的自主跟隨功能。即便在狹窄或人員密集環(huán)境中，也能始終保持安全穩(wěn)定的自主跟隨，適用于巡檢、物流、安防等多種任務(wù)場(chǎng)景。

AI大模型賦能卓越識(shí)別交互

基于深度視覺(jué)與動(dòng)作識(shí)別模型，PUDU D5系列機(jī)器狗支持 10 余種手勢(shì)指令（啟動(dòng)、停止、站立、跟隨等），同時(shí)內(nèi)置的6麥克風(fēng)陣列，結(jié)合 AI 降噪與生源定位技術(shù)，即便在高噪聲環(huán)境中也能實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的語(yǔ)音識(shí)別，讓交互與操作體驗(yàn)更加智能。

PUDU D5 系列的發(fā)布代表著普渡具身智能產(chǎn)品矩陣形態(tài)愈加豐富、品類(lèi)更加完善。通過(guò)與現(xiàn)有專(zhuān)用、類(lèi)人形及人形機(jī)器人之間的協(xié)作互補(bǔ)，該產(chǎn)品可助力客戶在工業(yè)巡檢、交通樞紐、戶外安防、科研等多場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)全棧式具身智能，解決此前難以覆蓋的運(yùn)營(yíng)難題。未來(lái)，普渡將持續(xù)以「多形態(tài)、全品類(lèi)」的產(chǎn)品矩陣，引領(lǐng)多形態(tài)具身智能機(jī)器人的全球商業(yè)化落地。