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　　新機遇

　　協作機器人增長井噴

　　協作機器人，顧名思義，是一種能與人類在共同工作空間中進行近距離互動、協同作戰的機器人。作為工業機器人家族的后起之秀，協作機器人結合了機器人的效率及人類的智能，其開創性的工作模式和廣泛的應用領域，為工業機器人的發展開啟了新時代。與傳統工業機器人相比，協作機器人打破了只能應用于工業場景的限制，在醫療、教育培訓、新零售等商業和服務業場景中同樣具有廣闊的應用前景。

　　由于協作機器人具備易用性強、靈活安全的特征以及突出的成本優勢，近年來市場增速一直領跑行業。全球范圍內，協作機器人自2016年呈現爆發式增長，復合增速超過40%。同時，中國市場已逐漸成為全球協作機器人增長的引擎之一，協作機器人企業數量超過全球半數。利用人工智能、感知智能及控制智能技術，一批中國機器人領域的新生力量正蓬勃發展，創造歷史。

　　近日，聚焦于智能運動控制領域的行動元（上海）科技有限公司（以下簡稱“行動元”）宣布，其依托數字孿生平臺，融合智能算法，推出專為協作機器人研發的智能運動控制解決方案，該方案具備媲美國際領先水平的卓越控制性能和突出的性價比優勢。

　　新征程

　　行動元助力我國協作機器人領域彎道超車

　　運動控制系統是協作機器人的關鍵部件之一，對協作機器人的易用性、安全性、靈活性起著至關重要的作用。行動元新近推出的運動控制解決方案，以高性能環形驅動器為核心，針對一體化緊湊型關節模組，將傳感、驅動、制動、傳動集成一體，充分滿足協作機器人對精度、靈活度、集成度的要求。

　　行動元高性能環形直流伺服驅動解決方案是國內同類產品中首款性能比肩國際的佼佼者，以享有專利保護的環形外觀設計為特色，以媲美國際領先產品的卓越性能、豐富的功能和良好的易用性為核心，疊加專業而高效的本地化技術支持服務和出色的性價比，有望一舉打破尖端緊湊型關節模組智能運動控制單元長期依賴進口的被動局面，助力我國相關行業迅速躋身世界競爭舞臺C位。

　　行動元智能環形驅動器的中空設計，使接線更加便捷的同時，縮小了驅動器體積，便于集成，可實現對關節部件的整合，極大地節省了安裝空間；同時采用先進的智能算法，優化驅動器在高精度運動中的控制性能，使多個環路處于同一層次協同處理，相較于傳統PID設計，簡化增益參數，自動優化增益控制及穩定性，到位整定時間更短。行動元智能環形驅動器EtherCAT刷新頻率可達到4kHz；采用Sigma-Delta采樣方式，電流精度可達16位；并具備一鍵整定、轉矩補償、摩擦力補償、振動抑制等特色實用功能。

　　此外，國外同類產品動輒半年以上的供貨周期，是以往客戶遇到的最大困擾，這一問題也隨著行動元強大的本土研發和生產團隊帶來的高效交付服務迎刃而解。同時，為切實提高客戶安裝、使用效率，行動元組建了一支覆蓋華北、華南、華東地區的本地技術支持團隊，為客戶提供實時協助、虛擬模型測試和大數據反饋測試，使客戶使用效率得到大大提升。更值得一提的是，通過創新研發模式和對各環節的精益打磨，行動元將原本物以稀為貴的環形驅動器成本大幅降低，更多機器人企業將從中獲益。

　　新范式

　　創新模式詮釋真正的“智能”制造

　　行動元智能環形驅動器的突破，得益于其創新性的技術范式。作為聚焦于全新智能運動控制領域的新生力量，行動元運用數字孿生技術和人工智能算法，從底層改變行業技術范式，根本性重構需求、設計、開發、測試及運營等工程過程，端到端地為客戶打造高適配的運動控制解決方案。

　　行動元正在做的事，并不是簡單的技術和產品升級，而是根本上的開發和工程過程“重構”。憑借技術上的優勢，行動元正逐步搭建起新的“算法工廠”，并通過“數字孿生”等技術，構建運動控制產品的新思維——通過軟件定義硬件，不斷迭代優化模型，從而大幅度降低研發成本，提高產品面世效率，提升產品性能，讓機器更加智能和節能！