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　　現(xiàn)在，機械臂在各類工業(yè)生產中得到了越來越廣泛的使用，各類性能更出色、使用場景更多的機械臂也在不斷出現(xiàn)。以優(yōu)傲Universal Robots為例，該品牌旗下機械臂已經可以完成從材料搬運到機器維修，從焊接到切割等各類作業(yè)。

　　機械臂很好用，但是在購買機械臂前，我們還需要注意以下6個問題，以便在各類機械臂中選擇適合自己的那一款。

　　機械臂的應用

　　在購買機械臂前，你需要知道你為什么需要機械臂，你要讓機械臂干什么，因為每一款機械臂都有自己的特點。有些適合搬運、下料，有些則適合高精度工作。因此來說，在選擇機械臂前，大家可以多留心各類機械臂品牌，在了解其性能后再購買。當然，如果你感覺麻煩，你也可以選擇優(yōu)傲Universal Robots，目前該品牌已經研發(fā)出各類機器人，對各類作業(yè)需求適配度較高。

　　機械臂負載與自由軸

　　負載決定著機械臂在工作中能夠承受的最大載重，比如你需要機械臂將一臺機器搬到另外一個地方，那你就需要計算出該機器的重量，然后選擇對應負荷的機械臂。機械臂自由軸數(shù)量則決定著其自由度，如果只是做一些簡單的應用，那么選擇4軸機械臂即可。如果你需要機械臂在狹窄空間作業(yè)，機械臂需要不斷地扭曲和反轉，那么最好選擇6軸或者7軸。一般而言，我們可以盡量買多軸的機械臂，以免出現(xiàn)"軸"到用時方恨少的情況--雖然機械臂軸越多，也意味著編程量的增大。

　　機械臂最大運動（垂直）范圍以及重復精度

　　機械臂最大垂直范圍指的是機械臂腕部可以達到的最低點和最高點之間的距離，最大運動范圍則指的是其腕部所能達到的水平最遠點與其基座中心線之間的距離。重復精度則指的是機械臂在完成一個循環(huán)后，達到同一位置的精準度。目前，基本上各大機械臂在重復精度上都可以實現(xiàn)0.5mm以內。企業(yè)可以根據(jù)自身需求來選擇，比如說你需要制造電路板，那么就選擇高重復精準度的機械臂，如果你是搬運、裝卸等，那么機械臂重復精度則不用太高。隨著機械臂技術的快速發(fā)展，全新機械臂在以上兩大參數(shù)上也有顯著提升，比如優(yōu)傲Universal Robots旗下U20機械臂工作半徑就達到了1750毫米，這在行業(yè)內算是比較優(yōu)秀的。當然，U20在其他數(shù)據(jù)上也有突破。比如時候有效負荷達到20千克，速度以及扭矩也提高了不少。

　　機械臂速度與重量

　　一般情況下，機械臂生產廠家僅會給出該機械臂的最大速度，這就意味著該機械臂可在0到最大速度之間進行運行。機械臂速度通用單位為度/秒。重量也是機械臂一個很重要的參數(shù)，比如說我們把機械臂安裝在工作臺或者軌道上，那么機械臂的重量則決定著它是否能夠安裝在該工作臺。一般而言，機械臂越輕越好。

　　機械臂制動與慣性力矩

　　為了在特定工作空間內更為精準的確定可重復位置，我們就需要更多的制動。目前機械臂廠家都會列出各種"軸"的制動信息，大家通過查詢找到適合的即可。至于慣性力矩，大家可以向機械臂生產企業(yè)索要。另外，允許力矩也要問清楚，比如說，我們需要一定的力矩去完成某種作業(yè)，這個時候我們就要看該軸的允許力矩是否支持。如果不能的話，機械臂就要超負荷運作，進而故障率激增。

　　機械臂防護等級

　　根據(jù)不同的場景，企業(yè)對機械臂的防護等級要求也各不相同。比如食品行業(yè)、實驗室、醫(yī)院或各類易燃場景，其對機械臂的防護等級要求均有所區(qū)別。當然，目前也有不少的機械臂品牌專門根據(jù)不同工作環(huán)境研發(fā)出了特定型號、不同防護等級的機械臂，大家可斟酌遴選。比如說，優(yōu)傲Universal Robots，旗下有UR3e、UR16e、UR5e、UR20、UR10e，他們的使用場景與防護等級都是經過特別設定的。

　　在當下機械臂自動化時代，通過機械臂來提高企業(yè)生產效率，降低生產成本已經成為主流。不過，在選擇機械臂前，大家還是要密切關注以上6項，認真選擇合適的機械臂。