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• 最高級(jí)別的安全性，可避開行人和物體
• 交互式觸摸屏，便于操作
• 與VDA 5050兼容

觸摸屏和三維障礙物檢測(cè)：具有高級(jí)交互功能的新型ACTIVE Shuttle可自主、安全、靈活地運(yùn)送小型載重車。（圖片來源：博世力士樂股份公司）

　　自主移動(dòng)機(jī)器人ACTIVE Shuttle具有高級(jí)交互功能，在提升安全性、效率和靈活性的同時(shí)可大力推動(dòng)內(nèi)部物流。基于攝像頭的三維障礙物檢測(cè)系統(tǒng)可以識(shí)別到其行進(jìn)路徑中的物體，從而改善避障效果。利用新型集成觸摸屏，可以在移動(dòng)機(jī)器人本體上完成單獨(dú)配置和快速故障處理操作。更新后的AMS（ACTIVE Shuttle管理系統(tǒng)）控制軟件可與車間基礎(chǔ)設(shè)施無縫對(duì)接，并且通過配置任務(wù)模板可執(zhí)行單個(gè)運(yùn)輸任務(wù)。

　　ACTIVE Shuttle可使內(nèi)部物流變得更加靈活，并且無需改造工廠基礎(chǔ)設(shè)施。穩(wěn)健，即插即用的ACTIVE Shuttle，可在全工廠范圍內(nèi)自動(dòng)運(yùn)送小型載重車，載重最高可達(dá)260公斤。

　　三維障礙物檢測(cè)提高安全性

　　其集成的人員防護(hù)系統(tǒng)符合EN ISO 13849-1中規(guī)定的PLd等級(jí)要求，從而能讓ACTIVE Shuttle在工廠內(nèi)部自由移動(dòng)。除了安全激光掃描儀外，立體景深攝像頭還可以對(duì)車間進(jìn)行三維探測(cè)，即使在掃描面以上或以下進(jìn)入其行進(jìn)路徑中的物體也能得到準(zhǔn)確識(shí)別，從而移動(dòng)機(jī)器人能及時(shí)剎車和避障。識(shí)別能力的提升不僅改善了現(xiàn)場(chǎng)防護(hù)效果，還能使系統(tǒng)應(yīng)用于空間狹小、有障礙物的環(huán)境或車間面積不確定的非標(biāo)環(huán)境。

　　觸摸屏：現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)互動(dòng)

　　ACTIVE Shuttle適用于傳統(tǒng)的物料供輸模式，例如循環(huán)運(yùn)輸或基于消耗量的物料供應(yīng)等。通過集成到車輛控制臺(tái)上的新型觸摸屏，操作人員可直接且直觀地與移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)互動(dòng)，使系統(tǒng)效率得以提升。任務(wù)和狀態(tài)信息透明度的提升也可節(jié)約診斷和糾錯(cuò)時(shí)間并且簡(jiǎn)化了操作步驟。

　　任務(wù)和車隊(duì)管理更加靈活和個(gè)性化

　　ACTIVE Shuttle集成了VDA 5050兼容的通信接口，因而可以在任何地方使用。實(shí)際上，已經(jīng)有用戶將其與各種VDA 5050兼容的管理系統(tǒng)在內(nèi)部物流中結(jié)合使用。通過ACTIVE Shuttle管理系統(tǒng)（AMS）,博世力士樂提供了一整套適用于車隊(duì)和任務(wù)管理的軟件，應(yīng)用的自由度也有所增加。除了從取料點(diǎn)到卸料點(diǎn)的簡(jiǎn)單運(yùn)輸之外，用戶也可以創(chuàng)建更加復(fù)雜的工作序列。例如，用戶可以定義使用參考行程還是其它高級(jí)功能。當(dāng)涉及到與機(jī)器通信時(shí)，ACTIVE Shuttle可以向特定節(jié)點(diǎn)發(fā)送信號(hào)，或者響應(yīng)相關(guān)信號(hào)后執(zhí)行下一任務(wù)。

　　向ACTIVE Shuttle下達(dá)運(yùn)輸任務(wù)時(shí)，可以從更高級(jí)別的IT系統(tǒng)（MES、ERP等）自動(dòng)進(jìn)行，也可以用個(gè)人電腦或平板電腦通過基于網(wǎng)絡(luò)的操作界面手動(dòng)完成。與車間基礎(chǔ)設(shè)施之間的對(duì)接也正在不斷改進(jìn)，以期實(shí)現(xiàn)裝配和物流間的無縫銜接。機(jī)器、機(jī)器人和傳感器（如儀表板按鈕）可以通過各種標(biāo)準(zhǔn)接口與AMS直接通信（比如在物料不足時(shí)請(qǐng)求補(bǔ)貨）。