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　　2021 年起，汽車行業(yè)對協(xié)作機(jī)器人的需求持續(xù)上升，在協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用行業(yè)占比近 1/3。

　　推動需求增長的原因：一方面來自消費(fèi)者對購車個性化的新需求，另一方面是在電氣化、智能化趨勢下，汽車零部件面臨生產(chǎn)工藝愈發(fā)復(fù)雜，產(chǎn)品調(diào)整頻繁等挑戰(zhàn)。

數(shù)據(jù)來源：高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所

　　市場端的需求與生產(chǎn)端的挑戰(zhàn)，加速了汽車產(chǎn)線向柔性制造轉(zhuǎn)變的進(jìn)程，靈活部署、易于產(chǎn)線切換的協(xié)作機(jī)器人便成為柔性升級的最佳選擇，并在近兩年快速滲透到了汽車生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)。

　　越疆在汽車行業(yè)中積極布局，持續(xù)發(fā)力，目前協(xié)作機(jī)器人系列產(chǎn)品已應(yīng)用于汽車零部件機(jī)床加工上下料、切割、螺絲鎖附、外觀檢測、部件涂膠、打磨等多個工藝流程中。

　　汽車行業(yè)六大典型應(yīng)用

　　場景一：汽車零部件機(jī)加工上下料

　　汽車零部件機(jī)加工上下料重復(fù)性較高、作業(yè)環(huán)境惡劣，工人操作效率低，易造成工傷；固定式自動化上下料方案占用空間大，部署復(fù)雜，后期改造難度大、成本高、周期長。

　　越疆協(xié)作機(jī)器人代替人工進(jìn)行上下料，一臺機(jī)器人搭配雙夾爪末端，可一次性完成下料和上料動作，24 小時不間斷管理多臺機(jī)床，效率大幅提升。

　　如有換線需求，用戶只需存入不同型號的工藝數(shù)據(jù)，一鍵即可完成生產(chǎn)切換，快速實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)的同時大幅降低生產(chǎn)成本。

　　場景二：汽車部件切割

　　切割對精度和穩(wěn)定性要求極高，人工作業(yè)速度不均、穩(wěn)定性差，易造成部件損壞；傳統(tǒng)自動化方案靈活性不足，換線時編程調(diào)試復(fù)雜、耗費(fèi)周期長。

　　越疆協(xié)作機(jī)器人在軌跡精度和速度穩(wěn)定性方面性能卓越，可確保切割全程距離一致不晃動，出品整齊，適用于儀表盤等汽車部件切割。

　　場景三：汽車部件螺絲鎖附

　　汽車生產(chǎn)所需螺絲類型繁多，人工鎖螺絲效率低，易導(dǎo)致螺孔損壞；傳統(tǒng)汽車生產(chǎn)線布局固定，可調(diào)整空間小，難以部署工業(yè)機(jī)器人。

　　越疆協(xié)作機(jī)器人占用空間小，可在狹小空間靈活作業(yè)，精準(zhǔn)鎖附 M1 ~ M5 多種型號螺絲，結(jié)合螺絲鎖附工藝包，部署更快，無需編程，大幅簡化調(diào)試步驟，滿足不同汽車部件的鎖附需求，快速提升產(chǎn)線柔性。

　　場景四：車漆缺陷檢測

　　汽車外觀漆面缺陷檢測是涂裝車間中極為繁瑣的工序，傳統(tǒng)方式一般通過近距離目視檢測，效率低、誤差大，缺陷品易流入后續(xù)工序。

　　越疆協(xié)作機(jī)器人輕量化的設(shè)計(jì)，支持吊裝和側(cè)裝方式，可大幅提升空間利用率，相比工業(yè)機(jī)器人，在部署上可以節(jié)省大量時間和成本。

　　機(jī)器人與 3D 視覺檢測相機(jī)、光源組合，可搭建環(huán)繞式檢測工作站，檢測效率高，品質(zhì)有保證，支持多種車型的車身檢測。

　　場景五：汽車部件涂膠

　　汽車部件涂膠工序?qū)γ芊夥缆⒛臀g防銹、外表美觀性等要求高，人工涂膠難保證均勻穩(wěn)定，且膠體含有害物質(zhì)，不利于工人健康。

　　越疆協(xié)作機(jī)器人在涂膠過程中維持速度平穩(wěn)和軌跡精度不變，保障涂膠均勻，大幅提升涂膠質(zhì)量和效果。

　　配合拖動示教，可輕松完成復(fù)雜軌跡的錄制，縮短 80% 導(dǎo)入時間，可應(yīng)用于車窗、變速箱、發(fā)動機(jī)、車燈、引擎蓋等部件涂膠生產(chǎn)。

　　場景六：汽車部件打磨

　　部分汽車外觀部件切面復(fù)雜不平整，需打磨后再噴漆，人工打磨力度不均，打磨工作強(qiáng)度高，現(xiàn)場粉塵多、噪音大，職業(yè)病問題嚴(yán)重。

　　采用自動化的打磨方式，將力控傳感器和打磨頭接入越疆協(xié)作機(jī)器人，可控制打磨力度，保持穩(wěn)定，自動調(diào)整姿態(tài)，確保曲面打磨平整一致。