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協(xié)作機(jī)器人指在共享空間中與人類(lèi)互動(dòng)或在附近安全工作的機(jī)器人，是工業(yè)機(jī)器人重要的細(xì)分領(lǐng)域之一。相比傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人在作業(yè)時(shí)需與人類(lèi)保持安全距離，協(xié)作機(jī)器人因融合表面力感知能力、關(guān)節(jié)力矩傳感器、電流估算力反饋模型、3D視覺(jué)等技術(shù)，具有安全性高、易操作、易維護(hù)、部署靈活等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于3C、汽車(chē)、醫(yī)療等場(chǎng)景。而隨著ChatGPT引領(lǐng)的人工智能等技術(shù)發(fā)展，協(xié)作機(jī)器人的更多應(yīng)用場(chǎng)景也將迎來(lái)規(guī)模化商業(yè)落地。

1、發(fā)展環(huán)境

政策支持：我國(guó)高度重視發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，頻繁出臺(tái)系列鼓勵(lì)政策

我國(guó)先后出臺(tái)一系列扶持政策，為機(jī)器人行業(yè)的快速發(fā)展提供保障，有力推進(jìn)協(xié)作機(jī)器人相關(guān)技術(shù)進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)升級(jí)。2015年5月，國(guó)務(wù)院頒布《中國(guó)制造2025》（國(guó)發(fā)〔2015〕28號(hào)），明確了制造升級(jí)的發(fā)展方向，其中工業(yè)機(jī)器人是重中之重。2021年3月，“智能制造與機(jī)器人技術(shù)”被寫(xiě)入“十四五”規(guī)劃，列為提升制造業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力的八項(xiàng)重大專(zhuān)項(xiàng)技術(shù)之一。2023年1月，工信部等十七部門(mén)出臺(tái)《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》（工信部聯(lián)通裝〔2022〕187號(hào)），強(qiáng)調(diào)聚焦制造、能源、商貿(mào)物流等重點(diǎn)領(lǐng)域，突破100種以上機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用技術(shù)及解決方案，推廣200個(gè)以上機(jī)器人典型應(yīng)用場(chǎng)景，促進(jìn)下游應(yīng)用場(chǎng)景不斷豐富。多重利好政策加持下，協(xié)作機(jī)器人行業(yè)迎來(lái)更大的發(fā)展契機(jī)。

技術(shù)賦能：國(guó)產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人技術(shù)日益成熟，核心零部件國(guó)產(chǎn)化率穩(wěn)步提升

一方面，減速器、控制器、伺服系統(tǒng)是協(xié)作機(jī)器人的三大核心零部件，直接決定機(jī)器人的性能、可靠性和負(fù)荷能力。其中，控制器是與國(guó)外差距最小的細(xì)分類(lèi)別，埃斯頓、新時(shí)達(dá)、華中數(shù)控等國(guó)內(nèi)企業(yè)已基本實(shí)現(xiàn)控制器自制，國(guó)產(chǎn)化率從2019年的25.88%提升至2021年的33.56%。國(guó)產(chǎn)伺服系統(tǒng)各項(xiàng)性能逐漸提升，目前具備規(guī)模化自主生產(chǎn)能力的國(guó)內(nèi)企業(yè)超過(guò)20家，截至2021年，伺服系統(tǒng)國(guó)產(chǎn)化率提升至27.22%。此外，減速器是三大關(guān)鍵零部件中技術(shù)門(mén)檻最高的品類(lèi)，目前國(guó)內(nèi)企業(yè)已經(jīng)攻克了減速設(shè)計(jì)原理、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、材料優(yōu)化、加工與裝配工藝、熱處理、過(guò)程檢測(cè)與質(zhì)量控制等關(guān)鍵技術(shù)，2021年國(guó)產(chǎn)化率為40.63%。另一方面，協(xié)作機(jī)器人也包含智能傳感、驅(qū)控和機(jī)電一體化、機(jī)器視覺(jué)等核心技術(shù)，部分國(guó)內(nèi)企業(yè)在傳感器、算法、控制系統(tǒng)、機(jī)器視覺(jué)等方面已實(shí)現(xiàn)自研，打破了國(guó)際巨頭的專(zhuān)利壁壘和市場(chǎng)壟斷，對(duì)構(gòu)建自主可控的機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)具有重要意義，助力我國(guó)在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域彎道超車(chē)。

資本助推：協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域投融資火熱，成為最受資本青睞的賽道之一

從投融資市場(chǎng)看，協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域投融資火熱，大額融資項(xiàng)目頻發(fā)。根據(jù)e-works統(tǒng)計(jì)，2022年中國(guó)協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)融資事件共13例，融資總額超50億元人民幣，且億元級(jí)融資事件表現(xiàn)活躍，高達(dá)9起。其中，節(jié)卡機(jī)器人于2022年7月完成約10億元人民幣D輪融資，是協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域單筆規(guī)模較大的融資。資本助推下，中國(guó)協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)步入發(fā)展快車(chē)道。

2、發(fā)展現(xiàn)狀

產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)：由上游核心零部件和技術(shù)、中游本體制造、下游應(yīng)用三部分組成

（1）產(chǎn)業(yè)鏈上游由核心零部件和技術(shù)構(gòu)成。協(xié)作機(jī)器人核心零部件主要包括伺服電機(jī)、安全控制器、力矩傳感器、減速器、制動(dòng)器、編碼器等，核心技術(shù)主要包括機(jī)器視覺(jué)、機(jī)器學(xué)習(xí)、SLAM、語(yǔ)音識(shí)別等。隨著國(guó)內(nèi)廠(chǎng)商在技術(shù)研發(fā)上的持續(xù)投入，國(guó)產(chǎn)技術(shù)水平日益提升，核心零部件正逐步實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)替代。（2）產(chǎn)業(yè)鏈中游由本體制造構(gòu)成。本體指協(xié)作機(jī)器人本體、機(jī)械臂制造。不僅布局有遨博、大族機(jī)器人、節(jié)卡等新興本體制造商，也吸引新松等傳統(tǒng)機(jī)器人企業(yè)加入。目前，協(xié)作機(jī)器人企業(yè)數(shù)量保持穩(wěn)定增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，2020年中國(guó)協(xié)作機(jī)器人廠(chǎng)商已經(jīng)超過(guò)75家，高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）預(yù)計(jì)，到2023年中國(guó)市場(chǎng)協(xié)作機(jī)器人廠(chǎng)商數(shù)量增長(zhǎng)至100家左右。（3）產(chǎn)業(yè)鏈下游為應(yīng)用領(lǐng)域。協(xié)作機(jī)器人憑借靈活、便捷、安全、高效的優(yōu)勢(shì)，創(chuàng)新應(yīng)用模式不斷涌現(xiàn)。一方面，廣泛應(yīng)用于傳統(tǒng)制造業(yè)領(lǐng)域，包括汽車(chē)、電子、家電、食品飲料等行業(yè)，其中3C電子和汽車(chē)零部件是主要應(yīng)用領(lǐng)域。以汽車(chē)行業(yè)為例，協(xié)作機(jī)器人主要應(yīng)用于人力需求較大且重復(fù)性勞動(dòng)占比較高的場(chǎng)景，如中控屏擰緊、汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋檢測(cè)、機(jī)床上下料、軸承卡扣安裝等應(yīng)用場(chǎng)景。另一方面，醫(yī)療保健、新能源、機(jī)械加工等領(lǐng)域滲透率持續(xù)提升。例如，大族輔助穿刺手術(shù)機(jī)器人能夠協(xié)助醫(yī)生高效完成穿刺手術(shù)，通過(guò)智能化控制算法實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)穿刺。

市場(chǎng)規(guī)模 ：我國(guó)協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)快速崛起，年均增長(zhǎng)超40%

在技術(shù)驅(qū)動(dòng)、政策加持、資本助推下，我國(guó)協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展如火如荼。自2015年起，大族機(jī)器人、遨博、新松等國(guó)產(chǎn)廠(chǎng)商紛紛入局協(xié)作機(jī)器人行業(yè)，先后推出其首款協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品，并持續(xù)加速研發(fā)進(jìn)程，進(jìn)行產(chǎn)品更新?lián)Q代。根據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)，2021年中國(guó)協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)增長(zhǎng)顯著，市場(chǎng)規(guī)模為20.39億元，同比增長(zhǎng)76.84%，2016-2021年均復(fù)合增長(zhǎng)率為41.46%。

3、發(fā)展趨勢(shì)

協(xié)作機(jī)器人智能化程度進(jìn)一步提高，有望在更多商業(yè)場(chǎng)景迎來(lái)規(guī)模化應(yīng)用

隨著類(lèi)腦科學(xué)、機(jī)器視覺(jué)、柔性技術(shù)等前沿技術(shù)與機(jī)器人深度融合，協(xié)作機(jī)器人將在智能感知、自主認(rèn)知、決策執(zhí)行等層面持續(xù)進(jìn)行智能化升級(jí)，成為傳統(tǒng)制造企業(yè)數(shù)智化轉(zhuǎn)型的中樞，并有望在新能源、大健康、新零售等行業(yè)迎來(lái)規(guī)模化應(yīng)用。例如，自然語(yǔ)言處理工具ChatGPT的出現(xiàn)，展現(xiàn)出生成式AI具備較強(qiáng)理解和生成對(duì)話(huà)能力，能夠提升機(jī)器人自主認(rèn)知和人機(jī)交互能力。尤其在商務(wù)服務(wù)領(lǐng)域，ChatGPT成為應(yīng)對(duì)自然交互、人機(jī)安全、環(huán)境適應(yīng)、復(fù)雜靈巧作業(yè)等挑戰(zhàn)的可行技術(shù)路徑。未來(lái)，ChatGPT有望通過(guò)大量訓(xùn)練數(shù)據(jù)和模型配置進(jìn)行數(shù)據(jù)價(jià)值挖掘，觸達(dá)并賦能無(wú)人取貨、無(wú)接觸配餐、輔助手術(shù)、康復(fù)訓(xùn)練、防疫檢疫等商業(yè)場(chǎng)景，提高人與機(jī)器之間的溝通效率，加速帶動(dòng)更多商業(yè)場(chǎng)景落地。