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如何保障在停機(jī)狀態(tài)下處于危險區(qū)域內(nèi)的人員安全？使用皮爾磁提供的“口袋鑰匙”解決方案可以防止機(jī)械設(shè)備的意外重啟，直至人員離開危險區(qū)域。

操作人員（或多個）通過安全門進(jìn)入安全防護(hù)區(qū)域內(nèi)部前，需要使用“個人鑰匙”對安全門邊上的PITreader裝置進(jìn)行授權(quán)識別，被允許的人員才能打開防護(hù)鎖定裝置進(jìn)入內(nèi)部，而人員的信息此刻就被“簽入”到控制系統(tǒng)（PNOZmulti2或者PSS4000）。機(jī)械設(shè)備現(xiàn)在處于停機(jī)狀態(tài)，人員的安全得到了保障。而這份保障正是來源于操作人員身上的“個人鑰匙”信息已被記錄。要讓機(jī)械設(shè)備從新投入到運行狀態(tài)，必須所有操作人員都使用了各自的“個人鑰匙”實行了“簽出”操作，保證每個操作人員都離開了危險區(qū)域為前提。

“口袋鑰匙”保護(hù)功能使用Pilz控制器“PSSu PLC”（PSS 4000）和“PNOZ m B1”（PNOZmulti 2）中的功能塊/模塊實現(xiàn)。

功能介紹如下：

A.Key-in-pocket block 口袋鑰匙功能塊

1. 與相應(yīng) PITreader 的連接。數(shù)量有限制：（PNOZ m B1： <= 4、PSS u PLC：<= 10）。
2. 配置登錄列表中“簽入”所需的最低權(quán)限。可以在這方面限制非授權(quán)人員的進(jìn)入。
3. LED 按鈕的輸入確認(rèn)，從而實現(xiàn)“簽入”，“簽出”流程。
4. “簽出條件”的輸入（用于盲點檢查）。需要實現(xiàn)盲點檢查功能的應(yīng)用時，執(zhí)行盲點檢查后，對該輸入點給予輸入信號。
5. “使能（列表為空）”和“激活盲點”的輸出。用于設(shè)備是否能重新啟動的輸出條件。

B.Blind spot check block 盲點檢查功能塊

為了確保在看不見的區(qū)域沒有人，可以配置“盲點檢查”功能。

這意味著最后一個“簽出”的人必須對看不到的位置進(jìn)行二次確認(rèn)，以確認(rèn)盲點區(qū)域沒有人。（通過按鈕和/或指定的PITreader）。

此功能與計時器（最小30s）時間相結(jié)合，因此操作者必須在一定時間內(nèi)完成“簽出”程序。

該功能也可以級聯(lián)，即可以運行和確認(rèn)多個“盲點”。

C.Delete Safe Sign In List block 刪除安全簽入列表功能塊

如果某個操作人員在“簽入”后找不到其個人鑰匙，或者某個操作人員已“簽入”并將個人鑰匙帶回家，則必須通過刪除安全簽入列表才能重新啟動系統(tǒng)。

具有定義的最低權(quán)限的人員可以執(zhí)行此列表刪除操作。其他要求是此人也已在安全登錄列表中注冊。

刪除簽入列表后，系統(tǒng)將保持為最后一個操作者已“簽入”的狀態(tài)，然后必須再次執(zhí)行“簽出”流程。

（操作人員可能仍然需要執(zhí)行盲點檢查）。

優(yōu)勢一覽

• 人員身份識別和防止設(shè)備意外重啟
• 認(rèn)證等級：ISO13849 Pld Cat.3, IEC62061 SIL CL2, IEC 61508 SIL 2
• 完整的信息記錄。誰人在哪個時段進(jìn)入了哪臺設(shè)備，逗留了多久等信息都被完整記錄。
• 假如身份鑰匙丟失，可以通過程序?qū)崿F(xiàn)快速屏蔽
• 可以記錄多至20人實現(xiàn)同一時間的進(jìn)入機(jī)械設(shè)備內(nèi)部
• 依據(jù)ISO 13849-1 5.2.2要求對“盲點檢測”的手動復(fù)位功能
• 可以實現(xiàn)不同的安全門簽出功能

應(yīng)用示例1： 機(jī)器人工作站

隨時都可以知道誰在單元中，以及審核使用日志，清除了解過去的情況。也能明確認(rèn)知誰能有權(quán)限操作哪些流程。

存在盲點區(qū)域的應(yīng)用中，在系統(tǒng)重新啟動前，最后一個操作人員被“強(qiáng)制”去對盲點區(qū)域進(jìn)行人員是否有逗留的確認(rèn)。

應(yīng)用示例2： 內(nèi)部物流/倉儲

當(dāng)人員進(jìn)入倉儲系統(tǒng)內(nèi)部后，控制系統(tǒng)防止人員截留風(fēng)險。

在過道的盡頭的出口提供“簽出”的功能。

防止未經(jīng)授權(quán)訪問自動存儲和檢索系統(tǒng)。