央視《焦點訪談》：“機器人+”加速前行
http://www.moduwu.com 2023-06-16 14:26 來源：工信部
不久前閉幕的中關村論壇上，展示全球最新技術進展和重大成果的科博會是其中一項重要內容。而機器人板塊尤其備受矚目。機器人也是我國未來重點發展的方向之一。由工業和信息化部等十七部門印發的《“機器人+”應用行動實施方案》提出，到2025年，制造業機器人密度較2020年實現翻番；聚焦10大應用重點領域，突破100種以上機器人創新應用技術及解決方案。我國機器人產業即將迎來大發展。
不久前，在中關村論壇的科博會上，各種酷炫的機器人紛紛亮相，令人眼界大開。事實上，這些看似科幻的機器人，有些已經悄悄進入我們的現實生活。
在北京豐臺的一家康復治療中心里，一些原本行動困難的患者，正在學習如何在外骨骼機器人的幫助下恢復行走。
2017年一次意外導致邵海鵬高位截癱，胸部以下完全失去了知覺。6個月后，在醫生的建議下他開始嘗試用外骨骼機器人進行康復訓練。
下肢外骨骼機器人是一種裝備在人體外部的系統。它可以通過足底的傳感器感知人體的運動和周圍環境，然后再用身后的控制系統，以每秒數千次的計算頻率來協調機器人的動作和力度，使它與人體的動作相適應。在反復訓練中，下肢外骨骼機器人基于“神經可塑性”原理不斷刺激患者的神經幫助他進行重塑，進而恢復部分行動能力。
北京大艾機器人科技有限公司董事長、北京航空航天大學教授帥梅：“就是通過外骨骼機器人訓練，來給他建立正確的行走模式，以及正確的本體感覺，讓他能重新行走。”
由于介入得早，經過兩個療程的康復訓練，他的狀況慢慢改觀。2018年，他甚至穿戴外骨骼機器人用9天時間走了42.22公里，創下“機器人行走馬拉松世界紀錄”。他還參加了北京2022年冬殘奧會官方火種匯集儀式。現在邵海鵬給自己定了個小目標。
邵海鵬 ：“小目標是整一個助力腳踏車，準備把中國的版圖走一圈，看看咱中國有多大。”
胡曉雷和邵海鵬的經歷很相似。起初他也是完全無法動彈，甚至無法坐輪椅，如今他已經是國家男子輪椅籃球隊隊員了。
邵海鵬和胡曉雷穿戴的都是由北京大艾研發的外骨骼康復機器人。這是中國首個通過國家藥品監督管理局認證的下肢外骨骼機器人。目前，外骨骼康復機器人已成為治療脊椎損傷、下肢截癱、偏癱等重大惡性疾病的有效工具。
帥梅：“國家已經出臺了實施方案，我們作為業內人士，需要做的是根據這個方案繼續細化和落實。中國擁有八千多萬的殘障人士以及數億的老年人，他們都是未來重點關注的對象，未來我們將根據不同的應用場景，打造更多滿足人們需求的解決方案。”
外骨骼機器人是眾多機器人中的一種，不僅可以用于康復訓練，還可以用于老年人護理、國防、制造業等許多領域。現在機器人的種類不僅多，應用場景也很廣泛。為了進一步拓展機器人的應用場景，促進機器人產業發展，近日，工業和信息化部等17個部門發布了《“機器人+”應用行動實施方案》，提出到2025年要使我國制造業機器人密度較2020年翻番，將聚焦十大應用重點領域，突破100種以上機器人創新應用技術及解決方案，推廣200個以上具有較高技術水平、創新應用模式和顯著應用成效的機器人典型應用場景，打造一批“機器人+”應用標桿企業、應用體驗中心和試驗驗證中心等。我國機器人產業將迎來大爆發。
中國電子學會副秘書長、世界機器人大會副秘書長梁靚：“《實施方案》有助于增強機器人自主品牌市場競爭力，加快實現我國機器人產業自立自強，并且還能帶動一二三產的智能化轉型升級，為推進中國式現代化提供有力支撐。”
中國工程院院士、國家農業信息化工程技術研究中心主任趙春江：“主體目的還是要推動我們國家產業經濟，特別是制造業板塊高質量發展，順應世界智能科技發展大趨勢。”
目前，機器人產業迎來升級換代、跨越發展的窗口期，極大改變著人類生產生活方式，為經濟社會發展注入強勁動能。為了抓住這一契機，我國制定了一系列發展機器人產業的政策。這次《“機器人+”應用行動實施方案》的發布，可以說為下一步行動畫出了路線圖。
趙春江：“它突出應用場景的打造，還有產業技術的升級和創新發展，實際上，是推動‘十四五’機器人產業發展規劃具體落地的一個具體行動方案。”
《實施方案》聚焦十大領域，包括制造業、農業、醫療健康、養老服務、教育等。那么，為什么要聚焦這十大領域？
梁靚：“這些領域具有應用基礎好、覆蓋面廣、輻射帶動作用強的特點，具有推廣應用的典型性，以這些領域為切入點，將對機器人產業培育新業態、拓展新場景起到有效的示范帶動作用。”
機器人是一種高度靈活的自動化機器。它具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知、規劃、動作和協同等。按照應用領域，機器人分為工業機器人和服務機器人，外骨骼機器人就是服務機器人。服務機器人的種類很多，主要應用于零售、物流、醫療、教育、安防等眾多和人們生活息息相關的領域。在北京協和醫院，一臺畸胎瘤切除手術正在有條不紊地進行。不過，主刀的孫醫生并沒有站在手術臺前，而是坐在電腦旁。原來，他正在用單孔腔鏡手術機器人給患者動手術。20分鐘后，手術順利結束了。
孫醫生使用的單孔腔鏡手術機器人由北京術銳研發。在68個高精度伺服電機的驅動下，單孔腔鏡手術機器人可以540度自由旋轉，每秒可實現千次亞毫米級精準操控，完成人手無法完成的工作。過去做類似手術需要在患者身上打四個孔，現在僅需一個。
腔鏡手術機器人代表著未來外科手術的發展方向，有很高的技術壁壘。美國公司長期占據著壟斷地位，只向中國出口需要在患者身上打四到五個孔的多孔腔鏡機器人，而技術更先進的單孔機器人，則禁止向中國出口。北京術銳打破了這一技術封鎖。
《實施方案》指出，要推動機器人在醫院康復、遠程醫療、衛生防疫等場景應用。鼓勵有條件有需求的醫院使用機器人實施精準微創手術。
北京術銳技術有限公司創始人、上海交通大學教授徐凱：“我們具體的實施方案是，跟不同區域內有影響力的醫院開展共建臨床培訓中心。相信新一代手術機器人借助‘機器人+’政策，能夠在中國大地上盡快地鋪開來。”
服務機器人是人們日常生活的好助手，而工業機器人大多應用于工業場景，在機器人中占了大部分，它可以極大地提高生產質量和效率。1982年，我國第一臺工業機器人誕生在沈陽。
工業機器人具有精準、高效、穩定、智能等特點，有助于企業降本增效，彌補勞動力不足，降低生產風險。經過多年發展，沈陽新松已經掌握了焊接、裝配、物流三大核心自動化應用技術，擁有1300多項發明專利，研發出十大類上百款機器人。新松人把這些產品形象地分為“手”和“腳”。“手”，指的是各種機械臂機器人。
在現場記者還看到不少“腳”，也就是移動機器人。比如，可用于物流行業的移動機器人、可用于醫療機構的送藥機器人，還有用于汽車制造的底盤合裝移動機器人。
從2013年開始，中國已連續九年成為全球最大、增速最快的工業機器人市場。目前，我國制造業機器人密度位居全球第五，達到每萬名工人322臺機器人，但只是排名第一的韓國的三分之一。因此，這次發布的《“機器人+”應用行動實施方案》便計劃把機器人密度翻番。未來，隨著高端芯片、操作系統等核心技術的成熟，工業機器人將在更多領域得到廣泛應用。
目前我國老齡化趨勢持續加劇，勞動力減少以及用工成本上漲的問題愈發明顯。專家表示，自動化是提高現有工人生產力的最可靠方式。2022年，中國機器人市場規模預計達到1180億元。機器人產業將隨著應用場景的拓展而獲得爆發式增長。
機器人的應用是個大趨勢，隨著人工智能、5G、大數據、云計算等新技術在機器人領域的融合應用，機器人的智能化和網絡化水平將不斷提高，它也將改變制造業和其他工業領域的生產方式。牽一發而動全局，自主創新戰略讓我們完全有基礎、有底氣、有信心、有能力抓住新一輪科技革命和產業變革的機遇，乘勢而上，大展宏圖，夯實科技自立自強這個國家強盛之基、安全之要。
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