一覽無余：采用時間飛行原理技術的 3D 視覺攝像機
http://www.moduwu.com 2024-05-09 15:47 來源：廣州市西克傳感器有限公司
工業自動化需要銳利的“眼睛”：采用時間飛行原理技術 (3D-ToF) 的 3D 視覺攝像機。在跨部門項目中，SICK 適時推出了兩款此類視覺系統，每款系統都在各自領域樹立了行業標準。
工業 4.0 生產中的行動：12 個包裹是否正確位于托盤上：檢查，12 個包裹是否正確位于托盤上：檢查，12 個包裹是否正確位于托盤上：檢查 - 揀貨運行順利，藍色適用于這種情況。與此期間，移動機器人取回托盤補給，一名員工在穿過車間的途中稍稍靠近了它，它立即放慢了移動速度 - 黃色適用于這種情況。
藍色代表最高自動化要求或 Visionary-T Mini 產品線，這是 SICK 與微軟合作開發采用 3D ToF 技術的第一條產品線。黃色代表最高安全要求或 safeVisionary2 攝像機，初看除了顏色，它與 Mini 幾乎相似，但卻是世界上率先獲得 EN 13849 高安全認證性能等級 c 的 3D ToF 攝像機。這兩款攝像機都是 3D 快照攝像機，廣泛應用于不同行業的工業客戶。
注重可編程性或安全性
我們的藍色攝像機的特別之處不僅在于其結構緊湊、堅固耐用和出色的數據質量，還在于其可編程性。Edge Computing 可實現直接在傳感器中對應用進行編程。根據傳感器要解決的應用問題，客戶可以自行選擇合適的軟件，即 Software-defined Sensing。除了攝像機，該設備同樣具有計算機的容量；可實現眾多應用，產品管理&應用工程 3D 快照主管 Anatoly Sherman 博士強調道。
安全攝像系統safeVisionary2
可靠的 3D 環境監測開辟了新維度
工業圖像處理Visionary-T Mini
3D 機器視覺從未如此簡單
而黃色 safeVisionary2 的主要優勢已經體現在其產品名稱中：安全。這主要意味著移動機器人的碰撞保護、協作機器人的 3D 保護區域或服務機器人的防墜落保護。“我們的黃色攝像機已通過 TÜV 認證。集成軟件也是。safeVisionary2 是一款安全產品，它已經集成在設備中。用戶只需調整一些集成和應用相關的參數，即可直接運行攝像機”，自主安全業務部主管 Torsten Rapp 在談到兩款攝像傳感器適用的不同應用領域時解釋道。
除了技術，這些攝像機還有其他特別之處：在開發過程中首次跨部門協作。
“我們的客戶始終關注他們的生產效率，并希望更快地獲得具有成本效益的解決方案，同時盡可能增加額外獲益”，Sherman 說。“現在正是我們大力拓展內部合作的好時機，我們首次從初期就在同一個項目中開發適應性強的可編程‘藍色’攝像機和專注于安全的‘黃色’攝像機。”藍色團隊為持續多年的開發工作帶來了 3D 專業知識，而黃色團隊則帶來了安全專有技術。
新方法 - 新思路
完成這項任務還需要所有參與者轉變思路。因為在開發藍色自動化傳感器的過程中，某些自由空間受安全類型的流程限制：“是的，本著我們所期望的以客戶為中心的原則，有時不得不走彎路，但卻是值得的”，Rapp 確信。這種新方法使兩款產品能夠相對較快地投放市場，直接滿足了強勁的市場需求。
對參與者來說，該項目是 SICK 未來如何進一步開發傳感器的成功示例。未來：工業將從自動化走向自主化，并在自適應生產過程中實現機器和傳感器的整體聯網。
我們的目標是利用智能算法實時評估所有收集的生產數據，并持續調整流程。這是創建全數字化和網絡化生產環境的理想方法。“我們的視覺系統也能實時工作，是一個很好的組成部分”，Rapp 確信。作為“眼睛”，攝像機可以有效提供自主決策所需的高質量 3D 數據。“如果沒有一雙好眼睛，很快就會到達極限”，Sherman 補充道。
三維時間飛行原理技術：實時提供有效的 3D 數據
三維時間飛行原理技術 (3D-ToF) 是同時測量攝像機和目標場景之間每個像素的光信號時間飛行。只要已知反射光的到達時間或相位差，就可以確定到物體的距離并創建距離圖。例如 SICK 的 Visionary-T Mini 每秒可提供 650 多萬個 3D 距離數據，并且非常穩定。該技術也被稱為 3D 快照技術，利用光飛行時間測量甚至可以捕捉三維靜態場景，而且無需移動攝像機中的激勵元件或機械部件。
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