西克|隧道盡頭的曙光 - 多線激光雷達技術助力嚴苛工況下的物體檢測
http://www.moduwu.com 2025-11-21 15:21 來源：廣州市西克傳感器有限公司
行業聚焦
在地下隧道中，防撞至關重要。然而，基于圖像的解決方案存在局限，因此METALLIANCE (CORAIL-TUNNELIER) 在其即將開展的土方工程中采用 SICK 3D LiDAR 激光雷達技術進行障礙物檢測。
嚴苛條件下的障礙物識別
在隧道掘進過程中，防撞不僅日益重要，其挑戰也更加嚴峻。此類項目面臨的最大挑戰在于實現符合 ATEX 要求（防爆準則）的障礙物檢測系統。這既涉及到采用符合這些標準要求的防撞系統，也包含將其集成至密封且合規的外殼中。
METALLIANCE 作為一家設計、制造、工業化和銷售隧道施工用移動式機械設備的企業，過去曾采用基于圖像的防撞技術。在此類環境中部署這種系統不僅存在諸多局限性，還需配備風冷裝置。因此，該公司在最新項目中尋求多線激光雷達技術，并最終選擇了與 SICK 合作。
3D LiDAR 激光雷達勝任挑戰
2023 年底，METALLIANCE 宣布將協助完成四條鐵路隧道站點的挖掘工作。為此，該公司研發了創新的橡膠輪胎牽引車組。該牽引車組駕駛室將配備新型障礙物檢測系統，旨在為操作人員提供行駛輔助及防撞功能。
SICK 推薦使用 multiScan165。該傳感器不僅具備足夠數量的掃描平面，確保可靠識別障礙物，該特性也使其尤為適合此應用場景。其緊湊結構便于裝入玻璃外殼，其抗沖擊性則非常適合這種惡劣工作環境。此外，憑借其良好散熱性能，無需額外配置冷卻系統。基于這些優勢，METALLIANCE確選擇 multiScan165，并立即開始進行首次行駛測試與信號穩定性評估。
出色的測量品質與備受青睞的技術
multiScan100 系列產品的多重回波技術兼顧了測量數據的穩定性與質量，實現了透過外殼玻璃進行可靠檢測。該系列產品的優異特性為 METALLIANCE 的未來開拓了多種應用可能。
緊湊型 3D LiDAR 激光掃描儀，在惡劣的環境條件下也具有高度的識別安全性
由于隧道內的駕駛環境非常受限，駕駛員需特別注意大型橡膠輪胎牽引車組及其裝載貨物的規范操作。為此，所有橡膠輪胎牽引車組均配備防撞系統。
橡膠輪胎牽引車組的傳感器針對其運行環境的嚴苛條件進行了優化。例如，其能夠有效處理由隧道金屬結構可能產生的寄生反射干擾。污染檢測功能可實時向駕駛員反饋，是否因施工產生的泥漬、飛濺物或灰塵而需要清潔傳感器。
與當前基于圖像的解決方案相比，multiScan165 提供了更大的工作范圍和檢測范圍。憑借更優異的障礙物識別能力，機器可實現更高速度運行。
來自長期合作伙伴的解決方案
選擇 multiScan165 的另一關鍵因素在于 CORAIL-TUNNELIER 與 SICK 公司建立的緊密合作關系。兩家公司過去曾成功合作，期間 SICK 提供了多款環境感知類型的傳感器 (MRS1000 + LDR-MRS + RMS1000) 以及相關的傳感器選型、技術支持與服務。
隧道越深，客戶關系越深厚
METALLIANCE 計劃將 multiScan165 作為標配，集成到所有配備操作人員輔助系統的機械設備中——也包括其他應用場景。METALLIANCE 甚至可以利用其 360°張角全景掃描的優勢，實現諸如定位輔助等附加功能。根據公司的發展愿景，采用 multiScan100 產品系列或許能成為實現全自動駕駛系統的關鍵第一步
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