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12月19日，全球服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)普渡機(jī)器人正式發(fā)布首款全尺寸雙足人形機(jī)器人PUDU D9。該產(chǎn)品由普渡X實(shí)驗(yàn)室（Pudu X-Lab）研發(fā)，是團(tuán)隊(duì)繼類人形機(jī)器人PUDU D7，五指靈巧手PUDU DH11后，在今年孵化的第三款產(chǎn)品。PUDU D9以“可落地具身智能”為目標(biāo)，將于近期開放預(yù)售，目前已通過普渡機(jī)器人官網(wǎng)接受意向客戶問詢。

PUDU D9高170cm，重65kg，全身關(guān)節(jié)擁有42自由度，最高關(guān)節(jié)扭矩達(dá)352Nm，搭載此前發(fā)布的五指靈巧手PUDU DH11，擁有高度仿人的雙足行走及雙手操作能力。在最新演示視頻中，PUDU D9重點(diǎn)展示了雙足能力，完成直立行走，抗干擾，上斜坡等動(dòng)作，并操作普渡另一款產(chǎn)品PUDU SH1完成地面清潔任務(wù)。

PUDU D9生而為人，以仿人形態(tài)為人服務(wù)

作為完全參照成人體型設(shè)計(jì)的機(jī)器人，PUDU D9秉持“生而為人”的核心設(shè)計(jì)理念。一方面，它仿人而造，在能力上無限接近于人。另一方面，它為服務(wù)于人而生，未來目標(biāo)是成為真正的具身智能，為人類完成各類泛化任務(wù)。

到人能到的地方

移動(dòng)方面，PUDU D9采取雙足形態(tài)，平地行走速度最高可達(dá)到媲美成人的2m/s，支持通行樓梯、斜坡、崎嶇路面等多類城市常見地形，并通過算法實(shí)現(xiàn)站、走、跑等移動(dòng)方式的無縫切換，以及優(yōu)化能量消耗實(shí)現(xiàn)超輕步態(tài)，減少在人居環(huán)境工作時(shí)產(chǎn)生的噪音。

PUDU D9采用行業(yè)領(lǐng)先的視覺語義導(dǎo)航方案，通過高精度傳感器全面獲取環(huán)視幾何和語義感知信息，實(shí)時(shí)構(gòu)建3D語義地圖，讓機(jī)器人可以全面深入理解環(huán)境，精準(zhǔn)定位自身與環(huán)境的位姿關(guān)系，并根據(jù)任務(wù)自主規(guī)劃路線，實(shí)現(xiàn)靈活通行及實(shí)時(shí)避障。

做人能做的事

操作方面，PUDU D9擁有兩條7自由度機(jī)械臂，負(fù)載超過20kg，搭載11自由度五指靈巧手PUDU DH11，可靈活完成各類精細(xì)操作任務(wù)，滿足多類場景需求。基于普渡在多年生產(chǎn)及研發(fā)中的持續(xù)積累，以及自研全身深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，PUDU D9能夠在豐富數(shù)據(jù)中快速學(xué)習(xí)成長，實(shí)現(xiàn)端到端任務(wù)規(guī)劃及執(zhí)行。

與人自然交互

交互方面，PUDU D9搭載高精度的視覺、觸覺、力覺、聽覺傳感器，全面獲取現(xiàn)實(shí)環(huán)境的多模態(tài)信息，并通過“大腦+小腦”處理后執(zhí)行反饋。在接入大模型后，PUDU D9可實(shí)現(xiàn)媲美真人的多模態(tài)自然人機(jī)交互，更好地為人提供服務(wù)。

全類別產(chǎn)品布局，普渡打造可落地的具身智能

普渡機(jī)器人創(chuàng)始人兼CEO張濤此前指出：商用服務(wù)機(jī)器人行業(yè)下半場已經(jīng)到來，專用、類人形、人形機(jī)器人三種形態(tài)將共同構(gòu)成服務(wù)機(jī)器人的未來生態(tài)。根據(jù)他首創(chuàng)的“單位工作面積自由度”概念，三類機(jī)器人定位各異，相輔相成，以解決場景融合下客戶的各種痛點(diǎn)：

專用機(jī)器人-單一性任務(wù)：對(duì)于大面積，遠(yuǎn)距離，高負(fù)載的任務(wù)，如物品運(yùn)輸、地面清潔等，專用機(jī)器人能夠以最具性價(jià)比的方案實(shí)現(xiàn)最大化工作能力；

類人形機(jī)器人-輕泛化任務(wù)：類人型機(jī)器人結(jié)合專用及人形機(jī)器人部分特征，能夠用較高性價(jià)比的方式大幅提升專用機(jī)器人的泛化服務(wù)能力，是工業(yè)生產(chǎn)、實(shí)驗(yàn)科研等垂直場景的最優(yōu)解。

人形機(jī)器人-高泛化任務(wù)：在環(huán)境復(fù)雜、任務(wù)多元，且對(duì)人機(jī)交互體驗(yàn)要求較高的場景，如商業(yè)服務(wù)，家庭陪護(hù)等，只有具備高智能、高執(zhí)行精度、高親和力的人形機(jī)器人，才能最好地滿足需求。

PUDU D9標(biāo)志著普渡機(jī)器人率先完成了專用、類人形、人形三類機(jī)器人的完整產(chǎn)品布局。秉持“以客戶為中心”理念，普渡的技術(shù)探索始終以解決真實(shí)問題為落點(diǎn)。以可落地的具身智能為目標(biāo)，普渡將持續(xù)積極探索AI、移動(dòng)、操作三大機(jī)器人基礎(chǔ)能力的技術(shù)革新，促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)品在與現(xiàn)實(shí)場景的交互中不斷進(jìn)化，最終實(shí)現(xiàn)能為客戶產(chǎn)生實(shí)際應(yīng)用價(jià)值的自主智能。

在專用機(jī)器人領(lǐng)域，普渡已打造了服務(wù)配送、專業(yè)清潔、工業(yè)配送的產(chǎn)品矩陣，以超過10款深受市場認(rèn)可的專用服務(wù)機(jī)器人，持續(xù)為客戶提供商業(yè)價(jià)值，將服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的商業(yè)化水平推向新高度。2023年，普渡機(jī)器人以23%的領(lǐng)先市場份額占據(jù)全球第一，并以接近半數(shù)的份額領(lǐng)跑中國廠商出海。

同時(shí)，普渡持續(xù)探索類人形和人形機(jī)器人前沿技術(shù)，不斷拓展未來可能性。早在2022年，普渡曾推出四足機(jī)器人D1和帶機(jī)械臂的送餐機(jī)器人A1，代表著普渡對(duì)于機(jī)器人實(shí)現(xiàn)跨場景端到端任務(wù)能力的早期探索和長期研發(fā)布局。今年P(guān)udu X-Lab正式成立，深入探索具身智能，并在短短一年間快速推出類人形機(jī)器人PUDU D7，五指靈巧手PUDU DH11，全人形機(jī)器人PUDU D9三款產(chǎn)品，展現(xiàn)團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人全棧技術(shù)的深厚積累和商業(yè)落地的深度思考。

近期，花旗銀行發(fā)布的最新報(bào)告預(yù)測，到2050年，全球人形機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)7萬億美元，全球人形機(jī)器人數(shù)量將達(dá)到6.48億臺(tái)。在具身智能技術(shù)井噴的當(dāng)下，人形機(jī)器人的落地應(yīng)用仍是行業(yè)共同面臨的挑戰(zhàn)。除了技術(shù)挑戰(zhàn)以外，面向終端用戶的產(chǎn)品設(shè)計(jì)，生產(chǎn)供應(yīng)，終端銷售，售后維護(hù)等環(huán)節(jié)，諸多現(xiàn)實(shí)問題仍有待全行業(yè)共同探索攻克。

作為全球領(lǐng)先的商用服務(wù)機(jī)器人公司，普渡憑借扎實(shí)產(chǎn)品力獲得客戶認(rèn)可，并在市場驗(yàn)證中快速洞察需求、迭代產(chǎn)品，由此形成正向的增長飛輪。在此過程中，普渡積累的技術(shù)、產(chǎn)品、供應(yīng)鏈、市場渠道，將為人形機(jī)器人的商業(yè)化應(yīng)用提供堅(jiān)實(shí)的加速力。

普渡機(jī)器人創(chuàng)始人兼CEO張濤表示：“以客戶為中心始終是普渡的核心價(jià)值觀。未來普渡將持續(xù)以客戶的需求和痛點(diǎn)為出發(fā)點(diǎn)進(jìn)行技術(shù)探索，并發(fā)揮自身在商用服務(wù)領(lǐng)域的深厚積累，推動(dòng)類人形和人形機(jī)器人快速成熟，讓更多人享受機(jī)器人服務(wù)的便利。”