中控技術“領航者2號NAVIAI”戶外優雅City Walk，實現精準作業臂下的全身擬人行走新突破
http://www.moduwu.com 2025-03-12 10:44 來源：中控技術
3月10日，由中控技術作為第一大股東投資入股的浙江人形機器人創新中心發布了其全尺寸人形機器人“領航者2號NAVIAI”的最新升級視頻，此次升級實現了7自由度精準作業臂下的全身人機映射擬人化行走的新突破！這不僅象征著浙江人形機器人創新中心在推動人形機器人實際應用領域邁出新的一步，也標志著中控技術在培育全行業場景下人形機器人戰略布局上取得了新的重大進展。
“領航者2號NAVIAI”算法工程師表示，在訓練全尺寸人形機器人時，需要先通過設備獲取人體的運動捕捉數據，再借助算法將其映射到機器人身上，并結合物理仿真技術反復調試優化，“相當于為機器人裝上發達的‘小腦’，讓它自主探索周邊環境，調整行走方式。”目前，“領航者2號NAVIAI”已成為首個全尺寸、全自由度、具有精確技能作業能力的人形機器人，其配備的是精準作業臂，單臂7自由度、5kg負載、0.1mm精度、自重6.2kg，具備商業、工業等多場景下的實際操作能力；比起市面上傳播較多的小尺寸人形機器人，NAVIAI的整體結構更為復雜，實現穩定擬人行走的技術要求更高。
NAVIAI不僅在硬件端實現了多項創新，還融合了機理控制、模仿學習與強化學習方法，實現了多方面的技術突破。同時，NAVIAI已完成DeepSeek-R1測試，其深度推理和復雜邏輯分析能力也將為人形機器人研發的持續突破創新提供強大的技術支撐。
全自由度與擬人化設計 商場到工廠一“機”貫通
7自由度仿人臂：單臂7自由度的設計接近人類手臂的靈活性（人類手臂通常為7自由度），遠超市面上多數工業機械臂（多為6自由度）；
全尺寸與全自由度身體：相比小尺寸人形機器人，NAVIAI的全尺寸設計能更好地適應人類環境，而全身自由度使其動作更接近人類，增強場景適應性。如生活中擔當音樂指揮、展廳導覽、智慧零售服務員，工業場景中代人完成3C涂覆、裝配螺絲以及高危環境巡檢等。
NAVIAI工廠工作場景&線下零售場景
高精度與負載能力 實現更精細化更持久作業
0.1mm操作精度：這一指標接近工業級協作機器人，遠超普通人形機器人，能勝任精密裝配、醫療設備操作等任務。
5kg負載與輕量化自重：負載自重比（5kg/6.2kg≈0.8）優于多數同類產品，在保證強度的同時降低能耗，可實現達2h的長時間作業。
本次升級再次展現了“領航者2號NAVIAI”突出的擬人化運動與復雜場景泛化能力，隨著未來NAVIAI逐步進入科研教育、智慧零售、智能制造等行業并實現深化應用，將進一步推動工業領域、服務領域等自動化、智能化水平提升，以及產業鏈的協同發展。今年，浙江人形機器人創新中心已在寧波海曙開設工廠，預計于4月啟動數百臺人形機器人的量產。中控技術人形機器人加速將技術成果向市場轉化，標志著我國在人形機器人領域已從技術追趕轉向生態引領，為全球智能機器人產業樹立了新標桿。
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