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往返競(jìng)速跑、足球?qū)官悺C(jī)器人格斗……首屆具身智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)近日在江蘇無(wú)錫舉行，150多臺(tái)機(jī)器人“選手”在運(yùn)動(dòng)場(chǎng)上展開(kāi)比拼。此前的2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松引起廣泛關(guān)注，北京今年還計(jì)劃舉辦世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)。

從跑“半馬”到運(yùn)動(dòng)會(huì)，機(jī)器人為啥要扎堆搞體育？

“是騾子是馬，拉出來(lái)遛遛”

首屆具身智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)上的2V2機(jī)器人足球比賽，紅藍(lán)雙方機(jī)器人在模擬綠茵場(chǎng)上攻防交替，貢獻(xiàn)了“腳后跟進(jìn)球”“中場(chǎng)射門”等名場(chǎng)面；投籃比賽中，機(jī)器人“鐵墩”手腕輕扣，十投全中贏得滿堂彩……

“體育競(jìng)技提供了復(fù)雜多樣的真實(shí)場(chǎng)景，對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)意味著從感知環(huán)境到信息分析、再?gòu)膶?shí)時(shí)決策到運(yùn)動(dòng)控制的考驗(yàn)，這正是機(jī)器人研發(fā)需要的。”在清華大學(xué)計(jì)算機(jī)博士、體育部博士后李晨曦看來(lái)，體育競(jìng)技是機(jī)器人技術(shù)理想的試驗(yàn)田，也是機(jī)器人邁出實(shí)驗(yàn)室、走向真實(shí)生產(chǎn)和生活的重要一步。

國(guó)際大賽一直是高新科技的試驗(yàn)場(chǎng)。從奧運(yùn)賽場(chǎng)的計(jì)時(shí)系統(tǒng)、高速攝像機(jī)，到網(wǎng)球“鷹眼”、世界杯VAR（視頻助理裁判）技術(shù)，人類不斷將新技術(shù)應(yīng)用于體育。

“是騾子是馬，拉出來(lái)遛遛。”一名觀眾的感言一語(yǔ)中的。機(jī)器人比賽，正是一種科技綜合測(cè)試。

“為什么搞體育？”江蘇一家科技企業(yè)人形機(jī)器人事業(yè)部副總經(jīng)理郭大宏說(shuō)：“就是為了把機(jī)器人性能設(shè)計(jì)得更穩(wěn)定可靠，向應(yīng)用領(lǐng)域拓展。”馬拉松的耐力、格斗的對(duì)抗、運(yùn)球的走位，模擬了現(xiàn)實(shí)中復(fù)雜的動(dòng)態(tài)環(huán)境，考驗(yàn)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制、環(huán)境感知、能源管理等綜合能力。

競(jìng)技體育為機(jī)器人研發(fā)測(cè)試走出“一條路”，也為機(jī)器人走近大眾、走向市場(chǎng)打開(kāi)“一扇窗”。

科技創(chuàng)新也需要“更快、更高、更強(qiáng)——更團(tuán)結(jié)”。玄智（深圳）創(chuàng)新科技有限公司賽事總監(jiān)王奕濤說(shuō)：“大家都在尋求突破，這次運(yùn)動(dòng)會(huì)能把這么多機(jī)器人研發(fā)企業(yè)的尖端科技進(jìn)行集中展示，無(wú)疑可以助推前沿信息交流和技術(shù)整合。”

利用體育賽事的高關(guān)注度和娛樂(lè)性，推動(dòng)機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向大眾視野，對(duì)消除公眾的技術(shù)距離感、提升社會(huì)認(rèn)知度也是一大利好。

多家參賽企業(yè)負(fù)責(zé)人坦言，希望借比賽為自家機(jī)器人爭(zhēng)取更多曝光，拓展應(yīng)用場(chǎng)景，發(fā)掘更多潛在市場(chǎng)機(jī)會(huì)。

“鋼鐵運(yùn)動(dòng)員”上場(chǎng)

參加北京亦莊半馬的人形機(jī)器人“天工Ultra”身高1米8，兩條大長(zhǎng)腿擅長(zhǎng)奔跑；重心穩(wěn)、續(xù)航長(zhǎng)的“旋風(fēng)小子”則是小個(gè)頭，腳上穿著童鞋；參加足球?qū)官惖臋C(jī)器人“加速T1”身高僅1米2，但射起門來(lái)毫不含糊……

這些參賽機(jī)器人的“高矮胖瘦”各不相同，但都不約而同地模仿了人形。既是機(jī)器，為何執(zhí)著于做“人”？

“機(jī)器人要想服務(wù)于人類，首先要適配人類環(huán)境。”東南大學(xué)機(jī)器人傳感與控制技術(shù)研究所副所長(zhǎng)徐寶國(guó)告訴記者，日常生活中從樓梯臺(tái)階的高度到門把手的形狀，包括體育場(chǎng)上從運(yùn)動(dòng)器械的尺寸到比賽場(chǎng)地的布局，都是按照人類身體結(jié)構(gòu)量身定制的。“試想一下，如果踢球的機(jī)器人沒(méi)有雙腳，而是用輪式底盤，可能永遠(yuǎn)無(wú)法適應(yīng)真實(shí)球場(chǎng)和足球比賽規(guī)則。”

在無(wú)錫同期舉行的人形機(jī)器人百人會(huì)會(huì)議上，中國(guó)科學(xué)院院士、華中科技大學(xué)教授丁漢表示，人的一雙腳可以走到世界每一個(gè)角落，人形機(jī)器人具備高度通用的形態(tài)，可適用于各種場(chǎng)景和復(fù)雜作業(yè)，所以人形機(jī)器人是具身智能的最佳載體。

中國(guó)工程院外籍院士張建偉認(rèn)為，具身智能是未來(lái)真正能夠連接物理世界、解決物理世界痛點(diǎn)的重要賽道。

實(shí)踐證明，機(jī)器人的人形設(shè)計(jì)在面對(duì)真實(shí)生活場(chǎng)景時(shí)具有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。在北京亦莊半馬中，“天工Ultra”機(jī)器人就憑借類人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，成功摘得冠軍獎(jiǎng)杯。而采用履帶式設(shè)計(jì)的機(jī)器人，在面對(duì)賽場(chǎng)復(fù)雜地形時(shí)表現(xiàn)不盡如人意。

“擬人性”也更易引起人們“共情”。在北京亦莊半馬中，參賽的“小巨人”機(jī)器人以雙丸子頭哪吒造型亮相，還用網(wǎng)絡(luò)熱梗與觀眾互動(dòng)，成為賽場(chǎng)內(nèi)外的“網(wǎng)紅”。

人類對(duì)類人形態(tài)的天生親近感，有利于打造“人機(jī)共融”的未來(lái)社會(huì)。

郭大宏認(rèn)為，隨著技術(shù)發(fā)展，人機(jī)協(xié)作的體育新模式有望興起。比起與自動(dòng)化發(fā)球機(jī)對(duì)打，運(yùn)動(dòng)員與人型機(jī)器人進(jìn)行對(duì)抗訓(xùn)練的效果將大大提升。

丁漢關(guān)注的機(jī)器人未來(lái)增長(zhǎng)點(diǎn)也在服務(wù)領(lǐng)域，比如醫(yī)療康復(fù)、養(yǎng)老、家政機(jī)器人，這對(duì)應(yīng)對(duì)老齡化社會(huì)等挑戰(zhàn)都有著重要意義。

“蹣跚學(xué)步”是為了“健步如飛”

北京亦莊半馬的機(jī)器人完賽率僅30%，2小時(shí)40分42秒的冠軍成績(jī)也與人類馬拉松運(yùn)動(dòng)員的最好成績(jī)相去甚遠(yuǎn)；首屆具身智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)的足球?qū)官惿希瑱C(jī)器人球員被自己絆倒后“負(fù)傷”，被工作人員用擔(dān)架抬出賽場(chǎng)，為現(xiàn)場(chǎng)觀眾貢獻(xiàn)了不少笑聲……機(jī)器人賽場(chǎng)表現(xiàn)與公眾預(yù)期中的科幻場(chǎng)景有差距，甚至屢屢“翻車”，這與ChatGPT、DeepSeek橫空出世時(shí)公眾的驚呼形成反差。

張建偉表示，ChatGPT和DeepSeek只類似我們處理文本的“腦區(qū)”，但運(yùn)動(dòng)等場(chǎng)景涉及“小腦”的控制以及視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸感等多模態(tài)的聯(lián)合控制，要復(fù)雜得多。

“機(jī)器人如果不小心出點(diǎn)洋相，我們反而‘更開(kāi)心’。”王奕濤說(shuō)，機(jī)器人在動(dòng)態(tài)復(fù)雜環(huán)境中的運(yùn)動(dòng)控制極具挑戰(zhàn)，團(tuán)隊(duì)希望以此來(lái)測(cè)試穩(wěn)定性，在“實(shí)戰(zhàn)”中盡可能多地收集反饋數(shù)據(jù)，以改進(jìn)提升。

機(jī)器人一小步，人類一大步。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)員現(xiàn)階段如嬰兒般的“蹣跚學(xué)步”，正是為了走向“健步如飛”。

“看似表現(xiàn)笨拙，實(shí)則潛力巨大。”徐寶國(guó)是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)的“鐵桿粉絲”。在他看來(lái)，人形機(jī)器人投身運(yùn)動(dòng)有望帶動(dòng)局部領(lǐng)域的技術(shù)突破。例如，格斗項(xiàng)目推動(dòng)靈活對(duì)抗與快速響應(yīng)策略發(fā)展，足球項(xiàng)目促進(jìn)團(tuán)隊(duì)協(xié)作算法優(yōu)化，跑步項(xiàng)目則考驗(yàn)步態(tài)控制和能耗管理。這些成果一旦成熟，還將賦能康復(fù)訓(xùn)練、輔助運(yùn)動(dòng)、災(zāi)害救援等人機(jī)共存和協(xié)作應(yīng)用場(chǎng)景，具備極高的應(yīng)用價(jià)值與商業(yè)化潛力。

從春晚舞臺(tái)跳舞到運(yùn)動(dòng)場(chǎng)踢球，兩者是同一種機(jī)器人嗎？專家解釋說(shuō)，跳舞與踢球雖同屬“運(yùn)動(dòng)”，但動(dòng)態(tài)控制目標(biāo)、節(jié)奏響應(yīng)與穩(wěn)定策略各不相同。目前機(jī)器人大多采用針對(duì)性優(yōu)化算法，通用性較差。隨著多模態(tài)融合、元學(xué)習(xí)、在線自適應(yīng)控制等關(guān)鍵技術(shù)不斷取得突破，“一專多能”的多面手機(jī)器人有望在不遠(yuǎn)的未來(lái)與我們見(jiàn)面。

對(duì)于未來(lái)的疑問(wèn)，答案往往藏在歷史里。1894年法國(guó)人第一次舉辦汽車比賽，報(bào)名的102輛汽車中僅有9輛完成128公里的賽程，穩(wěn)定性和速度均不如馬車；1946年世界上第一臺(tái)現(xiàn)代電子數(shù)字計(jì)算機(jī)在美國(guó)誕生時(shí)，重量達(dá)數(shù)十噸，每次調(diào)整計(jì)算任務(wù)需耗費(fèi)幾天時(shí)間。

讓機(jī)器人像人一樣靈活、一樣智慧，是人形機(jī)器人研發(fā)的最高夢(mèng)想，但在技術(shù)演進(jìn)過(guò)程中，需要大量試錯(cuò)與耐心。從春晚舞臺(tái)到體育賽場(chǎng)，具身智能機(jī)器人已開(kāi)始進(jìn)入生活場(chǎng)景，邁開(kāi)走向百姓家庭的第一步。