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具身智能與數智工業雙線并進！"固高杯"全國賽專項命題賽道正式揭曉！
http://www.moduwu.com 2025-04-08 09:01 來源：固高科技
固高杯”全國工業控制及數智化系統設計大賽專項命題賽道賽題正式發布！
兩大前沿賽道同步開啟！"具身智能項目" 聚焦農業機器人、無人農場等智慧農業場景；"工業控制及數智化系統設計" 深耕智能控制、數字孿生等工業升級領域。職業院校隊伍入圍決賽可自由選賽題！
01具身智能項目
賽題亮點
"固高杯"具身智能賽道聚焦智慧農業采摘機器人研發，挑戰復雜果園環境下的全自主作業！參賽隊伍將運用AI視覺識別、SLAM導航、機械臂精準控制等前沿技術，讓機器人化身"果園管家"，實現從自主尋路→智能識別→精準采摘→安全轉運的全流程智能化。
核心技術挑戰
環境感知關：克服果實密集等復雜場景
視覺識別關：實現穩定抓取與力學反饋控制
智能決策關：融合SLAM建圖、路徑規劃與實時避障協同控制
系統集成關：完成手眼協調運動與自主導航的閉環控制
02工業控制及數智化系統設計項目
賽題亮點
"固高杯"工業控制賽道聚焦低代碼智造系統集成，挑戰多技術融合的柔性化生產解決方案！參賽隊伍將運用低代碼控制、機器人協同、CNC精密加工、機器視覺、數字孿生等前沿技術，構建從虛擬仿真→實時控制→質量檢測→效能優化的全流程智造系統。
核心技術挑戰
系統集成關：實現機器人、CNC、視覺系統的無縫協同
低代碼開發關：通過模塊化編程快速構建控制邏輯
虛實融合關：建立數字孿生與物理設備的實時鏡像
智能優化關：基于生產數據的動態工藝調整
賽 程 安 排
賽程啟動，職業院校組參賽隊伍可根據自身優勢，在兩項專項命題中自主選擇參賽題目！
報名截止：2025年4月10日
決賽時間：2025年6月30日
決賽城市：重慶、西安
編輯精選
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