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中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)專(zhuān)家咨詢(xún)工作委員會(huì)指定宣傳媒體
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60年的滄桑巨變 自動(dòng)化見(jiàn)證工業(yè)化奇跡

http://www.moduwu.com 2009-09-29 08:41 《中華工控網(wǎng)》原創(chuàng)

  導(dǎo)語(yǔ):國(guó)家統(tǒng)計(jì)局《新中國(guó)成立60周年經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展成就系列報(bào)告》指出,60年來(lái),新中國(guó)在幾乎一窮二白的基礎(chǔ)上,建立起獨(dú)立的、比較完整的、有相當(dāng)規(guī)模和較高技術(shù)水平的現(xiàn)代工業(yè)體系,實(shí)現(xiàn)了由工業(yè)化起步階段到工業(yè)化初級(jí)階段、再到工業(yè)化中期階段的歷史大跨越。

  60年前的舊中國(guó),工業(yè)是極為落后的。不僅產(chǎn)品產(chǎn)量低,而且工業(yè)部門(mén)殘缺不全,只有采礦業(yè)、紡織業(yè)和簡(jiǎn)單的加工業(yè),許多工業(yè)產(chǎn)品不能自己生產(chǎn),完全依賴(lài)進(jìn)口。如今,經(jīng)過(guò)60年的建設(shè),工業(yè)行業(yè)發(fā)生根本性變化。中國(guó)已擁有39個(gè)工業(yè)大類(lèi)、191個(gè)中類(lèi)、525個(gè)小類(lèi),聯(lián)合國(guó)產(chǎn)業(yè)分類(lèi)中所列的全部工業(yè)門(mén)類(lèi)都有。一個(gè)行業(yè)比較齊全的工業(yè)體系已經(jīng)形成,輕重工業(yè)結(jié)構(gòu)在反復(fù)調(diào)整中逐步得到改善,機(jī)電、高新技術(shù)產(chǎn)品在我國(guó)出口貿(mào)易中的主導(dǎo)地位日益明顯。

  60年滄桑巨變,猶如一部科幻大片。今日之中國(guó),繁榮昌盛、生機(jī)勃勃;今日中國(guó)之人民,意氣風(fēng)發(fā)、豪情滿(mǎn)懷。中華民族以頑強(qiáng)不屈的精神傲立于世界民族之林。

  回望新中國(guó)成立以來(lái)的歷史,展現(xiàn)的是億萬(wàn)人民戰(zhàn)天斗地,求發(fā)展、求變革、求振興的生動(dòng)畫(huà)卷。60年執(zhí)著不懈地艱苦奮斗,我們走過(guò)風(fēng)云變幻、跌宕起伏的崢嶸歲月,走過(guò)了發(fā)達(dá)國(guó)家200-300年的歷程,使今天的中國(guó)站在了實(shí)現(xiàn)千年強(qiáng)國(guó)之夢(mèng)的新起點(diǎn)上。在工業(yè)化的進(jìn)程中,形形色色的自動(dòng)化產(chǎn)品扮演著不可或缺的角色。本文特選PLC、機(jī)器人、變頻器、伺服與傳動(dòng)、工控機(jī)以及自動(dòng)化儀表等幾個(gè)非常具有代表性的自動(dòng)化產(chǎn)品見(jiàn)證著新中國(guó)工業(yè)領(lǐng)域不凡成就。

  PLC

  我國(guó)開(kāi)始研制PLC產(chǎn)品是上世紀(jì)70年代中期。90年代,由于PLC應(yīng)用不斷深入,國(guó)內(nèi)又掀起研制PLC的高潮,雖然仍是小型PLC,批量亦不大,但其功能、質(zhì)量和可靠性比70年代的產(chǎn)品有明顯的提高。為盡快提升我國(guó)PLC的技術(shù)水平,引進(jìn)PLC的先進(jìn)生產(chǎn)技術(shù),中外合資或外商獨(dú)資企業(yè)在國(guó)內(nèi)開(kāi)始批量生產(chǎn)PLC。西門(mén)子公司率先在大連建立PLC生產(chǎn)企業(yè);歐姆龍公司在上海生產(chǎn)的PLC遠(yuǎn)銷(xiāo)海內(nèi)外。

   中國(guó)加入WTO后,越來(lái)越多跨國(guó)企業(yè)把制造基地轉(zhuǎn)移至中國(guó)。制造業(yè)的控制主要以離散控制為主,PLC是該領(lǐng)域控制系統(tǒng)的首選,制造企業(yè)為提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量,必然會(huì)大量采用PLC,從而為PLC的應(yīng)用提供廣闊的市場(chǎng)應(yīng)用前景。

   我國(guó)工業(yè)企業(yè)的自動(dòng)化程度普遍偏低,PLC產(chǎn)品的應(yīng)用空間還很大。例如機(jī)械行業(yè),80%以上的設(shè)備仍使用傳統(tǒng)的繼電器和接觸器控制。可以說(shuō),PLC在我國(guó)工業(yè)中的應(yīng)用潛力還遠(yuǎn)沒(méi)有得到充分發(fā)揮,大部分小型企業(yè)尚未完全應(yīng)用自動(dòng)化系統(tǒng)和產(chǎn)品。在未來(lái)愈見(jiàn)激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中,這部分企業(yè)勢(shì)必需要應(yīng)用自動(dòng)化系統(tǒng)以提升自身實(shí)力,這將是PLC市場(chǎng)壯大的一塊良好培養(yǎng)基。    

  目前,中國(guó)PLC市場(chǎng)的95%以上被國(guó)外品牌占領(lǐng)。然而,國(guó)內(nèi)已有具有較強(qiáng)實(shí)力的公司開(kāi)始拓展PLC業(yè)務(wù),并在中國(guó)PLC市場(chǎng)有了一定響應(yīng)。

  工業(yè)機(jī)器人

  從最初的機(jī)械手,到現(xiàn)在的服務(wù)機(jī)器人,機(jī)器人在提高產(chǎn)品質(zhì)量、發(fā)展綠色制造、服務(wù)人民生活等方面發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用,解放了人類(lèi),使得生產(chǎn)效率大大提高。上世紀(jì)70年代初期,我國(guó)科技人員從外文雜志上敏銳地捕捉到國(guó)外機(jī)器人研究的信息,開(kāi)始自發(fā)地研究機(jī)器人。

  80年代中期,我國(guó)機(jī)器人的研發(fā)單位大大小小已有200多家,然而,由于多半從事的是低水平、重復(fù)性的研究,全國(guó)尚無(wú)一臺(tái)機(jī)器人產(chǎn)品問(wèn)世,直至1985年,我國(guó)機(jī)器人才迎來(lái)了“春天”——工業(yè)機(jī)器人被列入了國(guó)家“七五”科技攻關(guān)計(jì)劃研究重點(diǎn),目標(biāo)鎖定在工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)技術(shù)、基礎(chǔ)器件開(kāi)發(fā)、搬運(yùn)、噴涂和焊接機(jī)器人的開(kāi)發(fā)研究等五個(gè)方面。1990年,工業(yè)噴漆機(jī)器人PJ-1如期完成,這是我國(guó)第一臺(tái)噴漆機(jī)器人。而我國(guó)6000米無(wú)纜水下機(jī)器人試驗(yàn)應(yīng)用成功,標(biāo)志著我國(guó)水下機(jī)器人技術(shù)已達(dá)到世界先進(jìn)水平。

  從90年代初期起,在國(guó)家“863”計(jì)劃支持下,我國(guó)工業(yè)機(jī)器人又在實(shí)踐中邁進(jìn)一大步,具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的點(diǎn)焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運(yùn)、包裝碼垛等7種工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品相繼問(wèn)世,還實(shí)施了100多項(xiàng)機(jī)器人應(yīng)用工程、建立了20余個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地。

  90年代中后期,我國(guó)開(kāi)始研究服務(wù)機(jī)器人。仿人機(jī)器人走出實(shí)驗(yàn)室,我國(guó)成為繼日本之后投入實(shí)際展示應(yīng)用的第二個(gè)國(guó)家目前,我國(guó)的服務(wù)機(jī)器人主要有吸塵器機(jī)器人,教育、娛樂(lè)、保安機(jī)器人,智能輪椅機(jī)器人,智能穿戴機(jī)器人,智能玩具機(jī)器人,同時(shí)還有一批為服務(wù)機(jī)器人提供核心控制器、傳感器和驅(qū)動(dòng)器功能部件的企業(yè)。如今,在國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)中,我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)日益凸顯。

  伺服與運(yùn)動(dòng)控制

  伺服系統(tǒng)是個(gè)年輕的產(chǎn)業(yè),上個(gè)世紀(jì)60~70年代是直流伺服電動(dòng)機(jī)誕生和發(fā)展的時(shí)代,直流伺服系統(tǒng)在工業(yè)及相關(guān)領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用,伺服系統(tǒng)的位置控制也由開(kāi)環(huán)控制發(fā)展成為閉環(huán)控制。80年代以來(lái),隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展,大大推動(dòng)了交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù),使交流伺服系統(tǒng)性能日漸提高,與其相應(yīng)的伺服傳動(dòng)裝置也經(jīng)歷了模擬式、數(shù)模混合式和全數(shù)字化的發(fā)展。90年代開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)迅速被交流伺服所取代。

  在中國(guó)工業(yè)自動(dòng)化不斷發(fā)展的推動(dòng)下,我國(guó)伺服市場(chǎng)逐漸形成發(fā)展,伺服產(chǎn)品也逐漸應(yīng)用到交通、電力、新能源開(kāi)發(fā)、汽車(chē)制造等各個(gè)領(lǐng)域,伺服在中國(guó)大好的形勢(shì)下穩(wěn)定中發(fā)展。在國(guó)家863計(jì)劃、科技部中小型企業(yè)創(chuàng)新基金和國(guó)家“十五”攻關(guān)成果基礎(chǔ)上,我國(guó)的伺服驅(qū)動(dòng)裝置的控制平臺(tái)技術(shù)已經(jīng)基本成熟,市場(chǎng)呈現(xiàn)快速多元化發(fā)展,國(guó)內(nèi)外眾多品牌進(jìn)入市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)。目前交流伺服技術(shù)已成為工業(yè)自動(dòng)化的支撐性技術(shù)之一。

  變頻器

  早在20世紀(jì)40年代在國(guó)外就已誕生了異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速技術(shù),不過(guò)那時(shí)的變頻器是由直流電動(dòng)機(jī)-同步發(fā)電機(jī)組成的變頻機(jī)組,50年代在我國(guó)的膠片廠等易燃車(chē)間已經(jīng)采用了變頻機(jī)組實(shí)現(xiàn)交流調(diào)速。60年代在國(guó)際上才出現(xiàn)用電力電子器件組成的靜止變頻器,1963年,上海整流器廠就已研制出國(guó)內(nèi)第一只可控硅,比當(dāng)時(shí)的日本還要早一年。1965年,我國(guó)開(kāi)始了研究可控硅變頻器。

  直到80年代,國(guó)內(nèi)許多高等學(xué)校和研究院所積極開(kāi)發(fā)GTR變頻器,后期更進(jìn)一步研制了IGBT變頻器,并將技術(shù)轉(zhuǎn)讓給企業(yè)生產(chǎn),但由于沒(méi)有自動(dòng)化生產(chǎn)線而無(wú)法生產(chǎn)出高可靠性的變頻器。90年代中期,國(guó)外生產(chǎn)的變頻器陸續(xù)進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng),改革開(kāi)放的不斷深入也使國(guó)外的生產(chǎn)設(shè)備迅速涌入中國(guó),國(guó)產(chǎn)變頻器廠家紛紛崛起,國(guó)產(chǎn)的VVVF通用變頻器才開(kāi)始涌現(xiàn)。一個(gè)高壓變頻器的國(guó)產(chǎn)化時(shí)代在我們手中拉開(kāi)帷幕。目前,國(guó)內(nèi)大約已經(jīng)有二十幾家企業(yè)有能力生產(chǎn)高壓變頻器,國(guó)產(chǎn)品牌占市場(chǎng)的50%以上。

  最近十年,采用無(wú)速度傳感器控制的矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的高動(dòng)態(tài)性能變頻控制技術(shù)逐漸升溫,是否具備無(wú)速度傳感器控制技術(shù)成為高性能通用變頻器和一般通用變頻器的分水嶺。然而在很長(zhǎng)的一段時(shí)間里,雖然變頻器已經(jīng)在中國(guó)大地遍地開(kāi)花,但其核心器件IGBT始終依賴(lài)進(jìn)口,成為制約國(guó)產(chǎn)變頻器發(fā)展的瓶頸。近年來(lái),多位在國(guó)外有豐富研制IGBT經(jīng)驗(yàn)的專(zhuān)家回國(guó)辦廠,使國(guó)內(nèi)企業(yè)具備了IGBT和MOEFET的制造技術(shù),完整的變頻器產(chǎn)業(yè)鏈才開(kāi)始形成。

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  自動(dòng)化儀表和系統(tǒng)

  第二次世界大戰(zhàn)以后,石油化工等流程工業(yè)迅速向大型化、系統(tǒng)化發(fā)展,相應(yīng)對(duì)工業(yè)自動(dòng)化儀表和體統(tǒng)的需求大增,加之電子工業(yè)由電子管向半導(dǎo)體器件迅速發(fā)展,所以我國(guó)在1949年建國(guó)以后,從50年代起就逐漸建立起工業(yè)自動(dòng)化儀表的制造業(yè)。60-70年代研制成功DDZ-I、II、III、IV型電動(dòng)單元組合儀表及QD8-I、II、III型氣動(dòng)單元組合儀表,它們涵蓋了監(jiān)測(cè)、調(diào)節(jié)、執(zhí)行等自動(dòng)化儀表和系統(tǒng)的全部功能,而且在火電廠、煉油廠、鋼鐵廠、水泥廠、化工廠等行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。

  改革開(kāi)放以后,經(jīng)過(guò)了幾次大規(guī)模的技術(shù)引進(jìn),滿(mǎn)足了上世界8、90年代流程工業(yè)大發(fā)展對(duì)自動(dòng)化儀表和系統(tǒng)的需求,同時(shí)國(guó)內(nèi)自動(dòng)化儀表制造業(yè)也得到了進(jìn)步。在我國(guó)形成自動(dòng)化儀表和系統(tǒng)的制造、設(shè)計(jì)、工程施工建設(shè)隊(duì)伍的同時(shí),最終用戶(hù)的維護(hù)人員也形成了一個(gè)團(tuán)隊(duì),在逐步剝離工業(yè)之后,也成為自動(dòng)化儀表和系統(tǒng)全生命周期中不可或缺的一部分。我國(guó)目前已形成工業(yè)自動(dòng)化儀表和系統(tǒng)年產(chǎn)值約1千億元的產(chǎn)業(yè)隊(duì)伍。

  十多年以來(lái),我國(guó)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的研發(fā)和推廣應(yīng)用,一直是抓得很緊的。在現(xiàn)場(chǎng)級(jí),實(shí)現(xiàn)儀表及系統(tǒng)的數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化、集成化方面,我國(guó)FF、Profibus、EPA三項(xiàng)技術(shù)發(fā)展很快。特別是基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線FF,國(guó)內(nèi)已有百余個(gè)系統(tǒng)在現(xiàn)場(chǎng)長(zhǎng)期運(yùn)行著,尤其是在大型乙烯聯(lián)合裝置中應(yīng)用成功,已成為全球矚目的工程。在“九五”攻關(guān)的基礎(chǔ)上,不斷努力,“流程工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線核心芯片、互操作技術(shù)及集成控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)”課題今年又通過(guò)國(guó)家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)初評(píng),取得階段性成功。

  工控機(jī)

  中國(guó)工控機(jī)技術(shù)的發(fā)展經(jīng)歷了80年代的第一代STD總線工控機(jī),90年代的第二代IPC工控機(jī),現(xiàn)在進(jìn)入了第三代CompactPCI總線工控機(jī)時(shí)期,而每個(gè)時(shí)期大約要持續(xù)15年左右的時(shí)間。STD總線工控機(jī)解決了當(dāng)時(shí)工控機(jī)的有無(wú)問(wèn)題;IPC工控機(jī)解決了低成本和PC兼容性問(wèn)題;CompactPCI總線工控機(jī)解決的是可靠性和可維護(hù)性問(wèn)題。作為新一代工控機(jī)技術(shù),CompactPCI總線工控機(jī)將不可阻擋地占據(jù)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化層,IPC將逐漸由生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化層向管理信息化層移動(dòng),而STD總線工控機(jī)必將退出歷史舞臺(tái),這是技術(shù)發(fā)展的必然結(jié)果。同時(shí),新一代工控機(jī)技術(shù)也是下一代網(wǎng)絡(luò)(NGN)技術(shù)設(shè)備的基礎(chǔ)。

  1983年,工業(yè)控制計(jì)算機(jī)列入國(guó)家計(jì)算機(jī)系列型譜及發(fā)展規(guī)劃。經(jīng)過(guò)全國(guó)工控機(jī)行業(yè)的共同努力,我國(guó)工控機(jī)(包括工控機(jī)系統(tǒng),分散型工控機(jī)系統(tǒng),工業(yè)控制功能模板系列,自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)和數(shù)控、程控裝置五大系列)技術(shù)、產(chǎn)業(yè)和應(yīng)用都有了大的發(fā)展,工控機(jī)大行業(yè)已經(jīng)形成。1989年,受原國(guó)務(wù)院電子振興領(lǐng)導(dǎo)小組辦公室委托,由機(jī)電部組織完成了全國(guó)首屆工控機(jī)機(jī)型優(yōu)選。共選出包括工業(yè)控制微機(jī)系統(tǒng)、單(多)回路調(diào)節(jié)器、可編程序控制器和工業(yè)控制功能模板四個(gè)種類(lèi)21個(gè)優(yōu)選機(jī)型。1990年,國(guó)家計(jì)委、機(jī)電部、化工部、建材局聯(lián)合組織完成了首次全國(guó)工業(yè)爐窯控制系統(tǒng)的優(yōu)選。共選出包括工業(yè)鍋爐、水泥機(jī)立窯和小氮肥三種爐窯21套獲獎(jiǎng)的控制系統(tǒng)。兩次優(yōu)選,對(duì)提高我國(guó)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的可靠性是有力促進(jìn)。

  目前制約新一代工控機(jī)技術(shù)發(fā)展的因素主要有四個(gè):一是由于目前CompactPCI總線工控機(jī)的生產(chǎn)規(guī)模和應(yīng)用數(shù)量還不夠大,成本過(guò)高,用戶(hù)還在觀望,等待價(jià)格的進(jìn)一步降低;二是國(guó)產(chǎn)化的CompactPCI總線I/O模板的種類(lèi)和數(shù)量還不豐富,配套性還不夠,用戶(hù)難以得到完整的解決方案;三是CompactPCI總線設(shè)計(jì)技術(shù)難度大,普及程度不夠,多數(shù)企業(yè)還不具備自行研制系統(tǒng)配套I/O模板的能力;四是缺少權(quán)威的有關(guān)CompactPCI總線工控機(jī)設(shè)計(jì)和應(yīng)用技術(shù)的指導(dǎo)性文獻(xiàn),需要培養(yǎng)更多的掌握該技術(shù)的專(zhuān)業(yè)設(shè)計(jì)人才和推廣應(yīng)用人才。

  以CompactPCI總線工控機(jī)技術(shù)為核心,覆蓋CompactPCI、PXI和ATCA的新一代工控機(jī)技術(shù)注定要成為這個(gè)時(shí)代的主旋律。業(yè)界權(quán)威人士已經(jīng)預(yù)測(cè):“第一, CompactPCI將以每年15%~20%的增長(zhǎng)速度取代傳統(tǒng)的IPC工控機(jī);第二,CompactPCI與嵌入式系統(tǒng)將成為未來(lái)工業(yè)控制器的兩大主流技術(shù);第三,中國(guó)將成為CompactPCI全球最大的市場(chǎng)。”伴隨著新一代工控機(jī)技術(shù)的興起,工控機(jī)制造行業(yè)也將重新洗牌,這是不可阻擋的歷史潮流。

  建國(guó)60年來(lái),自動(dòng)化行業(yè)已經(jīng)經(jīng)過(guò)了創(chuàng)業(yè)、發(fā)展壯大、改革創(chuàng)新幾個(gè)階段。自動(dòng)化技術(shù)不斷提高光電子、自動(dòng)化控制系統(tǒng)、傳統(tǒng)制造等行業(yè)的技術(shù)水平和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力,它與光電子、計(jì)算機(jī)、信息技術(shù)的融合和創(chuàng)新,不斷創(chuàng)造和形成新的行業(yè)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn),同時(shí)不斷提供新的行業(yè)發(fā)展的管理戰(zhàn)略哲理。自動(dòng)控制內(nèi)容發(fā)展到對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的在線監(jiān)測(cè)與控制,設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)、診斷和事故處理、生產(chǎn)狀態(tài)的監(jiān)控和設(shè)備之間的協(xié)調(diào)控制與連鎖保護(hù),以及廠級(jí)管理決策與控制等;系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)普遍以通用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ);自動(dòng)化控制產(chǎn)品正向著成套化、系列化、多品種方向發(fā)展;以自動(dòng)控制技術(shù)、數(shù)據(jù)通信技術(shù)、圖象顯示技術(shù)為一體的綜合性系統(tǒng)裝置成為國(guó)外工業(yè)過(guò)程控制的主導(dǎo)產(chǎn)品,現(xiàn)場(chǎng)總線成為自動(dòng)化控制技術(shù)發(fā)展的第一熱點(diǎn);可編程控制器(PLC)與工業(yè)控制系統(tǒng)(DCS)的實(shí)現(xiàn)功能越來(lái)越接近。

   未來(lái),強(qiáng)者和弱者將站在同一個(gè)起跑線上,百舸爭(zhēng)流,不進(jìn)則退,機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存。成為全球制造業(yè)大國(guó)的中國(guó),正處于工業(yè)化的嶄新歷史起點(diǎn)上。中國(guó)工業(yè)化這艘巨輪,正沿著中國(guó)特色新型工業(yè)化的航標(biāo),朝著工業(yè)強(qiáng)國(guó)的方向乘風(fēng)破浪,一往無(wú)前。(文/gkong)

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