靈活步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品---MC2060X系列
→驅(qū)動(dòng)器的基本技術(shù)數(shù)據(jù)
（*）:TTL電平兼容，當(dāng)控制器采用高于5V電源供電時(shí)，應(yīng)外串適當(dāng)限流電阻。
→外形尺寸（單位：mm）
◎ 接線(xiàn)說(shuō)明
MC-2060X系列驅(qū)動(dòng)器接線(xiàn)示意圖如圖1所示。
○驅(qū)動(dòng)器輸入信號(hào)包括控制脈沖 CP 、方向 DIR、脫機(jī)FRE(E)，輸出報(bào)警信號(hào)EE、EC，均采用光耦隔離；其中控制脈沖CP輸入脈沖頻率可高達(dá)200KHz，EE、EC為輸出報(bào)警光耦的發(fā)射級(jí)和集電極。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部接口電路如圖2所示。信號(hào)時(shí)序如圖3所示。
圖1 MC-2060X驅(qū)動(dòng)器接線(xiàn)示意圖
圖2 接口信號(hào)內(nèi)部電路圖
圖3 接口信號(hào)時(shí)序圖
注意：
①脈沖信號(hào)CP的高、低電平時(shí)間均應(yīng)大于2.5μS。CP信號(hào)的最大通過(guò)頻率為200KHz。
②方向信號(hào)DIR至少應(yīng)提前脈沖信號(hào)30μS，以保證方向優(yōu)先建立。
○驅(qū)動(dòng)卡采用直流電源供電，DC-、DC+分別為其負(fù)、正極接線(xiàn)端子，額定電壓為60V，可工作于40~75V的較寬范圍內(nèi)，應(yīng)注意電源正負(fù)極關(guān)系，超過(guò)75V時(shí)可能造成永久性損壞。所加電源電壓的波動(dòng)幅度應(yīng)限制在±10%以?xún)?nèi)，要求有提供至少5安培(視所驅(qū)動(dòng)的電機(jī)及電源電壓有所不同)的穩(wěn)定電流的能力。在電壓允許范圍以?xún)?nèi)，較高的電源電壓會(huì)使驅(qū)動(dòng)器的高速特性得到改善。一個(gè)需特別注意的因素是國(guó)內(nèi)電網(wǎng)波動(dòng)較大，通常可達(dá)±15%，因此，在選用工作電壓時(shí)，當(dāng)電網(wǎng)為額定電壓值時(shí)，直流電壓不應(yīng)超過(guò)60V。
◎ 功能說(shuō)明
○細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定:
mC—2060X系列驅(qū)動(dòng)器分為A、B、C、N四種型號(hào)，其主要區(qū)別在于細(xì)分模式不同，通過(guò)調(diào)整驅(qū)動(dòng)器的三位撥碼開(kāi)關(guān)的不同組合就可以方便地改變驅(qū)動(dòng)器的工作模式。具體的設(shè)定關(guān)系如表3（請(qǐng)參見(jiàn)驅(qū)動(dòng)器上所附說(shuō)明）：
*)：括號(hào)內(nèi)的數(shù)表示的是一個(gè)轉(zhuǎn)子齒距所包括的步數(shù)，括號(hào)外的數(shù)表示的是對(duì)一個(gè)整步所進(jìn)行的細(xì)分?jǐn)?shù)。注意：改變撥碼開(kāi)關(guān)位置應(yīng)先斷電。
○電流設(shè)定:
MC-2060X的電流可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)進(jìn)行方便的設(shè)置。其具體設(shè)定關(guān)系如表4所示（請(qǐng)參見(jiàn)驅(qū)動(dòng)器上所附說(shuō)明）：
