MCX314As芯片EV開發(fā)板外形尺寸：64 * 64 * 11 mm
MCX314As是一款能夠同時控制4個伺服馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)的運(yùn)動控制芯片。它以脈沖串形式輸出，獨(dú)立4軸驅(qū)動、脈沖輸出、恒速控制、速度控制、非對稱直線加減速驅(qū)動、S曲線加減速驅(qū)動、連續(xù)插補(bǔ)驅(qū)動、固定線速度控制、位置控制、比較寄存器和軟件限制功能、2軸/ 3軸線性插補(bǔ)驅(qū)動、圓弧插補(bǔ)驅(qū)動、2軸/3軸位模式插補(bǔ)驅(qū)動、輸入信號濾波器、外部信號驅(qū)動、搜尋原位輸入、伺服電機(jī)各種信號輸入（2相編碼器信號、在位信號、報警信號）、中斷發(fā)生功能、實(shí)時監(jiān)控功能。在對第一個節(jié)點(diǎn)運(yùn)動實(shí)行插補(bǔ)時, 可對第二節(jié)點(diǎn)運(yùn)動連續(xù)寫入數(shù)據(jù)。在這個過程中插補(bǔ)動作是連續(xù)運(yùn)行, 而不需要中間作任何停頓。
◆控制軸 獨(dú)立4軸
◆CPU數(shù)據(jù)總線長度 可選8位/16位
◆4軸直線插補(bǔ)
插補(bǔ)范圍 各個軸-8388607~+8388607
插補(bǔ)速度 1~4MPPS
插補(bǔ)位置精密度±0.5LSB以下（在全插補(bǔ)范圍內(nèi)）
◆圓弧插補(bǔ)
插補(bǔ)范圍 各個軸-8388607~+8388607
插補(bǔ)速度 1~4MPPS
插補(bǔ)位置精密度±1LSB以下（在全插補(bǔ)范圍內(nèi)）
◆2軸位模式插補(bǔ)
插補(bǔ)速度 1~4MPPS（但依靠CPU數(shù)據(jù)設(shè)定時間）
◆其他插補(bǔ)功能
*線性常數(shù) *連續(xù)插補(bǔ)
*插補(bǔ)步進(jìn)傳送（命令/外部信號）
*復(fù)數(shù)芯片多軸直線插補(bǔ)
