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l 額定電壓：直流+36V或72V
l 額定電流：20A
l 瞬間電流：40A
l RS-232串口
l CAN總線接口
l 支持CAN2.0通信協議或CAN Open通信協議
l CAN ID號撥碼開關功能設置
l 編碼器接口（增量式光電編碼器）
l 電機測速機接口
l 電機UVW和霍爾接口
l 脈沖、方向控制接口
l 限位開關2個
l 伺服使能開關
l 模擬量轉速給定接口
l 7個24V可編程通用數字輸入口
l 4個24V可編程通用數字輸出口
l 工作狀態指示燈
l 故障指示燈
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l 可對電機的參數進行自動識別和測試，包括：電機的極對數、電機內阻、電感量、編碼器線數、霍爾的位置等參數。
l 可對驅動器的參數進行自動識別和測試，包括：
供電電壓、額定電流、
保護電流、
電機轉動慣量、
電流PID參數自動設置、
速度PID參數自動設置、
位置PID參數自動設置、
外部模擬量給定值與電機轉速的對應關系測試等。
l 電機的運動模式設置：位置模式、速度模式或轉矩模式。
l 內嵌PLC電機運動控制功能，可以不需要上位機獨立完成復雜的運動控制功能。 |
1. 電機驅動器
2. 串口線
3. CAN總線通信線
4. 擴展插頭
5. 配置軟件
2. 產品保修卡
3. 產品清單 |
