JMDM RS-485/232串口控制2路步進伺服電機高速運動系統
一、串口控制步進伺服電機高速運動系統簡介
JMDM RS-485/232 串口控制2路步進伺服電機高速運動系統，是深圳市精敏數字機器有限公司自主研發的一種主要由電腦和工業級高可靠步進電機串口控制器實現的串口控制2路步進（或伺服）電機運行的高可靠性高速數控系統，具有操作簡便、抗干擾、性能穩定、功能強大、經濟實用等特點，是各種步進（伺服）電機運動控制的高性能、低成本、簡便易用的解決方案，同時可支持數字量或開關量信號輸入輸出（I/O）控制、2路高速脈沖計數，用來控制電磁閥、氣缸、繼電器、普通電機、編碼器或電子尺等。
一套完整的串口控制步進電機系統主要由六部分組成： JMDM工業級高可靠性步進電機串口控制器、串口通信線、帶RS232接口的電腦、步進（或伺服）電機及驅動器、電源。核心部件為深圳市精敏數字機器有限公司自主研發的JMDM工業級高可靠性步進（伺服）電機串口控制器JMDM-20DIOADD，可通過串口或脫機獨立控制2路步進（伺服）電機高速運動。采用智能S形加減速曲線控制，使電機控制更加平滑穩定，電腦上位機在線控制界面提供了一般應用場合常用的運轉參數設置項（如步進電機運轉脈沖數、運轉速度、送完輸出延時、起步速度設定、運行方向、手動速度設定等），方便客戶直接使用。客戶無需懂任何專業的編程語言，僅通過電腦在線設置步進電機運轉參數，即可實現電腦串口控制2臺或多臺步進（或伺服）電機運行；并可同時控制12路數字量輸入8路數字量輸出、1路編碼器或電子尺，同時可提供上位機串口控制的VB范例程序和通信協議，方便使用者在此基礎上進行二次開發。
二、系統使用說明
2.1硬件連接注意事項
1）JMDM-20DIOADD采用交流18V或直流24V供電；
2）注意嚴格按照產品說明書后面所附的接線圖接好步進電機、驅動器、控制器、電源之間的連接線，以及啟動停止手動按鈕的控制線；電源接線更要嚴格、仔細檢查確認無誤后再接，否則將燒壞控制器或驅動器等設備；
3）控制器的外圍輸入輸出采用直流24V或交流18V供電時，但步進電機的脈沖方向信號需要用5V的輸入電壓；
4）控制板的數字量輸入狀態可以用串口讀取命令讀取。
2.2上位機軟件說明
1）安裝軟件：
打開精敏步進電機控制軟件包安裝軟件，雙擊setup即可，或者直接雙擊support文件夾中的.exe可執行文件也行。
2）如何修改參數
在軟件界面的四個參數對話窗口輸入你要設定的參數，然后點擊參數對話窗口的按鈕就可以。
3）軟件參數介紹（軟件參數見說明書文件夾中的產品圖片/上位機控制界面演示截圖）
參數設置共有五個，具體如下介紹：
通信串口選擇：即選擇用于通信的串口；參數范圍： 0～9 ；
控制器選擇： 即選擇當前需要控制的控制器進行控制；參數范圍： 控制器一～控制器九；
運行長度設定：即步進電機單次運動時發送的脈沖數；參數范圍：0000000～9999999；
當脈沖數設為零時則電機實際運行長度為無限長；
電機運行方向設定：即設定步進電機的運行方向；0為反轉，1為正轉；
電機運轉速度：即步進電機運行一秒鐘所走的步數；參數范圍：00000～99999；單位：脈沖/秒；
送完輸出延時：即一次送料完成后送料完成信號的保持輸出時間；
參數范圍：00000～99999 單位：毫秒；
起步速度設定：即設定步進電機啟動時的初速度；
參數范圍：00000～99999； 單位：脈沖/秒；
手動速度（脈沖數/秒）設定：即步進電機在手動運行時電機的運行速度；
參數范圍：00000～99999； 單位：脈沖數/秒；
4）參數設置完之后即可以正常運行；
5）可根據客戶的要求定義一些控制功能和相應的上位機軟件參數。
6）用地址設定軟件設定0號地址時對應到步進電機參數設定軟件的第一號控制器；
2.3通信協議
對于簡單應用場合采用RS232通信，電腦與控制器之間是一對一的關系；最大通信距離是10米；
對于復雜應用場合可以采用RS485通信，電腦與控制器之間是一對多的關系；最大通信距離是1.5千米，每個控制器可以設定不同的地址，一臺電腦最多可控制255個控制器。
通信技術參數如下:
波特率：9600；奇偶校驗：無；數據位：8位；停止位：1位。
通信協議如下：
讀取輸入點狀態: OE(00,R)
返回數據是: I (00,000000000000)
定義控制器地址： OADDR(00);
X軸：
1.步進電機啟動: OAA(00,0000000);
2.方向 OAR (00,0);
3.運行速度設定: OAB(00,00000);
4.停止轉動: OAE(00,P)
5.啟動轉動: OAE(00,S)
6.讀取電機運行狀態: OAF(00,M) 返回數據是:IA(00,00000,0)
7.送完輸出延時: OAP(00,1,00000);
8.起步速度: OAP(00,2,00000);
9.手動速度設定: OAP(00,4,00000);
Y軸：
1.步進電機啟動: OBA(00,0000000);
2.方向 OBR (00,0);
3.運行速度設定: OBB(00,00000);
4.停止轉動: OBE(00,P)
5.啟動轉動: OBE(00,S)
6.讀取電機運行狀態: OBF(00,M) 返回數據是:IB(00,00000,0)
7.送完輸出延時: OBP(00,1,00000);
8.起步速度: OBP(00,2,00000);
9.手動速度設定: OBP(00,4,00000);
三、性能參數
1、JMDM-20DIOADD工作電源：AC18V或DC24V；
2、有20路光電隔離I/0輸入輸出，其中輸入12路，輸出8路晶體管輸出；
3、本機采用高性能進口工業級芯片設計，可適應高電磁干擾的工業環境(250A放電焊接場合正常工作)；
4、高速運算；
5、內部采用了時鐘芯片DS12C887,可作時間運算和時間控制；
6、通信接口有RS232(抗15千伏靜電沖擊)；
7、控制板有64K的程序空間，32K數據存儲空間；
8、 可外接輸入輸出板構成大系統（一個擴展板是12個輸入，8個輸出），最多可疊加5個擴展板；
9、內部有256字節的RAM，因為32K數據存儲器采用的是高速鐵電存儲器，故也可用作RAM；
10、有2路高速脈沖輸入，可接一路編碼器或電子尺輸入用于位置檢測，最高硬件解碼頻率是200KHZ；
11、有2路高速脈沖輸出，可同時控制兩路步進電機或兩路伺服作聯動動作，最高輸出頻率是400KHZ。
12、外殼采用螺釘固定或導軌安裝，一體化緊湊型設計；
13、外殼尺寸：長×寬×高145mm×90mm×40mm；內部控制板尺寸：122mm×86mm×28mm；
14、采用了外置的看門狗電路及輸入輸出全光電隔離及嚴格的高頻濾除特性，使系統穩定可靠工作。
15、可以在線監控，方便調試程序和故障診斷。
四、應用案例
1、串口通訊控制自動化設備；
2、自動化質量檢測儀；
3、生產線智能檢測系統；
4、定長控制系統；
5、候車崗亭廣告牌自動切換系統；
6、精密轉速控制、精密運動控制、精密機械加工等場合；
7、視頻云臺控制、網絡視頻監控電機控制。
五、售后服務
1、正常使用下，自購買之日起一年內，JMDM控制器出現質量問題可獲免費維修；保修期過后維修收取更換零件的費用。
2、變壓器、串口通信線等贈品或附屬品屬于損耗，不在保修范圍。
3、因自然力、人為損壞、未按說明使用、不恰當的操作、拆修，或超出使用范圍的濫用等造成的故障，不在保修范圍內。如需維修時，收取適當的成本費。
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