主要特點(diǎn)
工業(yè)化設(shè)計(jì)與制造
6軸串聯(lián)旋轉(zhuǎn)式關(guān)節(jié)，交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，諧波減速器傳動(dòng)
按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)和制造
模塊化結(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)單、緊湊
占地面積小，安裝方便
預(yù)留電氣與氣動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)接口
緊湊的結(jié)構(gòu)，較高的負(fù)載，更快的速度
簡(jiǎn)練友好的人機(jī)界面，機(jī)器人編程簡(jiǎn)單，使用方便
開放式控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
基于眾為興高性能6軸運(yùn)動(dòng)控制卡的開放式平臺(tái)，支持用戶自主開發(fā)
提供運(yùn)動(dòng)控制和機(jī)器人函數(shù)接口，采用VC++面向?qū)ο蟮能浖M(jìn)行控制
配備示教功能和在線編程功能，便于機(jī)器人的編程操作和應(yīng)用培訓(xùn)
簡(jiǎn)單高效的數(shù)字化編程，用戶可快速進(jìn)行應(yīng)用
給定軌跡點(diǎn)安全性判斷，安全性高
配套內(nèi)容詳盡的操作手冊(cè)和學(xué)生實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，便于用戶操作和學(xué)習(xí)
豐富的實(shí)例演示，引導(dǎo)用戶基于運(yùn)動(dòng)控制器開發(fā)各種應(yīng)用軟件系統(tǒng)
軟件特點(diǎn)
界面簡(jiǎn)練、友好，操作簡(jiǎn)單
多種操作控制方式：鼠標(biāo)、鍵盤、示教盒控制
具有關(guān)節(jié)坐標(biāo)系和世界坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換、編程功能
自動(dòng)軌跡生成
軌跡安全性手動(dòng)、自動(dòng)判斷
停止位設(shè)置，指定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)
參數(shù)設(shè)定功能：運(yùn)動(dòng)參數(shù)、安裝坐標(biāo)、末端執(zhí)行器坐標(biāo)設(shè)定
I/O點(diǎn)檢測(cè)功能
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項(xiàng)目 |
規(guī)格 |
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軸數(shù) |
6軸 |
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主體型號(hào) |
MR601 |
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手臂全長(zhǎng) |
225（第1臂）+248（第2臂）=473mm |
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手臂偏心 |
J3（前面手腕）：100mm |
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最大動(dòng)作范圍 |
R=588mm（工具安裝面），R=492mm（P點(diǎn)：J4、J5、J6中心） |
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動(dòng)作角度 |
J1：±160° J2：±100° J3：±62°
J4：±144° J5：±110° J6：±360° |
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最大搬運(yùn)重量 |
2Kg （2.5Kg：手腕姿態(tài)向下） |
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合成最大速度 |
300mm/s （工具安裝面中心） |
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重復(fù)定位精度 |
X、Y、Z各方向：±0.05mm |
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驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、制動(dòng)器 |
所有軸AC伺服馬達(dá)+2、3軸帶制動(dòng)器 |
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用戶空氣配管 |
4系統(tǒng) |
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重量 |
20Kg |
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安裝方式 |
水平地腳螺栓安裝 |
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工作環(huán)境 |
溫度：0～45℃
濕度：20～80%RH（無(wú)結(jié)露）
震動(dòng)：0.5G以下
避免接觸易烯腐蝕性液體或氣體，遠(yuǎn)離電氣噪聲源 |
