24V直流伺服調速器

MMT-DC24DPS02BL

一．概述

1．型號說明

MMT-DC24DPS02BL

MMT  --------- 公司代碼

DC   ---------  直流電壓輸入

24    --------- 電源電壓24V

DPS  --------- 直流伺服電機驅動器

02    --------- 最大連續輸出電流2A

BL    --------- 非隔離型

2．適用范圍

· 適合驅動有刷、永磁直流伺服電機，空心杯永磁直流伺服電機，力矩電機；

· 最大連續電流2A，最大峰值電流4A；

· 直流電源DC20～30V；

· 功率60瓦以內，過載能力達120瓦；

· 速度、位置的四象限控制。

3．使用條件

（1）電源：

· 電源輸入范圍：DC20～30V；

· 能提供連續電流2倍的瞬間電流過載能力；

· 電壓要保證不大于5％的穩定度。

（2）反饋元件：

增量式編碼器。

（3）使用環境：

· 溫度： －10～70℃；

· 濕度：85%RH以下；

· 無防水要求；

· 無腐蝕性氣體。

二．功能技術指標

1．主要功能

· 通過CAN2.0B進行速度控制；

· 通過CAN2.0B進行位置控制；

· 開機尋找零位功能；

· 左右限位功能；

· 通過CAN2.0B實現PC控制、參數調整、在線調測；

· 過流、過載、過壓、欠壓保護；

· 超調、失調保護，動態跟蹤誤差保護。

2．技術參數

三．端口說明

1．接口定義

2．接線圖

3．接口說明

（1）CAN_H / CAN_L ：CAN2.0B信號，實現速度、位置控制，以及參數設置、運行狀態監測等；

（2）EN信號為外部使能控制，在任何模式下都有效。EN高電平時，驅動器加載電機。當EN低電平時，驅動器釋放電機，電機處于無力矩狀態。此信號在懸空時為高電平狀態，這時驅動器向電機加載。

（3）FAULT是驅動器向外部輸出的出錯信號，集電極開路，用戶最高可以上拉到30V。當系統產生保護時，輸出低電平；正常狀態時，輸出高電平。輸入電流小于5mA。

（4）LEFT是驅動器左限位信號，當該信號由高電平變到低電平的下降沿將觸發左限功能。此時驅動器將迅速控制電機停止運轉并保持使能狀態，這時驅動器控制電機只能向右（順時針方向）旋轉，向左將被阻止。  

（5）RIGHT是驅動器右限位信號，當該信號由高電平變到低電平的下降沿將觸發右限功能。此時驅動器將迅速控制電機停止運轉并保持使能狀態，這時驅動器控制電機只能向左（逆時針方向）旋轉，向右將被阻止。  

4．安裝尺寸(單位：mm)