KM940-S是系統的DPU單元，采用低功耗32位高性能寬溫處理器，Vxworks實時操作系統，全面冗余技術，控制器最多255個用戶任務分配，用戶可根據現場需要編寫程序，合理使用CPU資源，相關技術特性如下：
系統配置
CPU：高性能工業級32位處理器；
SDRAM ：128MB ；FLASH：64MB；
軟件：實時操作系統，最快任務周期可至10ms,系統運行10000個PID功能塊負荷率＜30%。
控制網絡
雙冗余以太網端口，物理層：IEEE 802.3u，通訊速率：10M/100M自適應；
可連接DPU節點：≤32；
協議： eNet協議 ，構建32對分布式DPU，1000點相互訪問負荷率＜20%。
I/O網絡
可連接模塊數： ≤32；
物理層：RS485 ，通訊速率：0.5M～2M bps；
通訊方式：2路冗余的通訊網絡；
協議：eBus協議。
冗余特性
每對控制器支持雙控制器同步運行的冗余方式；
每只控制器上冗余的IO網絡并行工作；
控制器主從切換時間： ＜5ms.
電源
電 壓： 兩路冗余輸入，寬范圍 DC18V～36V，額定24V；
功耗： 小于10W；
紋波： 不大于5%。
工作環境
環境溫度：-15℃～65℃；
相對濕度： 5%RH～90%RH（不結露）；
貯存運輸溫度： -40℃～85℃。
外形尺寸
45mm（寬）×135mm（高）×111mm（深）。
8通道模擬量輸入模件KM221S
KM221S為模擬量輸入模件，用于采集工業現場的模擬量信號。
功能說明
輸入信號類型：0～10mA、0～20mA、4mA～20mA。
可向兩線制變送器供電（24V）。
具有過流保護功能，當兩線制變送器出現短路或輸入回路電流過大時，自動保護內部電路。
通道越限檢測。
模件具有通道級的自診斷功能。
性能指標
CPU與輸入通道隔離，隔離電壓>3000V。
輸入信號范圍：0～24mA。
采樣速率：快速通道（1，2通道）：50ms。
慢速通道（3至8通道）：250ms。
快速通道和慢速通道隔離。
精 度：±0.1%。
A/D 轉換分辨率為16位。
CMRR≥120dB，NMRR≥60dB。
最大功耗：6W。
運行環境溫度：-25℃～65℃。
存儲溫度：-40℃～+85℃。
相對濕度：5%～95%(不結露)。
8通道熱電阻輸入模件KM222S
KM222S為熱電阻輸入模件,用于采集工業現場的熱電阻溫度信號。
功能說明
熱電阻信號類型：Cu50、Pt100。
輸入信號為三線制。
信號開路檢測。
支持電阻信號線性輸出。
模件具有通道級的自診斷功能。
性能指標
CPU與輸入通道隔離，隔離電壓>3000V。
通道間互相隔離，隔離電壓>500V。
輸入信號范圍：0～325Ω。
采樣速率：500ms。
精 度：±0.2%。
A/D轉換分辨率為16位。
CMRR≥120dB，NMRR≥60dB。
最大功耗：2W。
運行環境溫度：-25℃～65℃。
存儲溫度：-40℃～+85℃。
相對濕度：5%～95%(不結露)。
16通道數字量輸入模件KM224S
KM224S為數字量輸入模件，用于采集工業現場的數字量信號。
功能說明
模件提供48V查詢電壓。
輸入信號可為干接點、集電極開路信號（OC門）。
查詢電壓在線監視。
模件具有通道級的自診斷功能。
可升級為帶SOE功能。
性能指標
CPU與輸入通道隔離，隔離電壓>3000V。
信號輸入要求：ON狀態：<100Ω；
OFF狀態：>10kΩ。
4ms防抖處理。
SOE分辯率 ≤ 1ms。
最大功耗：7W。
運行環境溫度：-25℃～65℃。
存儲溫度：-40℃～+85℃。
相對濕度：5%～95%(不結露)。
16通道數字量輸出模件KM225S/DO
KM225S/DO為數字量輸出模件，該模件一般和繼電器組件配合使用。
功能說明
24V有源驅動信號輸出，直接驅動外部的繼電器。
驅動回路具有過流保護功能。
模件具有通道級的自診斷功能。
性能指標
CPU與輸出通道隔離，隔離電壓＞3000V。
有源驅動輸出容量：100mA/24VDC。
最大功耗：3W。
運行環境溫度：-25℃～65℃。
存儲溫度：-40℃～+85℃。
相對濕度：5%～95%(不結露)。
4通道模擬量輸出模件KM226S
KM226S為模擬量輸出模件，可輸出四通道模擬量信號。
功能說明
輸出信號類型：0～10mA、0～20mA、4mA～20mA、0～5V 、1V～5V、0～10V。
輸出電路具有斷線檢測功能。
模件具有通道級的自診斷功能。
性能指標
CPU與輸出通道隔離，隔離電壓>3000V。
通道間相互隔離，隔離電壓>1500V。
輸出信號范圍：0～24mA，0～12V。
精度：±0.2%。
D/A分辨率16位。
最大輸出負載為600Ω。
最大功耗：5W。
運行環境溫度：-25℃～65℃。
存儲溫度：-40℃～+85℃。
相對濕度：5%～95%(不結露)。
4通道頻率量輸入模件KM227S
KM227S為頻率、脈沖量采集模件，用于采集工業現場的頻率，脈沖量。
功能說明
模件輸入信號類型可為TTL信號、OC門信號、磁電式速度傳感器信號或干接點信號。具有脈沖量累計功能。
性能指標
CPU與輸入通道隔離，隔離電壓>3000V。
通道與通道隔離，隔離電壓>500V。
測量頻率范圍：0～24KHz。
脈沖計數最大值：4G。
測頻精度：±1Hz。
最大功耗：5W。運行環境溫度：-25℃～65℃。
存儲溫度：-40℃～+85℃。
相對濕度：5%～95%(不結露)。
