一、 產品簡介
JMDM-COM20MR 是一款深圳市精敏數字機器有限公司自主研發的一款具有高可靠穩定性的工業單片機數字量
串口控制器、繼電器控制器，板載20 個10A 的大容量繼電器，側重于20 路10A 大負載控制，如燈光、發熱絲、
電源開關等大功率器件等；同時可采集4 路開關量輸入信號，可接光電式，電容式，電感式，霍爾式等各種傳感
器和輸入開關，方便很多工業或民用應用場合的行程開關、紅外開關等信號檢測或條件輸入，來控制輸出動作。
產品具有如下特征：
1、產品設計及品質：專業的工業級高可靠防雷擊抗強電磁高頻干擾電路設計、電路布局緊湊而合理、散熱良好、
多采用貼片式芯片及元器件，產品程序保密性高、工業品質可靠、性能穩定，可勝任各種電磁干擾大、環境惡劣
的工業現場，如引弧電流、焊接電流、變頻器等工作場合均可穩定使用。
2、I/O：4 路全光電隔離輸入、20 路繼電器輸出；輸出具有超強負載能力：
1）20 路中的每路繼電器都引出一個常開點和常閉點，可控制20 組不同電壓的開關；
2）每路繼電器輸出最大負載220V 10A，采用特有的高頻信號濾除電路防止觸點打火，提高繼電器壽命；
3、2 種通信接口可選：1 個RS485 接口和1 個RS232 接口可選；
4、3 種工作方式：支持獨立控制、RS232 串口監控、RS485 串口監控3 種方式；
5、4 個撥動開關：可直接硬件編址，方便多臺組網使用；
6、精確時間控制：帶系統時鐘，可實現精確時間控制；
7、系統穩定性：具有工業級防雷擊、抗強電磁干擾、高可靠性能，無死機現象。
8、繼電器工作狀態指示燈：每路繼電器輸出都有一個指示燈，方便觀察工作狀態；
9、工業外殼，防塵美觀，安裝方便：導軌或螺孔安裝；
10、串口通信協議簡單，方便客戶二次開發。
二、 性能參數
1、工作電源：主電源：12V 或24V，交流或直流通用；外圍驅動電源：DC24V 或DC12V；
2、主控制芯片：8 位高性能單片機加高速高穩定FPGA 可 程陣列電路
3、程序存儲空間：32K (若有特定需要，可用64K)；
4、數據存儲空間：16K (若有特定需要，可用32K)，保存數據，斷電數據不丟失；
5、輸入輸出：4 路全光電隔離數字量輸入，NPN 輸入形式，輸入最大電流為10mA；其中有兩路可作中斷源用
于計數；20 路繼電器輸出，每路輸出承載最大電壓為220V，最大承受電流是10A；輸出采用特有的高頻信號濾
除電路防止觸點打火，提高繼電器壽命；每路繼電器都引出一個常開點和常閉點，可控制20 組不同電壓的開關；
每路繼電器都有貼片式高亮度LED 燈顯示繼電器工作狀態；
6、精確時間控制：帶系統時鐘，可通過 程實現年、月、日、小時、分鐘、秒等系統時間運算；
系統穩定性：采用啟用內部看門狗及嚴格的高頻濾除特性，使系統工作穩定可靠，死機自啟動時間在1ms 之內；
7、2 種通信方式 （接口）可選：1 個RS232 接口、1 個RS485 接口可通過短路帽選擇。
1 路標準的RS232 串行通信接口（抗15KV 靜電沖擊），可直接與電腦或文本顯示器等外設通信；可直接通
過RS232 接口下載程序，無需燒錄器，方便程序修改、升級；
1 路標準的RS485 通信接口 （抗15KV 靜電沖擊和雷擊），可用于RS485 通信；
8、控制器工作狀態指示：2 個LED 燈顯示；
9、4 個撥動開關：可直接硬件編址，方便多臺組網使用；控制器也可通過軟件編址；
10、2 個撥碼開關：可根據程序需要設定程序狀態或程序參數；
11、工業外殼，防塵美觀，一體化緊湊型設計，安裝方便：導軌或螺孔安裝；
12、外形尺寸：外殼：長寬高為: 146mm×90mm ×40mm；內部控制板：長寬高：245mm×102mm ×40mm；
（擴展閱讀：JMDM 系列I/O 工業單片機串口控制器有多種可選：
按 I/O 分：12/8、16/12、4/20、4/16、20/20 等，型號分別為：JMDM-20DIOV2、JMDM-28DIOMT/MR、
JMDM-COM20MR 、JMDM-4DI16DO 、JMDM-40DIOMR 等；全輸出：JMDM-COM40MR/MT 、
JMDM-COM8MR 等）
三、 使用說明
3.1硬件連接注意事項
1、JMDM-COM20MR 采用12V 或24V 供電，交直流通用，不分正負，控制器自帶整流模塊。
2、注意嚴格按照產品說明書后面所附的接線圖接好外部數字量輸入部分、外部數字量輸出部分、控制器、電
源之間的連接；電源接線更要嚴格、仔細檢查確認無誤后再接，否則將燒壞控制器或外部輸入輸出等設備；
3、控制器的輸入信號采用直流12V/24V 供電，取決于外圍輸入器件的工作電壓；輸出采用0~220V 交直流均
可，取決于負載設備的工作電壓，即控制器的繼電器輸出端外接電壓應注意要與相應的外部輸入輸出器件相匹配。
3.2 工作模式
3.2.1 獨立控制模式：
1、打開隨產品附送的電子版技術資料：產品資料、 程軟件、下載軟件，閱覽一遍技術資料；
2、根據說明書所附接線圖連接好電腦和控制器之間的串口通信線；
3、安裝隨產品附送的Keil C 程軟件；
4、在KEIL C 軟件中打開C51 范例程序，參考范例程序，修改、自行 寫單片機C 語言程序；
5、 譯程序并下載：程序 譯通過后，使用STC-ISP 下載軟件下載到JMDM-COM20MR 控制器；
6、接線：仔細檢查無誤后，連接好控制器的電源；接好外圍輸入輸出信號，即可獨立實現輸入輸出的邏輯、
時序控制。
3.2.2 串口監控（RS232 或RS485）模式：
1、打開隨產品附送的電子版技術資料，閱覽一遍技術資料；
2、根據說明書所附接線圖連接好控制器和設備之間的接線、電腦和控制器之間的串口（RS232 或RS485
接口）通信線；
3、仔細檢查無誤后，連接好控制器的電源；
4、安裝范例串口監控軟件：直接雙擊support 文件夾下的.exe 文件或者雙擊setup.exe 安裝；
5、使用精敏串口監控軟件測試基本功能：在監控界面，先選擇好對應的串口號、要操作的控制器號，然后
可以監控4 路輸入、20 路輸出狀態變化；
6、客戶二次開發：客戶可根據通信協議和范例VB 源碼，自行二次開發集成到 3 方系統軟件中；或者使
用通用的串口調試軟件，根據通信協議發送串口指令給控制器；
7、串口控制1 臺控制器時，控制器默認地址為00，一般出貨時本公司已通過軟件設好地址。
8、通信 離：RS232 方式串口控制范圍為10 米之內，電腦與控制器之間是一對一關系；
RS485 方式串口控制最大通信 離是1.5 千米，電腦與控制器之間是一對多的關系，一臺電腦最多可控制
255 個控制器，每個控制器可以設定不同的地址。
3.3 串口通信協議
3.3.1 通信技術參數：
波特率：9600；奇偶校驗：無；數據位：8 位；停止位：1 位。
3.3.2 通信協議
（一）、電腦發送到控制器：
1、 N 路繼電器輸出 關閉指令：O ( 00,N,0)E 開啟指令：O ( 00,N,1)E
說明：
1）括號內00 為控制器的地址位，當只控制1 臺控制器時，地址位為00；下同，不再贅述。
2）N 值為01~20；
3）舉例：串口控制1 臺控制器的 1 路繼電器輸出 關指令格式為：O ( 00,01,0)E 開指令格式為：O ( 00,01,1)E；
2、所有繼電器輸出全關或全開：總關：O ( 00,00,0)E 總開：O ( 00,00,1)E；
3、讀取輸入點狀態：O(00,30,1)E 命令控制器返回輸入點數據；
4、讀取輸出點狀態命令格式及功能含義：
O(00,40,1)E 命令控制器返回 1 路~ 8 路數據；
O(00,41,1)E 命令控制器返回 9 路~ 16 路數據；
O(00,42,1)E 命令控制器返回 17 路~ 20 路數據。
5、控制器地址設定：OA(00)E 括號內的2 位數字為控制器地址，通常取值范圍：00~99，也可特別設定更大。
（二）、控制器把輸入點狀態發送到電腦：
I(00,0000)E 后面4 個數字對應4 個輸入點的狀態：0 為沒有輸入，1 為有輸入。
（三）、控制器把輸出點狀態發送到電腦：
OA(00,00000000)E 后面8 個數字對應 1 路~ 8 路輸出點的輸出狀態：0 為沒有輸出，1 為有輸出。
OB(00,00000000)E 后面8 個數字對應 9 路~ 16 路輸出點的輸出狀態：0 為沒有輸出，1 為有輸出。
OC(00,0000)E 后面4 個數字對應 17 路~ 20 路輸出點的輸出狀態：0 為沒有輸出，1 為有輸出。
四、 用途
1、可控制0~220V 電壓范圍內各種交流或直流的執行器件如氣缸、電磁閥、繼電器、加熱絲、普通電動機、電
燈炮、LED 燈串、普通電機等輸出負載的通、斷；
2、可實現弱電控制強電負載通斷；
3、可串口遠程實時狀態監測和控制電廠、自動花車間等生產現場、遠端機房等設備、燈光、電源、音頻、視頻、
電子門禁的開和關，省卻人工操作之勞苦、節約人力成本；
4、可用于集中控制樓宇、廣告、球館等行業的燈光、音響等多媒體設備、智能控制家電開關等。
5、可用于計算機控制各種外圍設備開關；
6、用于各種集散型控制系統、遠程IO 模塊、遠程控制系統；
7、可用于各種沙盤、建筑、橋梁等模型的控制。
8、可用于電子鎖、紅外開關、感應門、自動門的控制；
9、可用于機械控制、輸入輸出的邏輯時序控制，其功能、可擴展性、性價比均優于24 點的PLC；
10、4 路數字量輸入點可接光電式，電容式，電感式，霍爾式等各種傳感器和輸入開關；
11、用電腦串口控制，輕松實現：遠程、集中實時狀態監測和控制強電、多路燈光、電源、音頻或視頻開關、門
禁開關等數字量信號的通斷；串口采集、顯示、回讀各種開關信號狀態；
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