用途：一臺移栽機(jī)械手把一大型負(fù)載從一條生產(chǎn)線運(yùn)輸?shù)搅硪粋�(gè)生產(chǎn)線。
技術(shù)指標(biāo)
水平行程： 6000mm
垂直行程：1500mm
水平運(yùn)動(dòng)速度：1000mm/s
垂直運(yùn)動(dòng)速度：500mm/s
水平運(yùn)動(dòng)重復(fù)精度：±0.2mm
垂直運(yùn)動(dòng)重復(fù)精度：±0.1mm
水平運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)形式：同步帶
垂直運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)形式：同步帶
負(fù)載重量: 每個(gè)工件1200kg（含抓手重量1500kg）
夾持動(dòng)作:氣動(dòng)
運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)：PLC
垂直提升方向使用了兩個(gè)ELFZ125定位系統(tǒng)，每個(gè)定位系統(tǒng)的垂直拉力可達(dá)10400N，
兩個(gè)ELFZ125平行放置，由一臺伺服電機(jī)通過直角雙輸出轉(zhuǎn)向器同步驅(qū)動(dòng)。
基本配置表：
X方向直線定位系統(tǒng)ALLZ204，quanc7500mm,伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)功率10Kw.
Z方向直線定位系統(tǒng)ELFZ125，全長3000mm,伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)功率10Kw.
