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主從式逆變器并聯(lián)建模、分析和實(shí)現(xiàn)
萊姆電子(中國)有限公司
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趙魏

浙江大學(xué)   電氣工程學(xué)院     浙江省  杭州市  310027

 Modeling, Analysis and Implementation of Master-Slaver Inverter Parallel Operaton

**, **

ABSTRACT: The master-slaver parallel operation of multi-inverter is proposed in this paper. The paralleled inverters share the same outer voltage loop and the current of each individual inverter is distributed automatically. The small signal model of this scheme is analyzed, which includes the model of individual inverter. The experimental results verify the validation of the proposed model and scheme.

KEY WORDS: Inverter Parallel Operation Master-Slaver Small-Signal Model

摘要: 本文從簡單、實(shí)用的角度出發(fā),采用共電壓外環(huán)的主從并聯(lián)方案,實(shí)現(xiàn)了兩臺1 k VA 逆變器的并聯(lián),并用小信號模型分析了單臺逆變器的建模和設(shè)計(jì)方法,最后給出了相關(guān)試驗(yàn)波形和結(jié)論。

關(guān)鍵詞:逆變器并聯(lián) 主從方式 小信號模型

1        引言

隨著現(xiàn)代通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展,計(jì)算機(jī)和現(xiàn)代通信設(shè)備對電源的要求越來越高。并聯(lián)技術(shù)因其可靠性高、系統(tǒng)擴(kuò)容方便、易于標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化等優(yōu)點(diǎn)而成為近年來研究的熱點(diǎn)。逆變器的并聯(lián)技術(shù)主要有集中式控制方案、主從式控制方案、平均電流瞬時(shí)值控制方案、有功無功控制方案、下垂特性調(diào)節(jié)方案等。這些方案各有優(yōu)缺點(diǎn)。本文從簡單、實(shí)用原則出發(fā),采用主從并聯(lián)方案實(shí)現(xiàn)了兩臺1 k VA 逆變器的并聯(lián)。第二節(jié)簡單的描述了主從并聯(lián)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu);第三節(jié)用小信號模型詳細(xì)的對單臺逆變器建模,并分析各參數(shù)對系統(tǒng)的影響;第四節(jié)給出了相關(guān)實(shí)驗(yàn)波形和分析;最后做了簡單的總結(jié)。

2        主從逆變器并聯(lián)模型
1是兩臺基于主從方式的逆變器并聯(lián)方案系統(tǒng)框圖。
      
  主從式并聯(lián)方案工作原理如下:主模塊采用輸出電壓外環(huán)、電感電流內(nèi)環(huán)雙環(huán)控制,以保證輸出電壓的正弦度、提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性、減小靜態(tài)誤差。主模塊的電壓參考信號Vref與輸出電壓相減,經(jīng)PI調(diào)節(jié)后,作為電感電流的基準(zhǔn),此基準(zhǔn)信號通過并聯(lián)線同時(shí)作為從機(jī)模塊的電感電流基準(zhǔn)。由于主機(jī)和從機(jī)共用一個(gè)電感電流基準(zhǔn)。他們之間的耦合關(guān)系使得系統(tǒng)能夠達(dá)到自動(dòng)均流的效果,而不需要額外的均流控制器。基于共電壓外環(huán)的主從并聯(lián)方案具有如下優(yōu)點(diǎn):

Ø         不需額外均流控制電路,可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的均流功能

Ø         不需要額外的鎖相環(huán)電路

Ø         設(shè)計(jì)簡單,相對可靠

同時(shí),由圖1可以看出,在不考慮輸出功率連接線阻抗的情況下,逆變器主從模塊的設(shè)計(jì)與一般單臺逆變器的設(shè)計(jì)方法相同。下一節(jié)采用小信號模型分析和設(shè)計(jì)單臺逆變器參數(shù)。

3        單臺逆變器小信號模型和參數(shù)設(shè)計(jì)

單臺逆變器的模型見圖2。其中Vdc是母線電壓;LfCf是逆變器的濾波電感和濾波電容;R是輸出負(fù)載;Rf是濾波電感的等效電阻;M是占空比,是一非線性函數(shù)。由于濾波電容的等效電阻非常小,對系統(tǒng)的影響不大,一般不予考慮。
        

上述模型是非線性的,在SPWM工作方式下,如果載波頻率fs遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于基波頻率f,則可以通過平均值模型進(jìn)行線性化。然后在靜態(tài)工作點(diǎn)附近做擾動(dòng),得到逆變器的小信號方程如下:
   

就逆變器的控制方法而言,主要有單電壓環(huán)瞬時(shí)值調(diào)節(jié);電感電流內(nèi)環(huán)、電壓外環(huán)瞬時(shí)值調(diào)節(jié);電容電流內(nèi)環(huán)、電壓外環(huán)瞬時(shí)值調(diào)節(jié)三種方案,考慮到并聯(lián)時(shí),為了減小環(huán)流,應(yīng)盡可能的讓逆變器呈電流源性質(zhì),因此采用電感電流內(nèi)環(huán)、電壓外環(huán)瞬時(shí)值調(diào)節(jié)方案。其框圖見圖3。
      


電感電流內(nèi)環(huán)空載、滿載下的Bode圖如圖4。
            
                  

              圖4電感電流內(nèi)環(huán)空、滿載下bode


  

 

狀 態(tài): 離線

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