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電流環一般采用P調節，我們取調節比例系數K_ip=2。則電流環閉環Bode圖見圖5。
    從圖5可以看出，電感電流采用P調節后，負載參數對內環增益特性的影響減小。內環帶寬增大，呈現出更好的低通濾波器性質，在低頻段的相位誤差非常小。
            

從電流環的傳遞函數可以得出系統外環開環傳遞函數如下，Bode圖見圖6。
                   

從上圖可以看出，系統的相位裕量為87.5^o。轉折頻率為7.9k。為了減小輸出電壓和參考電壓之間的靜態誤差，采用PI調節是一種比較好的方法。PI調節環采用如下參數：
            

外環采用PI調節后的系統開環Bode圖見圖7，從圖中可以看出：系統在低頻段50Hz處有50dB的增益，增益變大，說明系統的跟蹤性能變好，相位裕量為84^o，說明系統的有良好的動態性能。這個結論與后面的實驗結果是一致的。
           

4         實驗結果

為了驗證上述理論的正確性，我們采用全橋變換拓撲，試驗參數與仿真參數一致。其中逆變開關管采用IGBT：G4PC50UD，圖8－圖12是相關試驗波形。電壓反饋采樣用LEM公司的LV28-P，電感電流采用LEM公司的LA58-P。LV28-P具有出色的精度，良好的線性度，低溫漂，最佳的反應時間，寬頻帶，無插入損壞，抗干擾能力強的優點。LA58-P具有精度高，線性度好，過流能力強和隔離性好的特點。

圖8是單臺工作時，突加1kW負載，輸出電壓和電流波形，從圖中可以看出，輸出電壓幾乎沒有變化，說明系統具有良好的動態特性。圖9是1kW負載下，兩臺并聯時的電流波形，從圖中可以看出，電流波形無論相位還是幅值都非常一致，說明均流效果良好。圖10為1kW負載下，一臺突然退出時的電流波形；圖11為1kW負載下，一臺突然加入時的電流波形；圖12為兩臺并聯時，突加1kW負載時的輸出電壓和其中一臺的電流波形。從實驗結果可以看出，系統并聯下的動態性能、均流效果較好。與前面的理論分析是一致的。
           
          
             

本文從簡單、實用的角度，提出了一種共電壓外環的主從并聯方案并用相關實驗進了驗證。從圖1以可以看出，在主模塊和從模塊中加入開關S₁、S₂就可以實現主從模塊的切換，構成一種循環分布式逆變電源并聯系統。

共電壓外環主從并聯方案具有控制簡單、實現方便、可靠性高、均流效果好的優點，但是不能否認的是這種方案電流環的增益很小，因此母線對均流效果有很大影響；主從之間通過模擬信號相連，對EMI相當敏感等缺點。

參考文獻

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