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七、多臺控制器間的連接
當需同步的電機超過八臺時，可采用多臺同步控制器級連的方式。注意，若信號線的長度超過20cm時，請用屏蔽線，以防干擾。
例如：現(xiàn)有幾臺同步控制器級連使用（依次稱作1#、2#…控制器）。由于每臺控制器所含有的八個輸出單元完全相同，因而可選擇1#控制器的一單元來控制主電機，同時，將該單元的輸出作為下一級控制器的主給定，接于2#控制器的外部給定一。注意，此時需將該單元的比例系數(shù)設(shè)定為1.00，并設(shè)定該單元沒有反饋（即反饋源設(shè)為OFF）以下各級以此類推……..
關(guān)于級連更詳細的使用方法請參考第八部分——典型應(yīng)用。
八、典型應(yīng)用
圖四為純并聯(lián)系統(tǒng)的一個示例。
注意： 8個傳感器所用每臺SLC±5V電源的總電流不能超過100mA，否則容易損壞同步控制器的電源。
圖四 純并聯(lián)系統(tǒng)
說明：
本例中選擇SLC主機的輸出單元一通過變頻器AMD1來控制主電機MOTOR1。同時，將該單元輸出作為下級SLC一分機的外部給定一的輸入。
主機第一單元的輸入源設(shè)為9（即外部給定一），輸出比例系數(shù)需設(shè)為1.00；其余單元的輸入源設(shè)為1（即用單元一的輸出作為其它單元的輸入），比例系數(shù)按實際需要設(shè)定。
SLC一分機第一單元輸入源設(shè)為9（即外部給定一），輸出比例系數(shù)設(shè)為1.00。其余各單元的輸入源設(shè)為1（即用第一單元的輸出作為其它單元的輸入），比例系數(shù)按實際需要設(shè)定。
圖五 并聯(lián)式給定與反饋
圖六 串聯(lián)式給定與分給定
九、異常處理
如果在運行中，同步控制器出現(xiàn)異常現(xiàn)象，請用戶參考下表判斷錯誤原因以便排除。
如果運行中出現(xiàn)的異常現(xiàn)象沒有包括在以下說明中，請及時與我們聯(lián)系，以便盡早檢修。
現(xiàn)象原因解 決 方 法 顯示
ERROR 1 字樣外部故障連鎖輸入端有故障信號輸入（即4# ERR端子與5#或1# 3#端子短接）請查找外部故障原因 顯示
ERROR 2 字樣八個單元的輸入源中沒有一個為主給定（即功能碼F00-01~F00-08中沒有一個被設(shè)置為0、9或10）請重新設(shè)定相應(yīng)功能碼
顯示
Channel N HV字樣表示第N路反饋輸入信號過大，超限告警（例：Channel 3 HV 表示第三路反饋超限）減小該路反饋輸入電壓
（注：與反饋比例系數(shù)無關(guān)）
某一單元
輸出不正常
可能沒有開車信號，即2# R/S端子沒與1#或3# 5#端子短接
該單元的輸入源設(shè)定不正確
該單元的反饋比例系數(shù)設(shè)定不正確
主給定值給定不正確（其中，主給定包括外部給定一、二以及內(nèi)部給定）該單元的反饋源設(shè)定不正確
該單元的反饋比例系數(shù)設(shè)定不正確
反饋輸入信號不正確（反饋輸入端的連接不正確，或輸入反饋電壓大小不符合要求）
反饋輸入信號極性接反(正確的反饋應(yīng)是負反饋,不能是正反饋)請檢查系統(tǒng)是否有開車信號
請檢查并修改F00-01~F00-08中的內(nèi)容
外部給定一、二請檢查VI1、VI2輸入值
內(nèi)部給定請檢查功能碼F00-34的設(shè)定
請檢查并修改F00-09~F00-16中的內(nèi)容
請檢查并修改F00-25~F00-32中的內(nèi)容
請檢查各反饋輸入端的輸入連接以及反饋輸入信號的大小
請檢查反饋傳感器的接線及根據(jù)傳感器的安裝位置判斷是否工作在負反饋狀態(tài)
反饋不能正
確起作用
十、通訊中位址定義
地址功能取值說明存取命令
Y000報警02（READ）
Y001R/S啟動/停止 同步控制器啟動=1停止=002（READ）
05,0F(WRITE)
Y002RST熱啟動05,0F(WRITE)
Y003JOG 只針對外部給定205,0F(WRITE)
Y004UP寫1 加速 05,0F(WRITE)
Y005DWN寫1 減速05,0F(WRITE)
Y006恢復(fù)出廠設(shè)定05,0F(WRITE)
Y007可以在通訊中改寫參數(shù)1: 可以修改
0：不能修改 02（READ）
Y008可以接收通訊的啟動停止，加速，減速命令1: 可以接收通訊中命令
這時近端命令無效
0：不可以接收通訊中命令
寫1,0到Y(jié)33啟動停止
寫1到Y(jié)36,Y37加速，減速02（READ）
D0000單元1輸出值 00.0003(READ)
D0001單元2輸出值 00.0003(READ)
D0002單元3輸出值 00.0003(READ)
D0003單元4輸出值 00.0003(READ)
D0004單元5輸出值 00.0003(READ)
D0005單元6輸出值 00.0003(READ)
D0006單元7輸出值 00.0003(READ)
D0007單元8輸出值 00.0003(READ)
D0008單元1反饋值顯示 00.0003(READ)
D0009單元2反饋值顯示 00.0003(READ)
D0010單元3反饋值顯示 00.0003(READ)
D0011單元4反饋值顯示 00.0003(READ)
D0012單元5反饋值顯示 00.0003(READ)
D0013單元6反饋值顯示 00.0003(READ)
D0014單元7反饋值顯示 00.0003(READ)
D0015單元8反饋值顯示 00.0003(READ)
D0032單元1增益比例設(shè)定 00.0003(READ) 06,10(WRITE)
D0033單元2增益比例設(shè)定 00.0003(READ) 06,10(WRITE)
D0034單元3增益比例設(shè)定 00.0003(READ) 06,10(WRITE)
D0035單元4增益比例設(shè)定 00.0003(READ) 06,10(WRITE)
D0036單元5增益比例設(shè)定 00.0003(READ) 06,10(WRITE)
D0037單元6增益比例設(shè)定 00.0003(READ) 06,10(WRITE)
D0038單元7增益比例設(shè)定 00.0003(READ) 06,10(WRITE)
D0039單元8增益比例設(shè)定 00.0003(READ) 06,10(WRITE)
D0040單元1反饋比例設(shè)定 00.0003(READ) 06,10(WRITE)
D0041單元2反饋比例設(shè)定 00.0003(READ) 06,10(WRITE)
D0042單元3反饋比例設(shè)定 00.0003(READ) 06,10(WRITE)
D0043單元4反饋比例設(shè)定 00.0003(READ) 06,10(WRITE)
D0044單元5反饋比例設(shè)定 00.0003(READ) 06,10(WRITE)
D0045單元6反饋比例設(shè)定00.0003(READ) 06,10(WRITE)
D0046單元7反饋比例設(shè)定 00.0003(READ) 06,10(WRITE)
D0047單元8反饋比例設(shè)定 00.0003(READ) 06,10(WRITE)
D0, 081第1路輸入源03(READ) 06,10(WRITE)
D0082第2路輸入源03(READ) 06,10(WRITE)
D0083第3路輸入源03(READ) 06,10(WRITE)
D0084第4路輸入源03(READ) 06,10(WRITE)
D0085第5路輸入源03(READ) 06,10(WRITE)
D0086第6路輸入源03(READ) 06,10(WRITE)
D0087第7路輸入源03(READ) 06,10(WRITE)
D0088第8路輸入源03(READ) 06,10(WRITE)
D0091第1路反饋源03(READ) 06,10(WRITE)
D0092第2路反饋源03(READ) 06,10(WRITE)
D0093第3路反饋源03(READ) 06,10(WRITE)
D0094第4路反饋源03(READ) 06,10(WRITE)
D0095第5路反饋源03(READ) 06,10(WRITE)
D0096第6路反饋源03(READ) 06,10(WRITE)
D0097第7路反饋源03(READ) 06,10(WRITE)
D0098第8路反饋源03(READ) 06,10(WRITE)
D0100外部給定一顯示 00.0003(READ)
D0101外部給定一輸入方式選擇（1：電壓/0：電流）03(READ)
D0102內(nèi)部給定一顯示 00.00-10.0003(READ) 06,10(WRITE)
D0104反饋超限報警設(shè)定 000003(READ) 06,10(WRITE)
D0105機種識別03(READ)
D0106軟件版本03(READ)
D0107爬行電壓設(shè)定 00.0003(READ) 06,10(WRITE)
D0108加速時間設(shè)定(0-10V) 000.00 范圍：0-130秒03(READ) 06,10(WRITE)
D0109減速時間設(shè)定(10-0V) 000.00 范圍：0-130秒03(READ) 06,10(WRITE)
D0110JOG 電壓設(shè)定03(READ) 06,10(WRITE)
D0111輸出方式選擇0 -- 反饋值與給定無關(guān)
1 -- 反饋比例與給定無關(guān)03(READ) 06,10(WRITE)
D0112顯示方式選擇0 – 顯示反饋值
1 – 顯示輸出值03(READ) 06,10(WRITE)
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狀 態(tài)：
離線
公司簡介
產(chǎn)品目錄
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公司名稱：
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成都海科工控有限公司
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| 聯(lián) 系 人： |
劉慶生
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028-85291366
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028-85291244 |
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成都九眼橋望江路1號中海大廈17層 |
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